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stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统开发中,按键是最常见的输入设备之一。STM32微控制器广泛用于各种项目,包括需要按键输入的场合。本文将介绍如何在STM32微控制器上实现按键的短按和长按检测。引言按键检测是嵌入式系统中的基础功能,它允许用户通过物理按键与设备进行交互。STM32微控制器提供了丰富的GPIO(通用输入输出)引脚,可以方便地连接按键并进行检测。短按和长按是两种常见的按键操作模式,短按通常用于触发一个事件或命
- STM32 CAN 通信
STM32CAN通信文章目录STM32CAN通信前言一、硬件连接二、软件配置三、CAN通信流程四、错误处理与调试总结前言控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种应用广泛的串行通信协议,特别适用于工业控制和汽车电子领域。STM32微控制器内置了CAN控制器,支持CAN协议2.0A和2.0B,能够实现高效可靠的分布式通信。本文档旨在STM32平台上实现CAN通信功能,内
- CAN通讯理论与实践:调试和优化全讲解
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目录1.CAN通讯的本质:为什么它这么“香”?1.1CAN的核心特点1.2适用场景1.3一个小误区2.CAN协议的理论基石:从物理层到应用层2.1物理层:硬件的“血肉之躯”2.2数据链路层:CAN的“大脑”数据帧结构2.3应用层:让CAN“听懂”你的需求3.CAN硬件选型:别让“硬件”拖后腿3.1控制器和收发器3.2线缆和连接器3.3终端电阻的“坑”4.CAN网络调试:从“头疼”到“丝滑”4.1波
- 【STM32单片机】STM32单片机按键实现长按、短按处理
森冰
单片机stm32嵌入式硬件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、为什么要实现一个按键多个功能?二、使用步骤1.开启EXTI中断及NVIC配置2.外部中断处理3.定时器中断处理4.按键处理5.长按处理6.短按处理总结前言如何使用按键完成长按、短按,在本文中使用单片机stm32f103c8t6完成。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、为什么要实现一个按键多个功能?在设计过
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海阔天空6688
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Gradle编译项目报错:Cannotaddtask'clean'asataskwiththatnamealreadyexists.提示的是gradle中的clean方法已经存在了,冲突了,把项目中build.gradle的clean方法注释掉或者删掉重新编译就也可以了。buildscript{repositories{}dependencies{classpath'com.android.too
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1.ASCII(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)简介:最早的字符编码标准之一,由美国国家标准协会(ANSI)制定,主要用于英语字符。编码范围:7位编码(共128个字符),包括:控制字符(如换行、回车等)可打印字符(大写字母A-Z、小写字母a-z、数字0-9、标点符号等)缺点:仅支持英语,无法表示其他语言的字符(如中文、日文、阿拉伯文等)。
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STM32F407学习笔记——HC-SR04模块(基本测距应用)一、基本原理:定义stm32的GPIO,给予Trig高电平(大于10us即可这里给予的是20us),再拉低发送超声波,超声波在碰到障碍物时返回被超声波模块接受,Echo输出高电平,通过定时器得出Echo高电平持续时间即可计算与障碍物之间的距离。二、代码功能:通过stm32控制超声波模块将测得的距离反馈在串口上。三、接线:Trig——P
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全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机stm32f407
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因,并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路,助你早日登顶,迈向财富自由的梦想!同时,欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏,更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步,Up!Up!Up! 备注:部分问题/难题源自互联网,经过精心筛选和整理,结合数
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LeetCode刷题-Java常用输入输出基本语法导包importjava.util.Scanner;//或者直接导入下面两个包importjava.util.*;importjava.io.*;常用输入Scannersc=newScanner(System.in);//读一个整数intn=sc.nextInt();//读一个字符串,遇到分号则输入终止Strings=sc.next();//读一个
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摘要随着互联网服务规模的不断扩大,如何在保证系统稳定性和用户体验的前提下快速迭代新功能,已经成为大型分布式系统运维和开发团队面临的核心挑战。灰度发布(GreyRelease或CanaryRelease)作为一种渐进式发布策略,通过对少量用户或流量进行新版本试运行,实时监控关键指标、收集用户反馈,从而在生产环境中实现安全的功能迭代和风险管控。本文以某大型电商平台灰度发布实战为例,深入探讨技术原理、系
- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
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摘要本设计提出了一种基于32单片机的车牌识别系统摄像头图像处理方案。该系统主要由STM32F103RCT6单片机核心板、2.8寸TFT液晶屏显示、摄像头图像采集OV7670、蜂鸣器以及LED电路组成。在车牌识别过程中,STM32F103RCT6单片机核心板发挥着关键的控制作用。摄像头图像采集OV7670负责获取车辆的图像信息,能够清晰地捕捉车牌区域。采集到的图像数据传输至单片机进行处理,通过一系列
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- CAN总线模组选购指南:2025年全球CAN产品品牌与CAN-bus方案盘点
随着工业物联网(IIoT)、智能制造和自动驾驶技术的快速发展,CAN(ControllerAreaNetwork)总线已经成为工业控制、汽车电子和智能设备领域的重要通信协议之一。CAN总线模块作为实现设备间实时通信与高可靠性数据传输的核心组件,其选购对于系统稳定性和性能至关重要。本文基于权威市场数据平台的分析,盘点了2025年全球主流CAN总线模块品牌及其解决方案,帮助工程师和系统集成商选择最佳产
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- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
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javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
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参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
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数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
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页面代码
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<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的