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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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你不懂夜的黑
今天起开始写一个言说文集连载,重点为读写思考收获和感想,也收录生活和工作中开悟到的点滴,仍然是一个碎片式的思考积累。希望这样的思考能启迪我的生活智慧,开悟我的思想境界,也算是一个修心的过程吧。这个连载不定期更新,重在积累生活和工作中的随思碎思,或许也是一厢情愿的一个梦。也或许这个梦是我坚持说下去的一个重要理由。读思001变负能为正能,变压力为动力1从来没有一种哲学能解决一切问题,也从来没有一种药能
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清浅白芷
一天,看到朋友圈发了一张木林的图片,熟悉而又陌生,心里怔住了一下,突然想起他以及往事。想起那年我们在旅途认识,而后又因旅途分开的故事。点点滴滴,在脑海里盘旋,在回忆里辗转。还记得相遇的那天,因为他的幽默风趣,把全场疲惫不堪的人逗笑了,他笑起来的样子不是很好看,但感觉很舒服。后来我们通过在网上联系,加深了对彼此的了解,便互生情愫,然后恋爱。只是后来,经过一年多的相处,我们就分开了。虽然时间很短,但仿
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文章目录背景分析使用@ControllerAdvice(@RestControllerAdvice)+@ExceptionHandler实现全局异常全局异常处理-多个处理器匹配顺序存在一个类中存在不同的类中对于过滤器和拦截器中的异常,有两种思路可以考虑背景在项目中我们有需求做一个全局异常处理,来规范所有出去的异常信息。参考:官方文档分析首先ControllerAdvice(RestControll
- 为自己点滴的进步喝彩
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当听到单位需要每周一三五加班到九点的时候,内心很坦然,没有指责抱怨,想到的是:又体验一下值夜班的感觉,还能趁此机会多与大家待在一起,孩子也可以得到独立方面的锻炼,一切都不是问题,搞不好再发点加班费就更好了,把这些都看成多得的,心情美美的,自己的事全力以赴做好,别人的事选择尊重,老天的事选择臣服。只要心有了目标,方向正确,就不怕路途的遥远。我们每一个人都不是孤立存在的,祖先一代代传承将生命体传承给了
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返金app平台高佣返利省钱
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中午遛弯清茶发信息给我:有本书不用看了,建议看作者的另一本。然后聊起她推给我的日剧《人生删除事务所》,我只看了一集,名字觉得很有意思,就问清茶有没有想删除的人生,她回:没有,这么平淡的日子。我:我也没有,这么精彩的人生,哈哈。虽是玩笑说,却也不完全瞎说。闺蜜性情平和佛性,我苦苦挣扎修行半靠子,她生来就有。由人生就聊到最近我追的李子勋,李老师的观点:心理学讲人性多讲道德少,讲究有效性非真实性,很多观
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地上悬河
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功能:使用Matlab按行读取txt文件,按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾,则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
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PLINQ(ParallelLINQ)和LINQ(LanguageIntegratedQuery)都是.NET框架中的功能,用于对集合进行查询和操作。它们之间的主要区别在于并行处理能力。LINQ:LINQ是一种用于在.NET应用程序中进行数据查询和操作的语言集成功能。它提供了一种统一的方式来查询各种数据源,如集合、数组、XML、数据库等。LINQ是在单线程环境中执行查询操作的,因此对于大型数据集或
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- 中原焦点团队38期王芳芳坚持分享第236天,20230630总约练134次,来访113次,咨8次,观察员13次
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学习焦点的初心是想拯救孩子,孩子由于沉迷游戏,成绩下滑,在学习的过程中发现是自己的教育方式出了状况。经过半年的学习,一些焦点的基本技巧,如接纳、欣赏、倾听、同理心、尊重等都有了一定的了解。但在实际应用时仍然存在很多问题,感觉自己仍然没有放下对孩子成绩的期望,仍然把握不住对孩子管理的度。我该如何去陪伴好孩子?多用心去听课,并加强反思,多约练。去思考如何让自己快乐起来?
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最近沉迷于写作营,一直就没时间去弄读书会的作业,书的第二遍也就看了个开头,趁着日更的时间,赶紧把作业做了,这次是15到21课。【1.印象最深刻的部分】(本周所读内容中印象最深刻的部分)*活在未来,最正确的方法是什么?用正确的方法做正确的事情,判断什么是正确的?逻辑。学会思考。"作对事情"永远比“把事情作对“重要的多。”长远思考,耐心验证,小心总结提炼“证明自己正确并不是学习的任务和目标,时刻成长,
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下午一点乐乐醒了,我和他姥爷推着他去游泳馆游泳。乐乐哭了一路,他想抱抱。看过人家小朋友躺在车里都不哭闹的,我就硬心不理。到了游泳馆,抱着他,他就不哭了。等待阿姨们放水的时候馆里比较吵,他没有睡意。他游泳有的很开心,不停地仰泳倒泳,特别喜欢在水里突然蹬下腿激起浪花,完全不像有些小朋友进水后不动的样子。引导员提醒说,游了十几分钟了,该休息了,可是我看着乐乐游得这么开心,想让他多游会儿。引导员看我的意思
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因为嗓子“罢工”,我面对众人只能借“微笑”代言。在开始授课前,绣霞老师先反馈上次作业的情况,提到“接纳”需是真正发自内心的完全接纳,而不是口头上的接纳,内心却是排斥的。提到一个“问题”孩子恰恰对家爱的更加“深沉”,夫妻间的问题不能影响到孩子,对孩子更好的爱不是你为他做的更多,而是给他自由、健康成长的空间。图片发自App一、孩子:家庭的一面镜子夫妻成了彼此的“投射”,婚姻便“吵的不可开交”,婚姻便成
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01石墨烯类别(一)按厚度1.单碳层石墨烯(singlelayergraphene):由单个碳原子层构成的大平面共轭结构材料,目前石墨烯的大多数奇特性质都是基于此材料2.多层石墨烯或少数碳层石墨烯(afewlayergraphene):厚度在2~10碳层的石墨薄片材料,研究表明,其层内电子运动行为有别于石墨烯材料3.石墨烯微片(graphenenonaplatelets):厚度在10~100纳米厚
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- 剧本杀【幕后玩家】复盘解析+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩?
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每天持续更新复盘有15000+:线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《幕后玩家》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:云云复盘】②回复【幕后玩家】即可查看获取哦贾友仁利用自己保险公司的职务,在杨光审车时,隐瞒了车子存在刹车不灵的问题。想让杜若出车祸死亡,
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第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in"org.eclipse.m2e.editor"wasunabletoinstantiateMavenPomEditor。各种项目包,都不存在,maven应该能自动载入类包,比Php的composer方便太多Thecontainer'MavenDependencies'referencesnonexistinglibrary'C:\Users\Ad
- 地缚少年花子君,一个小小的甜甜圈,源光看见了源辉内心的小秘密
ACGN安乐
大家好我是小安,很高兴又和大家见面了,话不多说我们直接进入正题,不知大家对日本动画《地缚少年花子君》中海鸥学院高等部二年级生,学生会的会长源辉了解多少呢?源辉从第一集中就已经登场,他是源光的哥哥,也是八寻宁宁的理想对象之一,源辉除了有学生这层身份之外和他的弟弟源光一样都是拔除师,也就是我们统称的除妖师,从表面来看源辉是个高颜值帅哥,脾气很好同时也有很多女孩子想做他的女朋友,但金无足赤人无完人大家也
- 2.5 项目讲解流程
王守谦26
项目资料数据库
一、项目讲解1、自我介绍2、项目流程-===============================二、自我介绍(一)、学员自我介绍,讲解存在的问题比如:讲解年份、卡顿、重点学历、忘记(二)自我规则内容1、开场白:礼貌用语2、时间:自我介绍1-2分钟以内3、内容:姓名、籍贯、毕业院校、(拉进面试官距离)4、技能:功能测试、接口测试、自动化测试、app测试、性能测试、安全测试黑盒测试、白盒测试、灰盒
- “姜子牙”回归神位,告别老艺术家蓝天野
喵十一呀
根据央视新闻报道,今天下午,2022年6月8日,著名的人民艺术家,“七一勋章”获得者蓝天野,因病在北京离世,享年95岁。蓝老先生,原名王润森,出生于河北省。从上个世纪四十年代就投身于话剧事业,曾在经典话剧《北京人》《茶馆》《蔡文姬》中扮演重要角色。对于我们父母那一辈人来说,这段记忆比较深刻。而对于七八零后的朋友来说,蓝老先生最让人熟悉的角色便是《封神榜》中的姜子牙。在那个年代,剧组人员硬是用五毛钱
- [数据集][图像分类]河道污染分类数据集1923张4类别
FL1623863129
数据集分类数据挖掘人工智能
数据集类型:图像分类用,不可用于目标检测无标注文件数据集格式:仅仅包含jpg图片,每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数):1922分类类别数:4类别名称:["lianghao","qingwei","yanzhong","zhongdu"]每个类别图片数:lianghao图片数:435qingwei图片数:423yanzhong图片数:577zhongdu图片数:487重要说明
- 《和另一个自己谈谈心》成长篇24
磷破读心理
标题:生命的存在只能“体验”到。人们常说:“艺术源于生活。”艺术代表着创造,它将生活的场景与情感进行了完美的融合。而它深层的含义是为了传递自己内心的体验。所以说,生命存在的意义在于体验。话虽如此,但体验也有好坏之分。而人的天性是只喜欢好的不喜欢坏的。于是,在面对不好的体验时,人们更愿意站在一个至高无上的位子去抱怨和评判。这样他们就可以远离身体的不舒服(包括:恐惧、无助、伤痛甚至是背叛的强烈刺激),
- 2019-07-16
振华老凤祥店长崔宁宁
大爱的李老师,智慧的教授,亲爱的跃友们:大家好!我是莱州鑫和金店李总的人~崔宁宁今天是我的日精进行动第56天,我分享一下今天的改变,我们相互勉励,每天进步一点点,离成功便不远。1、比学习:人这一生最主要的就是信念,坚定不移的信念是成功路上的重要基石!2、比改变:我是一切的根源,我变了世界就变了!改变自己的心态!3、比付出:承担才能成长,付出才会杰出!4、比谦卑:学习每位优秀店长身上的优点!5、比感
- 追逐梦想
悦读山人
你要想飞翔,不必成为鸟,但一定要行动。只要你坚信自己所信奉的,自己都不知道自己会做到怎样的极致。当生活中,遇到这样的坚持,会被谓之为“犟”、“固执”、“顽固”,而当我们看到这样的坚持最终也会散发不一样的光辉时,心里就有别样的感动。看《血战钢锯岭》,被道斯和多萝西的理解和坚持所感动。戴斯蒙德·道斯拒绝携带武器上战场,从他发誓不摸枪那刻起,就真的不摸枪了,哪怕入伍、上战场。他是为救人而去,而非为杀人而
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方