简单快速的多图像拼接---百图拼接---左右左拼图（之字）

前面我们已经完成一圈拼图，现在第加上后面的二圈，先左，再右，后左

总流程：

1。选择图像来源（文件名）

1。默认文件名（list.txt）

或2。命令行选择列表名（以图标拖放的方式选择文件）

2.载入图像，检测特征，串联匹配


3。计算图像位置和颜色调整比值

1。计算匹配图像的相对位置

2。以第一张图左上角点为原点，找到所有图的位置

4。找到第一圈的头尾

1。以前10个图的x递增（减）方向 也就是在前10个图中找到和第一个图距离最大值

2。接着向后查找最大值，当当前值达到最大值的一半时，结束查找

5。调平（根据两头偏差）

1。从头尾匹配

2.取得匹配相对位移

3.校正 中间图的位置（按距离远近）

6。颜色中间值为标准校正图像


第一圈--------------结束


7。后面的每个图对第一圈匹配，并调整位置


第二三圈------------结束

8。再计算最小，最大边界，确定大图宽、高


9。对所有位置排序，从左到右（我们的最佳缝合线只能从左到右）


10。再把所有图像放到大图中(多频段图像融合)

int main(int argc, char *argv[])
{
	//选择图像来源-----------------------------------------------开始
	//以图标拖放的方式选择文件
	//1。默认文件名
	char name[]="list.txt"; 
	char* list  =name; //你拍摄的用于全景的视频文件名

	//2。命令行选择列表名
	if (argc == 2) {
		list=argv[1]; //命令行，和图标拖放
    }
	//选择图像来源-----------------------------------------------结束

	//载入图像，检测特征，串联匹配---------------------------------开始
	unsigned int num;//总数

	cout << "多图像拼接已经开始了..."<< endl;
		
	num=setListGetNum( list) ;
	//cout << "有 "< position_2; // position_da[i]表示第i个图像i+1的相对位置（前+这=后）
	vector colors;//colors[i]表示第i个图像和第1图匹配颜色的比值
	vector position_da; // position_da[i]表示第i个图像在大图中的位置(左上角)

	Point2f position_s=Point2f(0,0);
	position_da.push_back (position_s); // 第1个图像为原点


	float c=1.0;//颜色比率;
	colors.push_back (c);

	float c_2=0;//颜色比率;


	for (unsigned int i=1;ixmax){
				xmax=position_da[i].x;
				maxr=i;
			}
		}
		//2。接着向后查找最大值，当当前值达到最大值的一半时，结束查找
		bool lr;//向右=true;向左=false
		if(maxr>minl)//向右转圈
		{
			lr=true;
		}else{//向左转圈
			lr=false;
		}
		for(unsigned int i=10;ixmax){
				xmax=position_da[i].x;
				maxr=i;
			}
			if(lr){
				if(position_da[i].xxmin/2)
					break;
			}

		}



		//3。把前面的最大值和最小值作为第一圈的左右边界 调平
		cout << "头，尾："<15){
			float yn=-(a.y-(position_da[maxr].y-position_da[minl].y));//总校正量  =需要校正量-（已经校正量）
					cout << "总校正量："< maxr_后_置信度;
	{

		for(unsigned int i=maxr+1;imaxr+maxr_后_置信度.size()||(j>maxr && jtmp){
						minjl=tmp;
						minj=j;

					}
					//if(js++>5)
					//	break;
				}//正向
			}
			if(minj!=-1)
			{
				int pp;//置信度（匹配数）
				//Point2f a = getOffsetStitch(pp,minj,i);//取得匹配相对位移
				c=1;
				Point2f a = getOffsetStitch(pp,minj,i,c);//取得匹配相对位移 和颜色比

				cout<<"*对#"<20){//&& tmp!=1
					//2。匹配，调整后面的
							int src=minj;
							int dis=i;

							//colors[dis]=colors[src]/c;//匹配调整颜色

							//在大图的位置
							//新的位置
							//1。只调整当前位置
							position_da[dis].x=position_da[src].x+a.x;
							position_da[dis].y=position_da[src].y+a.y;

							//2。后面也调整
							position_s.x=position_da[src].x+a.x;
							position_s.y=position_da[src].y+a.y;
							//差值（新 - 老）
							position_s.x-=position_da[dis].x;
							position_s.y-=position_da[dis].y;
							cout << "位置差值："<xmax)?position_da[i].x:xmax;
		ymin=(position_da[i].yymax)?position_da[i].y:ymax;
	}



	//计算大图宽高
	int h = (int)(img0.rows + ymax-ymin+0.5);//拼接图行数(高度)
	int w = (int)(img0.cols + xmax-xmin+0.5);//拼接图列数（宽度）
	cout<<"大图宽，高："< da_x=	da_sort(position_da);	//对 position_da 排序( x 值)  返回一个顺序索引


	//计算各图匹配点亮度比例
	//vector 比_colors;//比_colors[i]表示第i个图像颜色和第一个图的比值
								//亮度比值，第一个为1，其它相对于第一个

	//再把所有图像放到一个大图中(拼接)
	for (unsigned int j=0;jmaxr && maxr_后_置信度[i-(maxr+1)].x==i-(maxr+1) && maxr_后_置信度[i-(maxr+1)].y<30)
			continue;

		Mat im = getimg(i);;//读出一个图

		//1。亮度直接调整
		//im/=比_colors[i];//按比值反向修正

		//2。Lab颜色空间调整亮度---------------------------------------开始
		{
			//将RGB图像转换为Lab图  
			Mat LabImage;  
			Mat Image[3];  
			cvtColor(im, LabImage, COLOR_BGR2Lab);  
			split(LabImage, Image);  //分解成三个通道
			//imshow("L", Image[0]);  imshow("a", Image[1]); imshow("b", Image[2]);  imshow("Lab", LabImage);  

			Mat im_L=Image[0];//Mat im_a=Image[1];//Mat im_b=Image[2];
			//计算L通道平均值//或者匹配区
			im_L/=colors[i];//按比值反向修正 L通道

			//合回3通道图
			merge(Image,3, LabImage);
			//将Lab图像转换为RGB图  
			//Mat RGBImage;  
			cvtColor(LabImage, im, COLOR_Lab2BGR);  
		}
		//Lab颜色空间调整亮度---------------------------------------结束

		float x=position_da[i].x-xmin;
		float y=position_da[i].y-ymin;

		cout<<"**x,y:"<

效果图：

好象不怎么样

只有图像位置基本准确（除了中间底下几张）

用第一圈的覆盖一遍

好象好了一点了，看来要先绘制后面的。

把权重融合加上 上下融合和四角融合

接缝稍稍好了一点

把最佳缝合线的上下两边和四角加上权重融合

重影没有了，把融合宽度加大一点

两端颜色相差太多了，调平一下

其它向第一圈对准

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