Android手机蓝牙开发

Android手机与蓝牙模块通讯流程

大体流程：

Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器)，连接流程是：
1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息；
2.使用BlueAdatper的搜索；
3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称，MAC，RSSI)；
4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象；
5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，准备SOCKET来读写设备；
6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务，这里用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；
7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示)，使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。

具体流程：

1、首先要添加蓝牙的权限，避免忘记

name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
name="android.permission.BLUETOOTH" />

2、Android支持在程序内打开蓝牙，首先，需要获得一个BluetoothAdapter，可以通过getDefaultAdapter()获得系统默认的蓝牙适配器，通过通过enable()方法打开蓝牙。也可以在onstart()方法中请求用户是否打开蓝牙，用法：

Intent openBTIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(openBTIntent, REQUESTCODE);

如果用户选择打开蓝牙，下次进来后就不会再提示用户打开，直接进入，如果用户选择不打开，下次进来后还会提示用户是否打开蓝牙。
3、打开蓝牙后，就要搜索蓝牙设备，startDiscovery()方法用户搜索蓝牙设备，这是一个很耗性能的操作，在扫描之前可以先使用getBondedDevices()获取已经配对过的设备(可直接连接)，避免不必要的消耗。
4、开始搜索蓝牙设备后，可以在广播接收器中获取搜索到的蓝牙设备

privatefinalBroadcastReceiver mReceiver = newBroadcastReceiver() {
        @Override
        publicvoidonReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();


            // When discovery finds a device
            if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))
            {
                // Get the BluetoothDevice object from the Intent
                // 通过EXTRA_DEVICE附加域来得到一个BluetoothDevice设备
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

                // If it's already paired, skip it, because it's been listed already
                // 如果这个设备是不曾配对过的，添加到list列表
                if(device.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED)
                {
                    list.add(newChatMessage(device.getName() + "\n"+ device.getAddress(), false));
                    clientAdapter.notifyDataSetChanged();
                    mListView.setSelection(list.size() - 1);
                }
            // When discovery is finished, change the Activity title
            }
            elseif(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action))
            {
                setProgressBarIndeterminateVisibility(false);
                if(mListView.getCount() == 0)
                {
                    list.add(newChatMessage("没有发现蓝牙设备", false));
                    clientAdapter.notifyDataSetChanged();
                    mListView.setSelection(list.size() - 1);
                }
            }
        }
    };

广播接收器要进行注册

IntentFilter filter = newIntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(mReceiver, filter);

5、搜索到蓝牙设备后就可以连接蓝牙设备，通过Mac地址发送连接请求，在这之前必须使用cancelDiscovery()方法停止扫描。

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
// 通过Mac地址去尝试连接一个设备
BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(BluetoothMsg.BlueToothAddress);

6、通过UUID使两个设备之间建立连接。
客户端：主动发请求

BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));          
// 通过socket连接服务器，这是一个阻塞过程，直到连接建立或者连接失效
socket.connect();

服务端：接受一个请求

BluetoothServerSocket mServerSocket = mBluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(PROTOCOL_SCHEME_RFCOMM, UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));       
/* 接受客户端的连接请求 */
// 这是一个阻塞过程，直到建立一个连接或者连接失效
// 通过BluetoothServerSocket得到一个BluetoothSocket对象，管理这个连接
BluetoothSocket socket = mServerSocket.accept();

7、 通过InputStream／outputStream读写数据流，已达到通信目的。

OutputStream os = socket.getOutputStream();
os.write(msg.getBytes());
InputStream is = null;
try{
    is = socket.getInputStream();
} catch(IOException e) {
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
}

8、关闭所有线程以及socket，取消注册广播，并关闭蓝牙设备

       if(mClientThread != null) {
    mClientThread.interrupt();
    mClientThread = null;
}
if(mReadThread != null) {
    mReadThread.interrupt();
    mReadThread = null;
}
try{
    if(socket != null) {
        socket.close();
        socket = null;
    }
} catch(IOException e) {
    // TODO: handle exception
}

  if(mBluetoothAdapter != null) {
    mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
    // 关闭蓝牙
    mBluetoothAdapter.disable();
}
unregisterReceiver(mReceiver);