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在Linux系统中,你可以通过多种方式通过链接下载文件。这些方式包括使用命令行工具(如wget、curl、axel等)和图形界面程序(如浏览器或文件管理器)。以下是几种常用的命令行方法:1.使用wgetwget是一个非交互式的网络下载器,它支持HTTP、HTTPS和FTP协议。要使用wget下载文件,你只需在终端中输入以下命令:wget[URL]将[URL]替换为你想要下载的文件的URL。例如wg
- The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove
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linux数据库
问题使用catkinbuild时报错,出现Thebuildspaceat'/home/abc/catkin_ws/build'waspreviouslybuiltby'catkin_make'.Pleaseremovethebuildspaceorpickadifferentbuildspace.解决方法输入rmdevelbuild-r再使用catkinbuild可以看到问题解决
- QKV 注意力机制在Transformer架构中的作用,和卷积在卷积神经网络中的地位,有哪些相似之处?
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QKV注意力机制在Transformer架构中的作用,和卷积在卷积神经网络中的地位,有哪些相似之处?QKV(Query-Key-Value)注意力机制在Transformer架构和卷积在卷积神经网络(CNN)中都起着核心作用,它们有以下一些相似之处:特征提取QKV注意力机制:在Transformer中,QKV注意力机制通过Query与Key的计算来确定对不同位置Value的关注程度,从而自适应地提
- MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
- a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法
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a*算法matlab代码a算法和a*算法的区别路径规划算法matlab仿真
文章目录1.初始化参数2.构建地图3.A*算法搜索路径4.路径优化5.效果图6.下载链接可以在这里看画仆:A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)zhuanlan.zhihu.com在此主要解释下代码。1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
- .NET全栈开发工程师学习路径
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- PySpark实现获取S3上Parquet文件的数据结构,并自动在Snowflake里建表和生成对应的建表和导入数据的SQL
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PySpark实现S3上解析存储Parquet文件的多个路径,获取其中的数据Schema,再根据这些Schema,参考以下文本,得到创建S3路径Stage的SQL语句和上传数据到Snowflake数据库的SQL语句,同样的Stage路径只需创建一个Stage对象即可,并在S3上保存为SQL,并在Snowflake里创建对应的表,并在S3上存储创建表的SQL语句。要将存储在S3上的Parquet文件
- PyTorch 中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案
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结合迁移学习(TransferLearning)和强化学习(ReinforcementLearning,RL)是解决复杂任务的有效方法。迁移学习可以利用预训练模型的知识加速训练,而强化学习则通过与环境的交互优化策略。以下是如何在PyTorch中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案。1.场景描述假设我们有一个任务:训练一个机器人手臂抓取物体。我们可以利用迁移学习从一个预训练的视觉模型(如ResNet
- Spring Boot Gradle 项目中使用 @Slf4j 注解
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SpringBootGradle项目中,如果想使用@Slf4j注解来启用日志记录,首先需要添加Lombok和SLF4J的依赖。可以通过以下步骤来添加它们:1.添加Lombok依赖在build.gradle文件中添加以下Lombok依赖:dependencies{implementation'org.springframework.boot:spring-boot-starter-logging'/
- Redis 源码分析-内部数据结构 intset
笨手笨脚の
#Redisredis数据结构setintset并差集
Redis源码分析-内部数据结构intsetintset是用于实现集合(set)这种对外的数据结构。它包含的元素无序,且不能重复。当插入的元素都是整形,底层使用intset存储,否则使用dict。intset结构和部分函数分析结构体定义如下://intset结构体typedefstructintset{uint32_tencoding;//数据编码,表示intset中的每个数据元素用几个字节(2、
- VSCode详细安装步骤,适用于 Windows/macOS/Linux 系统
独隅
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以下是VisualStudioCode(VSCode)的详细安装步骤,适用于Windows/macOS/Linux系统:VSCode的详细安装步骤一、Windows系统安装1.下载安装包2.运行安装程序3.验证安装二、macOS系统安装1.方法一:官网下载安装包2.方法二:Homebrew安装3.验证安装三、Linux系统安装1.Debian/Ubuntu2.Fedora3.ArchLinux4.
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目录1.游戏框架和初始化2.游戏常量和颜色3.字体设置4.创建游戏对象:挡板、球和砖块挡板类`Paddle`球类`Ball`砖块类`Brick`5.游戏逻辑:碰撞检测6.创建按钮和界面交互7.游戏主循环和结束逻辑8.总结这段代码是一个经典的“打砖块”游戏的实现,使用了Python的`pygame`库进行图形界面的开发。游戏的基本玩法是通过控制一个可左右移动的挡板,反弹小球打破屏幕上方的砖块,玩家需
- Python 学习与开发:高效编程技巧与实用案例
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Python学习与开发:高效编程技巧与实用案例Python是现代编程语言中最受欢迎的一种,它以简洁、易读的语法和强大的功能广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等多个领域。无论你是Python新手还是有经验的开发者,掌握一些高效编程技巧和实用案例,能让你的Python开发之旅更加顺畅。1.高效的函数式编程使用列表推导式列表推导式是Python中非常常用的功能,它不仅可以让代码更加简洁,还能提高执
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文章目录Pandas高级使用技巧:高效数据处理与优化1.高效处理大规模数据集节省内存:指定`dtypes`2.高效的数据合并与连接使用`merge`高效合并使用`concat`拼接多个DataFrame3.提高查询和过滤效率使用`query`提高过滤性能⚡利用`loc`和`iloc`高效定位数据4.高效处理缺失值使用`fillna`填充缺失值⚖️删除含有缺失值的行5.使用多线程加速计算使用`das
- [自然语言处理基础]NumPy基本操作
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什么是NumPyNumPy是Python中科学计算的基本包。它是一个Python库,提供多维数组对象、各种派生对象(如掩码数组和矩阵)以及用于对数组进行快速操作的各种例程,包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、I/O、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本统计运算、随机模拟等等。NumPy数组在创建时具有固定大小,这与Python列表(可以动态增长)不同。更改数组的大小ndarray将创建新数组并删除
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vlan划分原理一.vlan的的概念及优势二.vlan的种类三.静态vlan的配置一.概念二.配置三.Trunk介绍与配置一.Trunk的作用二.Trunk端口与access端口的区别三.配置Trunk模式命令一.vlan的的概念及优势vlan(虚拟局域网)是一个逻辑设备上的设备和用户,这些设备和用户不受物理位置的限制,可以根据功能、部门及应用等因素将他们组织起来,相互之间的通信就好像他们在同一网
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- WPF自定义控件(教程含源码)- 实现可以平滑滚动的Panel 控件
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控件需求WPF控件提供了ScrollViewer来实现滚动视图。ScrollViewer的PageDown、PageUp、PageLeft、PageRight方法可以滚动一个视图大小的尺寸,但是ScrollViewer滚动时比较僵硬,没有动画效果。控件设计方案平滑滚动控件命名为RWrapPanel,继承WrapPanel类和IScrollInfo接口。将WrapPanel放入ScrollViewe
- Unity 是否适合初学者学习?
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Unity非常适合初学者学习,尤其是那些对游戏开发或实时3D应用开发感兴趣的初学者。以下是Unity适合初学者的几个主要原因:易用性高的可视化编辑器Unity的核心优势之一是其强大的可视化编辑器,它提供了直观的界面,让初学者能够快速上手。以下是具体特点:拖拽式操作:初学者可以通过拖拽组件、对象和脚本,快速搭建游戏场景或应用界面,而无需深入代码。实时预览:在编辑器中,初学者可以实时看到修改后的效果,
- (1)Python 3.12 环境搭建(Windows版)
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Python快速入门:趣味编程探索未来python3.11python3.12pythonipyipython人工智能机器学习
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自我学习(Self-Learning)和深度学习(DeepLearning)是两个不同的概念,但它们在某些应用场景中可以有交集。下面我们将分别介绍这两个概念,并探讨如何将它们结合起来用于自我学习系统。自我学习(Self-Learning)自我学习是指个体或系统通过自主探索、实践和反思来获取知识和技能的过程。它强调的是无需外部直接指导的学习方式,通常包括以下几个方面:自主性:学习者根据自己的兴趣、需
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测试在跟进和管理Bug定位精确、问题反馈及时、修复闭环高效三大关键环节中起到了至关重要的作用。Bug定位精确是整个流程的基础,通过详细记录和复现问题,可以帮助开发团队迅速找出缺陷根源;而及时有效的反馈机制则确保问题不会被遗漏;闭环管理则让每个问题都有迹可循、最终解决。这里我们重点展开讲解Bug定位精确的重要性,通过不断优化测试用例和环境搭建,能显著提高问题定位的准确率和效率,从而大幅降低项目风险和
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- 信号处理基础:信号的时域和频域分析_(9).傅里叶变换
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傅里叶变换引言傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学工具。通过傅里叶变换,可以将复杂的时域信号分解为一系列简单的基本频率分量,这对于信号的分析、处理和设计具有重要意义。傅里叶变换在信号处理领域有着广泛的应用,包括滤波、频谱分析、通信系统设计等。傅里叶级数连续时间傅里叶级数(CTFS)连续时间傅里叶级数(Continuous-TimeFourierSeries,CTFS)是一种将周期性连续时间
- Unity和C++之间的区别
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Unity和C++是两种完全不同的技术,它们在开发目标、语言特性、应用场景等方面存在显著区别。以下是它们之间的主要区别:语言特性C++底层语言:C++是一种通用的、静态类型的、自由格式的编程语言,支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。编译型语言:C++代码需要通过编译器编译成机器代码后才能运行,因此执行效率高,但开发周期较长。手动内存管理:C++允许开发者手动管理内存分配和释放,这提供了更高的性
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信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
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java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
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对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
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- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
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方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
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import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
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ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
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- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi