- 卸载并重新安装ROS环境
@倾尽天下
机器人自动驾驶人工智能python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
- 什么是DNS缓存?DNS缓存有什么用?
国科云
缓存
DNS缓存在DNS解析过程中发挥了重要作用,有效提升了解析速度和访问体验。那什么是DNS缓存,DNS缓存有什么用呢?接下来国科云简单介绍下。什么是DNS缓存?标准的DNS解析过程,需要进行全球递归查询,依次去请求根服务器、顶级服务器、权威服务器,最终获得解析记录,返回到客户端浏览器。这个过程涉及多级DNS服务器,产生明显的时延,影响最终的解析和访问速度。基于此,DNS系统中引入了缓存机制。DNS服
- yoloV8训练标注数据生成模型
安陆米香
目标检测计算机视觉YOLO目标检测计算机视觉
1、标注工具:vott2、yoloV82.1仓库地址https://github.com/ultralytics/ultralytics2.2参考教程文档文档地址:https://github.com/ultralytics/ultralytics/wiki3、数据集|标注数据格式3.1数据集格式【coco128】3.1.1下载地址:https://cocodataset.org/#downloa
- Python新春烟花
Want595
pygamepython开发语言
目录系列文章写在前面技术需求完整代码下载代码代码分析1.程序初始化与显示设置2.烟花类(Firework)3.粒子类(Particle)4.痕迹类(Trail)5.烟花更新与显示6.主函数(fire)7.游戏循环8.总结注意事项写在后面系列文章序号直达链接爱心系列1Python制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4Python李峋同款可写字版跳
- 超越 EasyExcel 的新一代 Excel 处理神器
了尘风镜
excelwindows
简介FastExcel是由原EasyExcel作者在阿里巴巴宣布停止维护EasyExcel之后推出的升级版框架。它继承了EasyExcel的所有优点,并且在性能和功能上进行了显著的提升和创新。FastExcel的特点高性能读写:FastExcel专注于性能优化,能够高效处理大规模的Excel数据,显著降低内存占用。简单易用:提供了简洁直观的API,使得开发者可以轻松集成到项目中,无论是简单的Exc
- Python制作BI图表(Temps)
魔弓紫喵
Python碎片python开发语言
用Python制作BI(BusinessIntelligence)图表时,你可以使用多种数据可视化库来实现。下面是一个详细的教程,包括使用matplotlib、seaborn和plotly来创建不同类型的BI图表的示例代码。步骤1:安装必要的库确保你的系统已经安装了以下库:pandas:用于数据处理和准备。matplotlib:一个常用的绘图库,用于创建各种静态图表。seaborn:基于Matpl
- 2024年Python最新Python爬虫入门教程27:爬取某电商平台数据内容并做数据可视化
2401_84584609
程序员python爬虫信息可视化
‘详情页’])csv_writer.writeheader()forpageinrange(1,26):print(f’正在保存第{page}页数据内容===========')url=f’http://bang.dangdang.com/books/bestsellers/01.00.00.00.00.00-year-2017-0-1-{page}’headers={‘User-Agent’:‘
- Python单元测试之道:从入门到精通的全面指南合集
雅雅酱o
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深入探讨Python单元测试的各个方面,包括基本概念、基础知识、实践方法、高级话题,如何在实际项目中进行单元测试,单元测试的最佳实践,以及一些有用的工具和资源。python学习资料、教程分享:一、单元测试重要性测试是软件开发中不可或缺的一部分,它能够帮助我们保证代码的质量,减少bug,提高系统的稳定性。在各种测试方法中,单元测试由于其快速、有效的特性,特别受到开发者们的喜欢。本文将全面介绍Pyth
- deepin 中 apt 与 dpkg 安装包管理工具的区别
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在Linux系统中,尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin,apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。本文将详细介绍这两种工具的主要区别以及它们的常用命令。主要区别1.1dpkg•功能:dpkg侧重于本地软件包的管理。它主要用于安装、删除和查询本地的.deb文件。•依赖管理:dpkg不会自动处理依赖关系。如果安装的包有依赖,需要手动安装这些
- deepin-如何在 ArchLinux 发行版上安装 DDE 桌面环境
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ArchLinux是一个独立开发的x86-64通用GNU/Linux发行版,其用途广泛,足以适应任何角色。开发侧重于简单、极简主义和代码优雅。Arch是作为一个最小的基础系统安装的,由用户配置,通过仅安装其独特目的所需或所需的东西来组装他们自己的理想环境。官方没有提供GUI配置实用程序,大多数系统配置是通过编辑简单的文本文件从shell执行的。Arch努力保持领先,通常提供大多数软件的最新稳定版本
- 用deepin-wine6安装/运行exe程序的方法
deepin
一、建立deepin-wine6-stable环境对于新装的系统,首先需要安装一款应用商店里使用deepin-wine6-stable运行的wine应用,例如wine版微信或wine版QQ,并运行一下。这样,系统会自动建立deepin-wine6-stable环境,为后续安装其他exe程序奠定基础.二、安装exe程序以32位7-Zip的安装程序7z2107.exe(版本21.7.0.0)为例,该e
- Ubuntu系统上安装Docker教程
goomind
软件安装教程dockerubuntu容器
文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
- 【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势?
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使用我们积木大屏的朋友经常反应,积木大屏只能在线使用或者商业版与JeecgBoot低代码平台一起使用,不能免费本地使用。为此,我们研发了一款新的大屏产品---积木BI大屏。一起来看一下积木BI大屏与老的大屏设计器对比有哪些优势吧!一、免费开源最大的区别来了,新的积木BI大屏支持免费开源部署;支持maven依赖集成。代码下载:https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
- tiktok框架_字节跳动大动作!调整抖音海外版TikTok架构,更好服务全球用户
活着改变世界
tiktok框架
原标题:字节跳动大动作!调整抖音海外版TikTok架构,更好服务全球用户说到当下最流行的短视频软件,那非抖音莫属,抖音不仅在国内火遍大江南北,在海外同样拥有巨大的市场,抖音海外版TikTok同样是国际短视频软件行业中的一匹黑马。就在几天前,TikTok背后的爸爸字节跳动又有了新动作,字节跳动表示,将会对TikTok进行架构调整,并且设立海外总部来专门为TikTok设计发展方案。声明中显示,字节跳动
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介绍将视觉能力与大型语言模型(LLMs)结合的多模态LLM(MLLM)正在通过多模态LLM革命性地改变计算机视觉领域。这些模型结合了文本和视觉输入,展示了在图像理解和推理方面的出色能力。虽然这些模型以前只能通过API访问,但最近的开源选项现在允许本地执行,使其在生产环境中更具吸引力。在此教程中,我们将学习如何使用开源的Llama3.2-Vision模型与图像进行聊天,你会对其OCR、图像理解和推理
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转载自anly_jun这两天通过对Android源码中Wifi模块相关代码的理解,对Wifi模块有了一个全新的认识。简单记录在这里,就算是为以后的学习留个记录。总览:1,Wifi介绍(百度百科)2,Android中Wifi模块的初始化3,Wifi模块的启动(使能)4,Wifi扫描流程5,Wifi配置AP参数流程6,Wifi启动连接流程7,Wifi配置IP地址一:Wifi介绍概述WIFI就是一种无线
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- 基于Python的股市数据爬取与分析:从实时行情到历史数据的完整教程
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引言股市投资是一项具有高度风险和回报的活动,实时行情和历史数据的获取是股市分析和决策的基础。随着数据科学和爬虫技术的迅速发展,许多投资者和分析师通过编写Python爬虫来获取股市数据,进行数据分析、技术分析和预测。无论是获取实时股市行情,还是分析股票的历史数据,Python都能为我们提供强大的工具支持。本篇博客将为你提供一个完整的股市数据爬取与分析教程,介绍如何利用Python爬虫获取实时股市行情
- Python爬虫教程:抓取区块链交易信息及加密货币市场数据
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前言随着区块链技术和加密货币的迅猛发展,区块链交易和加密货币市场的数据逐渐成为金融、技术、经济研究等领域的热点。对于开发者和研究者而言,实时获取区块链交易数据和加密货币市场行情,对于投资分析、市场预测、技术研究等具有重要的参考价值。本文将通过Python爬虫技术,介绍如何抓取区块链交易信息及加密货币市场数据,详细阐述数据获取的原理、技术方案、实现方法以及抓取到的数据的存储与分析。我们将依托最新的爬
- Delphi代码编写标准指南
好大的牛角
分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴!·日月光华精华区文章阅读发信人:Delphii(Delphi),信区:VCL标题:Delphi编码规则发信站:日月光华站(FriSep712:03:072001),站内信件Delphi代码编写标准指南■■■■■■
- 2024最新版JavaScript逆向爬虫教程-------基础篇之JavaScript混淆原理
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目录一、常量的混淆原理1.1对象属性的两种访问方式1.2十六进制字符串1.3Unicode字符串1.4字符串的ASCII码混淆1.5字符串常量加密1.6数值常量加密二、增加JS逆向者的工作量2.1数组混淆2.2数组乱序2.3花指令2.4jsfuck三、代码执行流程的防护原理3.1流程平坦化3.2逗号表达式混淆四、其他代码防护方案4.1eval加密4.2内存爆破4.3检测代码是否格式化一、常量的混淆
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>整理自:《从零开始学架构》李运华著转载于:https://my.oschina.net/grace233/blog/2236736
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- [转载]Python量化交易平台开发教程系列0-引言
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- 河道水位监测系统
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物联网iot
前言河道、水库的水位、雨量监测系统对该地的防洪减灾工做意义重大,并起到了很好的示范做用。如何开展防汛抗洪工作就变成了一个重要问题,在汛期及时获得河道水库的水位涨幅数据对开展防汛抗洪工作至关重要。大量河道水库分布在远离城市的区域,如果只依靠传统人力巡查获得河道水位数据必将耗费大量人力物力。科杰迅河道水位监测系统可以为用户提供专业全面的水位监测控制管理。由水位传感器监测到水位的实时变化,将数据传递给管
- SQL数据分析(简单版)
编程星空
扩展知识sql数据库
一、常见数据库分类(1)关系型数据库采用关系模型组织数据的数据库,以行和列的形式存储数据,形成数据表,一组数据表组成了数据库(2)非关系型数据库非关系型数据库在严格意义上不是一种数据库,应该是一种数据结构化存储方法的集合,可以是文档或者键值对等。二、数据库常用功能(1)表数据表是数据库中存储数据的基本组成单位,例如用户信息表、订单表、采购表等。(2)查询查询是数据库中应用最多的对象之一,最常用的功
- Hibernate中文版教程:快速入门与实践
焦虑中
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Hibernate是一个高效的JavaORM框架,它通过对象关系映射简化数据库操作,使得开发人员能以面向对象的方式处理数据。本教程旨在为初学者提供一份详尽的Hibernate指南,涵盖了实体管理、会话管理、查询语言HQL、缓存机制等核心功能。教程还介绍了配置文件、映射文件、CriteriaAPI、CascadeType和FetchType、事务处理、关联映射、
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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