嵌入式系统的移植

在大学时一直在玩单片机开发，但是都是裸机在跑，一直没有能够跑系统，当时可能觉得很难，或者觉得项目没有必要上系统。。。。。

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操作系统与裸机的区别

裸机运行的程序代码，一般由一个main函数中的while死循环和各种中断服务程序组成，平时CPU执行while循环中的代码，出现其他事件时，跳转到中断服务程序进行处理，没有多任务、线程的概念。
而引入操作系统后，程序执行时可以把一个应用程序分割为多个任务，每个任务完成一部分工作，并且每个任务都可以写成死循环。操作系统根据任务的优先级，通过调度器是CPU分时执行各个任务，保证每个任务都能够得到运行。若调度方法优良，则可使个任务看起来是并行执行的，减少了CPU的空闲时间，提高了CPU的利用率。由操作系统的任务管理衍生出相应的CPU管理、内存管理，它们分别负责分配任务对CPU的占有权和管理任务所占有的内存空间。在linux操作系统中，还具有文件管理、I/O设备管理的功能。

stm32能运行什么操作系统，能运行linux系统吗？

首先操作系统有两种：一种是用MMU（Memory
Managenent Unit ，即存储管理单元）的，另一种是不用MMU的。
用MMU的是Windows、 MacOS、 Linux 、Android；
不用MMU的是FreeRTOS 、VxWorks 、 ucLinux、uc/OS.
其次CPU也有有两种 ：带MMU的和不带MMU的。
带MMU的有 Cortex-A、ARM9 、ARM11系列。不带MMU的有 Cortex-M系列
而我们知道STM32是 Cortex-M3、Cortex-M4系列的…所以目前还不可能运行Linux操作系统，但是stm32可以运行uc/OS、ucLinux、FreeRTOS 、VxWorks等操作系统。其中uc/OS操作系统是开源代码，且小巧而严谨，具有很高的实时性，可以作为学习linux等高级操作系统的基础，实际项目中也经常使用uc/OS开发

ARM架构和x86架构的区别

ARM架构统治了32位的处理器 ，例如嵌入式，X86统治了64位处理器，例如pc

参考链接：http://m.elecfans.com/article/678193.html

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在STM32开发板上移植UCOSII系统

程序主要分为四个部分：

一、基于系统开发的用户应用程序（就是把裸机跑的一个程序，把这个程序分成了多任务程序，让系统调度，外设的驱动程序不会发生改变）

二、core文件夹，UCOSII的内核/系统代码，这个部分代码与处理器无关（linux系统还会有文件管理，IO设备管理、图形界面等）

三、config文件夹，是系统和应用程序相关代码,指定包含的库等等

四、PART文件夹,是与处理器相关的代码，移植到不同的处理器，都是需要修改的

这四部分代码在keil5上编译执行之后，没有问题，下载到开发板上，效果实现，则UCOSII算移植成功！！！！

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龙芯开发板移植龙芯系统

龙芯2k开发板应该是有自己的Boot的，下载好龙芯系统iso文件，复制到u盘里，将u盘插在开发板上，给开发板接上hdml，连接显示屏，给开发板接上串口，连接电脑。启动龙芯开发板，进入boot界面，可以选择从u盘启动，之后就到了安装系统的图像界面，安装方法和centor os安装一致。安装完成后重启，那么这个龙芯开发板就具有龙芯系统了。

通过串口将电脑和龙芯开发板连接起来，打开串口对龙芯开发板的控制，就可以利用串口对龙芯开发板进行输入指令，控制了。

给龙芯系统编译新内核，可以先从龙芯开源社区官网下载龙芯内核源码，去掉自己不用的外设驱动，勾选自己要用的外设驱动，重新编译，将编译好的内核拷入u盘中，通过串口输入指令，指示龙芯开发板将u盘中的内核拷贝到龙芯的硬盘中。再输入应用新内核的指令和配置，重新以后，龙芯开发板就是在用刚刚编译的新内核了。

很多开发板，或者arm架构的其他嵌入式cpu(例如s3c6410开发板)，linux系统的移植可能跟这个类似,

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