QT+Halcon实现螺纹检测

      工业上要检测螺丝的内外直径、内外牙距、内外角度，现在比较好用的图像处理库，开源的opencv，收费的有halcon。为了实现螺纹检测，和对比螺纹检测拿个库比较好。分别用opencv和halcon实现了螺纹检测，通过对比发现用halcon实现的效果比较。现在用博客把实现过程记录下来：

1、需要检测的螺纹数据如下：

2、为了实现检测螺丝以上数据，螺纹内径、螺纹外径、螺纹外牙距、螺纹内牙距、螺纹内角度和螺纹外角度。算法思路如下：

（1）、算法首先必须把这个螺纹所有凸点和凹点找出来。

（2）、然后把两边的凸点和凹点分为两组。

（3）、然后用两边的点分别拟合两条直线line1和line2。

（4）、接着求这两条直线的中线lineCenter。然后求两边的凸点和凹点到中线的距离就是螺丝直径和外径。

（5）、单边的连续凸点、凹点、凸点求出螺丝内夹角，连续的凹点、凸点、凹点求出螺丝的外夹角。

（6）、单边的连续凸点、凸点连线距离为螺丝外牙距，单边连续的凹点、凹点连线距离为螺丝的内牙距。

3、用halcon实现以上螺丝检测步骤如下。

（1）、加载图像并做二值化。ReadImage()，Threshold()。

（2）、对图像提取轮廓。GenContourRegionXld()。

（3）、排除小轮廓。SelectContoursXld()。

（4）、把求轮廓的旋转矩阵，把轮廓旋转为90度垂直。HHomMat2D、AffineTransContourXld()

（5）、对90度垂直的轮廓求外接矩形，然后使用外接矩形的左上角和右下角，把轮廓裁剪为两个轮廓。ClipContoursXld()

（6）、对裁剪好的轮廓反旋转回原来的角度。HHomMat2D、AffineTransContourXld()

（7）、分别用两个轮廓拟合出line1和line2。FitLineContourXld()。

4、具体代码实现如下：

工程源码链接：https://download.csdn.net/download/cwj066/11855894。

5、测试结果如下所示：