opencv中waitKey()的作用

主要通过while(char(waitKey())!=’q’）{}这段代码来解释。这段代码的意思是等待直到键入q。
首先waitKey（）的默认值为0，即不写参数时默认值为0，代表无限等待。当写参数时，例如waitKey（5），意思是等待5ms。另外当等待时间内无任何操作时等待结束后返回-1，当等待时间内有输入字符时，则返回字符的阿斯克码值。
所以上面代码的意思就很明确了，首先waitKey()无限等待，如果输入字符q则waitKey（）返回q的阿斯卡码值，然后char（）将阿斯克码转换为字符，最后与’q’作对比。
waitKey()通常用在imshow（）后面给予其足够的时间去显示图像，一般多个imshow（）后面只需跟一个waitKey()即可。