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极客小张
stm32汽车嵌入式硬件物联网单片机c语言
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息,并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性,还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器:STM32显示技术:TFTLCD/OLED传感器:速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议:CAN总线、UA
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯(Old monkey)
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
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StaticKing
KAFKAkafka
目录前言Kafka基础概念消息队列简介:Kafka与传统消息队列(如RabbitMQ、ActiveMQ)的对比Kafka的组件Kafka的工作原理:消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka中的角色总结前言Kafka是一个分布式的消息系
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柒公子c
1通信协议1.1定义通信协议(communicationsprotocol)是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式,信息单元应该包含的信息与含义,连接方式,信息发送和接收的时序,从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。在计算机通信中,通信协议用于实现计算机与网络连接之间的标准,网络如果没有统一的通信协议,电脑之间的信息传递就无法识别。通信协议是指通信各方事
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CharGer.
c#php开发语言
相关概念socket:是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。网口:用于连接设备和网络的端口。Nuget包:System.Net.Sockets服务器监听:服务器端套接字并不定位具体的客户端套接字,而是处于等待连接的状态,实时监控网络状态。客户端请求:由客户端的套接字提出连接请求,要连接的目标是服务器端的套接字。客户端指出服务器端套接字的地址和端口号,向服务器端接字提出连接请求
- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
芯智云
自动化网络运维
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- 连续发送多个数据(uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真)
勇敢牛牛(FPGA学习版)
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写在前言以下内容详细源文件,已经上传个人主页资源,需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口(rs232协议)间隔1s连续发送16byte的数据。由于每次发送的数据只有8bit,16byte=128bit,所以要发送16帧。UART简介这里实验所使用的参数有:rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信:UART是一种
- IIC基本学习
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对IIC通信协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地,高电平不接地,若外接上拉,则由上拉电阻进行驱动作用:防止短路,因为一个总线上可能有多个IO,若正常模式同时拉高和拉低,就会短路(寄寄)每个通过IIC进行数据传输的设备都有位移的设备地址,7位地
- IIC通信中设备的交互流程
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本文主要叙述,当两个设备进行IIC通信时,两个设备的交互流程,即主机的动作和从机的动作。当通过软件编程的方式实现设备间的IIC通信时,我们就是按照主机的动作或从机的动作来编写对应的代码。实际上,主机和从机是按照IIC通信协议的要求完成相应的动作的(IIC通信协议在文章IIC通信基础-CSDN博客中有详细叙述),因此,程序代码就是IIC通信协议的提现。下面将分别叙述当两个设备进行IIC通信时,主机的
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、题目1、网关、网桥、路由器、中继器作用、实现以及对应的osi层?2、MAC地址是什么?3、webSocket是什么?4、常见的协议有哪些?5、什么是arp协议?6、FTP依赖于哪种协议?7、ip和域名分别是什么,计算机上网如何获取ip?8、http和https是什么,他们的功能、对应的OSI层以及区别?9、你知道有哪些网络通信协议
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通信协议之MDIO读写的FPGA实现介绍MAC与PHY之间的通信通过了MDIO的接口与PHY芯片的通信则通过MAC(MediaAccessControl)控制器来实现。MAC控制器与PHY芯片之间的通信通常包括两部分:1.数据传输接口:比如MII(MediaIndependentInterface)、RMII(ReducedMediaIndependentInterface)、GMII(Gigab
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买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。1在ubuntu安装sambasudoapt-getinstallsamba2编
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出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议,关于串口通信你需要的预备知识有码元,波特率,奇偶校验等概念。可以在B站上观看串口通信科普视频.TODO英文的,1Z实验室后面有精力也会考虑做一些科
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在这个信息爆炸的数字化时代,我们的网络隐私和安全正面临着前所未有的挑战。虚拟专用网络(VPN)作为一种有效的解决方案,通过加密通信和隧道技术,为用户在公共网络上提供安全的连接。本文将带您深入了解VPN的工作机制,并展示如何使用Python和strongSwan库构建一个高级VPN连接,以实现更高级别的安全性和灵活性。VPN工作机制深度解析加密通信协议:数据的保护神VPN的首要任务是确保数据的机密性
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MQTT从MQTT.fx上报数据到服务器1、MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和制动器(比如通过Twitter让房屋联网)的通信协议。2、MQTT协议是广泛应用的物联网协议(https://mqtt.o
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1什么是modbus包含的内容?Modbus是一种通信协议,相当于机器之间经过一定规范的一种语言,它属于一种串行通信协议。包含三种协议modbus-RTU;modbus-ASCII;modbus-TCP大部分硬件都支持modbus-RTU协议,对数据在传输过程和接收过程格式的规定2modbus是用来干什么就是用来通信的,如果没有协议,发送一些数据例如0106,接收方不知道这些数据是干啥用的,所以协
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本实例介绍了SpringCloudGateway整合基于STOMP协议的WebSocket的实现。开发了聊天功能,和用户在线状态。解决了协议gateway整合websocket出现的问题技术点SpringCloudGatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解1.WebSocketWebSocket是一种通信协议,提供了在客户端和服务器之间建立全双工通信
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一、CAN总线相关知识CAN总线概述CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种高实时性、高可靠性和灵活性的串行通信协议,广泛应用于汽车和工业控制系统中。它由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps,具有强大的检错和处理机制,以及高抗干扰性和自诊断能力。1、CAN总线特点高实时性:CAN总线采用非破坏性仲裁技术,确保高优先级数据能够优先传输。高可靠性:CAN总线具有强大的
- 物联网平台通信协议之 MQTT 协议
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物联网平台通信协议之MQTT协议文章目录物联网平台通信协议之MQTT协议MQTT概述MQTT数据格式MQTT概述MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport),消息队列遥测传输协议,是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上。其设计思想是轻巧、开放、简单、规范,因此易于使用和开发。MQTT最大优点
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基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN(ControllerAreaNetwork)的高层通信协议,广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域。STM32F103ZET6是一款高性能的ARMCortex-M3微控制器,通过将CANopen协议栈移植到STM32F103ZET6,可以实现稳定高效的设备通信。本文将详细介绍如何在STM
- 探究 WebSocket 的底层实现原理
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一、引言在当今高度互联且实时交互需求旺盛的数字化世界中,WebSocket作为一种卓越的实时双向通信协议,以其高效性和可靠性在众多网络应用中崭露头角。要想充分发挥WebSocket的强大功能并应对复杂的应用场景,深入剖析其底层实现原理是关键所在。本文将以专业且详尽的视角,引领您深入WebSocket的技术内核,揭示其背后精妙的设计与实现机制。二、WebSocket协议概述WebSocket是一种建
- 串行通信协议——UART
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概述UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)是一种广泛使用的串行通信协议,用于实现计算机与外设之间或两个计算机之间的数据传输。UART通信以异步方式进行,这意味着发送和接收设备不需要共享时钟信号。在嵌入式系统、工业控制、消费电子产品等领域,UART通信协议得到了广泛应用。UART通信原理UART通信基于RS-232标准,使用
- http协议
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HTTP协议1.简介HTTP协议(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议),是用于从万维网(WWW:WorldWideWeb)服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。HTTP基于TCP/IP通信协议来传递数据。HTTP基于客户端/服务端(C/S)架构模型,通过一个可靠的链接来交换信息,是一个无状态的请求/响应协议。2.特点(1)HTTP是无连接:无连接的含义是限制每次连
- 服务之间调用的几种方式
ArchManual
分布式架构数据库分布式微服务架构服务调用
服务调用是指一个软件系统通过某种通信协议请求另一个软件系统提供特定服务的过程。这一过程涉及服务提供者(Provider)和服务消费者(Consumer)之间的信息交换,通常通过网络或本地通信机制来实现。服务调用是分布式系统和微服务架构中的核心概念,能够实现不同系统或组件之间的协作和功能整合。优缺点优点模块化开发:可复用性:服务可以被多个应用或系统调用,减少重复开发。分而治之:系统可以拆分为多个独立
- 嵌入式笔试题(2)
月夕花晨374
系统架构c++数据结构算法
1.请简述一下MQTT协议MQTT协议是一种轻量级的、基于发布-订阅模式的通信协议,用于在物联网(IoT)和M2M(机器到机器)通信中进行消息传递。其全称为MessageQueuingTelemetryTransport,即消息队列遥测传输。MQTT协议的特点包括:1.轻量级:MQTT协议采用二进制消息格式,使用较小的协议头和消息体,以减少网络带宽和存储消耗。2.发布-订阅模式:MQTT采用发布-
- 通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库
fpga和matlab
MATLAB板块11:MATLAB数值仿真matlabexcel
目录一、转化原理二、实现过程三、应用领域四、核心程序在现代工程和通信领域中,数据交换和共享是至关重要的。ControllerAreaNetwork(CAN)是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议,而CAN数据库(DBC)是CAN网络中的关键组件,用于描述网络上的消息、信号和节点。一、转化原理CAN网络中的DBC文件包含了网络中所有消息和信号的定义、布局和属性。转化EXCEL表格为DBC文件的基本
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分