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Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- 【DICOM后处理】qt+vs 实现DICOM数据四视图显示
leafpipi
实战练习qtc++算法图像处理DICOM学习
目录1、DICOM四视图2、vtkImageViewer2实现二维平面图显示3、vtkVolume实现三维体数据显示4、实现界面图1、DICOM四视图DICOM四视图通常指同时显示医学影像的四个不同平面或视角,用于全面分析三维数据(如CT、MRI等)。标准四视图布局:横截面(Axial)水平切面,从上向下观察(类似传统CT/MRI的横断面切片)。显示解剖结构的横向分布,常用于定位病变。矢状面(Sa
- uni-app使用web-view组件APP实现返回上一页
极客编程坊
WEB前端uni-app前端
一、功能概述本案例实现了在Uniapp中内嵌H5网页并深度控制的三项核心功能:隐藏指定特征的内链元素自定义导航栏返回逻辑Webview原生特性保留二、代码解析2.1基础结构webview-styles:控制原生Webview样式src:指定加载的H5页面地址2.2核心控制逻辑exportdefault{onReady(){constcurrentWebview=this.$scope.$getAp
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未来无限
C#Winform设计
语句功能--数据操作SELECT--从数据库表中检索数据行和列INSERT--向数据库表添加新数据行DELETE--从数据库表中删除数据行UPDATE--更新数据库表中的数据--数据定义CREATETABLE--创建一个数据库表DROPTABLE--从数据库中删除表ALTERTABLE--修改数据库表结构CREATEVIEW--创建一个视图DROPVIEW--从数据库中删除视图CREATEINDE
- UItableVIewCell添加网络图片动态计算图片高度
恩哼恩哼蹦擦擦GH
1.建一个数据modelmodel.h文件内容,pic为图片urlmodel.m文件2.需要建立一个计算图片高度的model------frameModelFrameModel.h,height为计算完model返回的图片高度为数据model写set方法,然后计算图片高度,为FrameModel的height赋值3.为UIImage写一个延展,添加计算图片高度的方法UIImage+GH_Image
- Jetpack Compose 中 Kotlin 协程的使用
儿歌八万首
jetpackandroidandroiduiComposekotlin协程
本文将带你系统性地理解JetpackCompose中协程的使用场景、API设计理念、生命周期对齐、性能优化与常见误区,助你写出既响应迅速又稳定可靠的现代AndroidUI代码。1.为什么在Compose中离不开协程传统View系统就离不开异步:网络请求、数据库I/O、动画……进入声明式UI时代,异步需求不仅没减少,反而更复杂——状态驱动让数据变化更加频繁。协程凭借以下优势成为Compose首选:语
- 1、基础
a风风a
创建项目django-adminproject_namecdproject_namepythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:8000#pythonmanage.py(查看可用命令)创建应用pythonmanage.pystartappapp_namesetting中的INSTALLED_APPS=[追加'app_name',cdapp_name编辑views.py进入项目文
- 快速创建Swift的TableView
久仰_1d3e
1.创建lazyvartableView:UITableView={lettableView=UITableView.init(frame:.zero,style:UITableView.Style.plain)tableView.separatorStyle=UITableViewCell.SeparatorStyle.singleLinetableView.backgroundColor="F
- 11.Django中常用过滤器
孤寒者
Django框架从入门到实战Python全栈系列教程过滤器pythondjango自动转义
目录:每篇前言:(1)Django模板变量过滤器详解1.过滤器的作用与特点2.基本语法3.链式调用4.带参数的过滤器5.注意事项6.总结(2)Django中实战使用——常用的过滤器:①项目目录下的views.py文件:②项目目录下templates模板文件夹下的模板文件index.html:③效果展示:date和time过滤器格式:拓展——简介自动转义:每篇前言:作者介绍:【孤寒者】—CSDN全栈
- pyQT学习笔记——Qt常用组件与绘图类的使用指南
tt555555555555
Qtpyqt学习笔记
Qt常用组件与绘图类的使用指南一、大小策略(SizePolicy)1.1大小策略概述1.2具体参数1.3其他常见策略1.4伸展值的作用二、常用组件的使用2.1QSpinBox和QComboBox示例代码2.2QDialog示例代码2.3QTableView示例代码三、QPainter类介绍3.1QPainter的使用示例代码3.2QPainter的功能一、大小策略(SizePolicy)1.1大小
- UITableView的TableFooterView相关
狒狒James_Leo
1.UITableView的TableFooterView的默认高度可以通过(系统的屏幕高度-导航栏高度-tableView.contentSize.Height)可以获取到准确高度。2.必须在tableviewreloadData之后有数据才能获取到tableView.contentSize
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王小妞闯天涯
iOS8之后苹果推出WKWebView代替UIWebView说是更轻量级加载更快,最近的项目中用到WKWebView与JS的交互,下面来总结一下使用1.WKWebView的初始化@property(nonatomic,strong)WKUserContentController*usercontentVC;_usercontentVC=[[WKUserContentControlleralloc]
- WorkManager
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1.WorkManager简介https://developer.android.google.cn/topic/libraries/architecture/viewmodel?hl=zh-cn#java2.https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/workmanager/how-to/intermediate-prog
- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
求索小沈
pythonopencv计算机视觉机器学习人工智能嵌入式硬件
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releaseshttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases前往github下载sdk驱动(上面那个可以不管)安装intelrealsenseskd(直接next)安装完成打开Intelrealsenseviewer效果如图
- mvc
ljh_10e3
Mvc的核心思想将业务逻辑和显示相分离。MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码,将业务逻辑聚集到一个部件里面,在改进和个性化定制界面及用户交互的同时,不需要重新编写业务逻辑。MVC被独特的发展起来用于映射传统的输入、处理和输出功能在一个逻辑的
- 高效能人士的学习法,期待对你有所帮助
廖斋笔谈
学习美国物理学费曼(RichardDFeynman)在大学教授物理学时,他总是能够深入浅出地将复杂的专业理论讲得通俗易懂,无论多么抽象、晦涩的概念,都能用非常生活化的例子表达出来,非常风趣幽默。后来,越来越多的人便采用他的这种方法学习,最终形成了人们众所周知的「费曼学习法」。具体步骤「费曼学习法」可以用四个关键词来概括:概念(Concept)、以教代学(Teach)、评价(Review)、简化(S
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林子大了什么niao都有
winformdatagridview初始化
DataGridViewdataGridView1=newDataGridView();DataTabledt=newDataTable();dt.Columns.Add("姓名",System.Type.GetType("System.String"));dt.Columns.Add("性别",System.Type.GetType("System.String"));dt.Columns.Ad
- 苹果UI 设计
蒙小萌1993
uicocoamacos
不同平台不同框架以下是对iOSUIKit核心组件(AppDelegate、UIWindow、UIViewController、UIView、UINavigationController)的深度解析,依据Apple官方文档的设计哲学和实现原理:核心组件关系与架构或者通常为点击手机应用图标UIApplicationAppDelegateUIWindowrootViewControllerUITable
- iOS移动开发:自定义键盘的实现
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iOS移动开发:自定义键盘的实现关键词:iOS移动开发、自定义键盘、UITextInputTraits、UIInputViewController、键盘布局、事件处理摘要:本文围绕iOS移动开发中自定义键盘的实现展开。首先介绍了自定义键盘在iOS开发中的背景、目的和适用读者,接着阐述了核心概念如UITextInputTraits和UIInputViewController等及其联系,详细讲解了自定
- 详细介绍一下OpenAI的API使用方法
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以下是详细的OpenAIAPI使用方法:获取API密钥访问OpenAI官方网站(https://platform.openai.com/)并注册账号.登录后,点击右上角的个人资料名称或图标,选择“ViewAPIKeys”.在API密钥页面,点击“Createnewsecretkey”来创建新的API密钥,将其妥善保存,因为此密钥仅在生成时显示一次.安装OpenAI库在命令行中使用pipinstal
- (05-29) textView和textField设置光标后移
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欢迎关v:数据分析能量站0论文小结一、研究背景与核心问题大语言模型(LLM)在处理复杂任务时面临两大瓶颈:知识局限性:纯LLM存在“知识幻觉”(编造事实)和“领域知识缺口”;推理浅度:传统检索增强生成(RAG)仅通过关键词匹配获取信息,无法处理多跳推理、语义歧义等复杂需求。核心主张:RAG与推理的深度整合(RAG+Reasoning)是突破上述瓶颈的关键,通过“检索提供实时知识,推理赋予逻辑能力”
- 【React Native】动态路由与参数传递
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跨端开发reactnativereact.jsjavascript
动态路由[id].js文件是个动态路由文件。使用:/courses/1/courses/2都是可以匹配上的,也就说它的最后一个参数是不确定的,可以是任意值。参数传递import{View,Text,StyleSheet,TouchableOpacity}from"react-native";import{Link,useRouter}from"expo-router";exportdefaultf
- view的初始化及控件的懒加载
lifeLL
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- 解决errCode = 2, detailMessage = Table[xx]‘s state is not NORMAL. Do not allow doing ALTER报错
胡八一、
报错解决doris数据库
test_table正处于“后台作业执行中”状态(不是NORMAL),所以FE拒绝新的ALTERTABLE/CREATEMATERIALIZEDVIEW等DDL。要继续操作,必须先让表回到NORMAL。请按下面步骤排查并处理。1、找出到底在跑什么任务--列变更(ADD/DROPCOLUMN、修改键等)SHOWALTERTABLECOLUMNWHERETableName='test_table';-
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VSCodeWebViewReact开源项目实战指南本指南旨在帮助您了解并快速上手vscode-webview-react开源项目,该项目提供了一个基于React和TypeScript的起点,用于在VisualStudioCode的Webview中开发扩展。以下是核心模块的详细介绍:1.项目目录结构及介绍├──package.json//项目配置文件,包括依赖、scripts命令等├──publi
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图片转换2letarr=["http://p1.music.126.net/wBMu9w9U8o7k4CDssm5FDg==/109951166684652624.jpg?imageView&quality=89","http://p1.music.126.net/82byaQmflAHb77TFu5l5HQ==/109951166682139804.jpg?imageView&quality=8
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199.二叉树的右视图给定一个二叉树的根节点root,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。//自己写的classSolution{public:vectorrightSideView(TreeNode*root){vectorresult;if(!root)returnresult;queueq;q.push(root);while(!q.empty()){i
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AndroidViewBinding使用与封装教程:一、ViewBinding是什么?核心功能:为每个XML布局文件自动生成一个绑定类(如ActivityMainBinding),直接暴露所有带ID的视图引用。优点:避免繁琐的findViewById(),类型安全且编译时检查。对比DataBinding:ViewBinding仅处理视图引用,无数据绑定功能。DataBinding支持双向数据绑定,
- 实时预览功能问题
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项目javascript开发语言ecmascript
你遇到的问题是:“B端修改配置后无法实时出现在previewiframe中,而必须点击刷新才能生效”。主要原因与以下几方面有关:❗为什么需要手动刷新:iFrame与主页面之间缺少实时通信机制:原本仅靠刷新重新加载iframe,而没有通过postMessage等方式同步状态;Valtio的proxy状态不能跨文件热刷新持久保存:当你修改包含proxy定义的文件,热重载会导致object被替换,监听丢
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
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矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
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定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro