Android studio百度地图SDK开发 2020最新超详细的Android 百度地图开发讲解(5) 骑行、驾车路线规划讲解

2020最新超详细的Android 百度地图开发讲解(5)骑行、驾车路线规划讲解

根据之前两篇文章的讲解，以及知道如何实现路线规划，以及输入起始点地址进行路线规划。详情见之前的文章：
百度地图开发 3 ：https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104458854
百度地图开发 4 ：https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104461149

实现其他类型路线规划的思路

通过观察之前写的代码，容易发现下面这几个重写的方法：

这几个方法就是实现路线规划的核心方法，通过使用不同的方法可以实现不同类型的路线规划。

步行路线规划

之前我们已经实现了步行路线规划，也就是重写了onGetWalkingRouteResult方法。
步行路线规划可以根据步行路线的起终点数据，使用WalkingRouteOverlay画出 步行路线图层，包括起终点和转弯点。支持开发者自定义起终点和转弯点图标。 注:步行路径规划起终点距离不应超过 100 公里。

步行路线规划示例

1. 创建路线规划检索实例

mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();

这个可以写在onCreate中，也可以新建一个方法

//路线规划初始化
    private void initRoutePlan() {
        mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
        mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);
    }

2. 创建路线规划检索结果监听器

OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
    @Override
    public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
        //创建WalkingRouteOverlay实例
        WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);
        if (walkingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) {
            //获取路径规划数据,(以返回的第一条数据为例)
            //为WalkingRouteOverlay实例设置路径数据
            overlay.setData(walkingRouteResult.getRouteLines().get(0));
            //在地图上绘制WalkingRouteOverlay
            overlay.addToMap();
        }
    }
    ......
};

这个在我们之前的代码中已经写过，并且有一定的更改。

3. 设置路线规划检索监听器

mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);

这在initRoutePlan方法中已经写出。

4. 准备起终点信息

PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "西二旗地铁站");
PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "百度科技园");

5. 发起检索

mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption())
      .from(stNode)
      .to(enNode));

6. 释放检索实例

mSearch.destroy();

综合代码：

//开始规划，这里实现多种不同的路线规划方式。
    private void StarRoute(int id,ArrayList list) {
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        //经纬度规划路线和动态输入规划路线二选一
        // 设置起、终点信息 动态输入规划路线
        PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(0).toString(), list.get(1).toString());
        PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(2).toString(), list.get(3).toString());

        switch (id){
            case 1:
                mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption())
                        .from(stNode)
                        .to(enNode));
                break;
            case 2:
                if(list.get(0).toString() == list.get(2).toString()){
                    mSearch.transitSearch((new TransitRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));
                }else{
                    mSearch.masstransitSearch((new MassTransitRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));
                }
                break;
            default:break;

        }
    }

骑行路线规划

步骤与步行路线规划完全一样，只是调用的方法不一样。
参看官方文档：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/route/bike
骑行调用的方法：

OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
    ......
    @Override
    public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult bikingRouteResult) {
        //创建BikingRouteOverlay实例
        BikingRouteOverlay overlay = new BikingRouteOverlay(mBaiduMap);
        if (bikingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) {
            //获取路径规划数据,(以返回的第一条路线为例）
            //为BikingRouteOverlay实例设置数据
            overlay.setData(bikingRouteResult.getRouteLines().get(0));
            //在地图上绘制BikingRouteOverlay
            overlay.addToMap();
        }
    }
};

mSearch.bikingSearch((new BikingRoutePlanOption())
        .from(stNode)
        .to(enNode)
        // ridingType  0 普通骑行，1 电动车骑行
        // 默认普通骑行
        .ridingType(0));

驾车规划

步骤也与步行规划完全一致。
参看官方文档：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/route/drive

OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
    ......
    @Override
    public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult drivingRouteResult) {
        //创建DrivingRouteOverlay实例
        DrivingRouteOverlay overlay = new DrivingRouteOverlay(mBaiduMap);
        if (drivingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) {
            //获取路径规划数据,(以返回的第一条路线为例）
            //为DrivingRouteOverlay实例设置数据
            overlay.setData(drivingRouteResult.getRouteLines().get(0));
            //在地图上绘制DrivingRouteOverlay
            overlay.addToMap();
        }
    }
    ......
};

mSearch.drivingSearch((new DrivingRoutePlanOption())
    .from(stNode)
    .to(enNode));

完整代码

MainActivity

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{
    private MapView mMapView = null;
    private BaiduMap mBaiduMap = null;
    private Context context;

    /* 设置定位代码*/
    //定位相关
    private double mLatitude;
    private double mLongtitude;

    //方向传感器
    private MyOrientationListener mMyOrientationListener;
    private float mCurrentX;
    //自定义图标
    private BitmapDescriptor mIconLocation;
    //定义SDK核心类
    private LocationClient mLocationClient;
    public BDAbstractLocationListener myListener;
    private LatLng mLastLocationData;
    //判断是否是首次定位
    private boolean isFirstin = true;
    /* 设置定位代码 */

    //设置变量target，表示默认定位的地方 默认地点华理
    protected LatLng target = new LatLng(30.83673,121.510342);

    //路线规划相关
    private RoutePlanSearch mSearch = null;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);

        //没有这个HTTP申请无法实现路线规划
        SDKInitializer.setHttpsEnable(true);

        /* 设置定位代码 */
        this.context = this;
        //获取百度地图控件
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        //获取地图控件对象
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        initMyLocation(); //定位方法
        /* 设置定位代码 */

        //设置地图默认定位位置，地图中心位target的经纬度
        MapStatusUpdate mapStatusUpdate= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(target);
        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
        //设置地图缩放比例为15
        mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18);
        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);

        //路线规划方法
        initRoutePlan();

        button();
    }

    private void button() {
        //按钮
        ImageView mImage_Loc = (ImageView) findViewById(R.id.image_loc);
        Button mbut_RoutrPlan = (Button) findViewById(R.id.but_RoutrPlan);

        mImage_Loc.setOnClickListener(this);
        mbut_RoutrPlan.setOnClickListener(this);
    }
    public void onClick(View v){
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        switch (v.getId()){
            case R.id.image_loc:{
                centerToMyLocation(mLatitude,mLongtitude);
                break;
            }
            case R.id.but_RoutrPlan:{
                Intent intent = new Intent(MainActivity.this,InputSEAddressActivity.class);
                startActivityForResult(intent,0x11);
                break;
            }
        }
    }

    protected void onStart() {
        super.onStart();
        //开启定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        if (!mLocationClient.isStarted())
            mLocationClient.start();
        //开启方向传感器
        mMyOrientationListener.start();
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onPause();
    }
    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        //停止定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mLocationClient.stop();
        //停止方向传感器
        mMyOrientationListener.stop();
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //关闭定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
    }

    //定位  通过继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。 1
    private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null) {
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(mCurrentX).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            //设置自定义图标
            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
                    MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, mIconLocation);
            mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config);

            //更新经纬度
            mLatitude = location.getLatitude();
            mLongtitude = location.getLongitude();
            //设置起点
            mLastLocationData = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);
            if (isFirstin) {
                centerToMyLocation(location.getLatitude(), location.getLongitude());

                if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {
                    // GPS定位结果
                    Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
                    // 网络定位结果
                    Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {
                    // 离线定位结果
                    Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                    Toast.makeText(context, "定位:服务器错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                    Toast.makeText(context, "定位:网络错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                    Toast.makeText(context, "定位:手机模式错误，请检查是否飞行", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                isFirstin = false;
            }
        }
    }

    //初始化定位，实现当前位置的定位 发起定位 2
    private void initMyLocation() {
        //缩放地图
        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
        mBaiduMap.setMapStatus(msu);
        //开启定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        //声明LocationClient类 LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        /**
         * 设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），
         * 返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。
         * 高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；
         * 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；
         * 仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。
         */
        //通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span = 10000;
        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
        //设置locationClientOption
        mLocationClient.setLocOption(option);
        myListener = new MyLocationListener();
        //注册监听函数 获取到位置信息时会回调该定位监听器
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);
        //解决定位到几内亚湾的问题
        List<String> permissionList = new ArrayList<>();
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
        }
        if (!permissionList.isEmpty()) {
            String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions, 1);
        } else {
            requestLocation();
        }
//        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        //初始化图标
        mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps);
        initOrientation();
        //开始定位
        mLocationClient.start();
    }

    //回到当前位置的方法 3
    private void centerToMyLocation(double latitude, double longtitude) {
        mBaiduMap.clear();
        mLastLocationData = new LatLng(latitude, longtitude);
        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(mLastLocationData);
        mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
    }

    //传感器 4
    private void initOrientation() {
        //传感器
        mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context);
        mMyOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {
            @Override
            public void onOrientationChanged(float x) {
                mCurrentX = x;
            }
        });
    }

    //initMyLocation 中调用的方法，同样用于定位。 5
    private void requestLocation() {
        //开始定位，定位结果会回调到前面注册的监听器中
        mLocationClient.start();
    }

    //路线规划初始化
    private void initRoutePlan() {
        mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
        mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);
    }

    // 路线规划模块
    public OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {
        @Override
        public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult result) {
            if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                //禁止定位
                isFirstin = false;
            }
            assert result != null;
            if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
                // 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
                result.getSuggestAddrInfo();
                return;
            }
            if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
                mBaiduMap.clear();
                Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);
                overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));
                overlay.addToMap();
                overlay.zoomToSpan();
            }
            //禁止定位
            isFirstin = false;
        }

        @Override
        public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult result) {
            if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                //禁止定位
                isFirstin = false;
            }
            assert result != null;
            if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
                // 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
                result.getSuggestAddrInfo();
                return;
            }
            if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
                mBaiduMap.clear();
                Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                BikingRouteOverlay overlay = new BikingRouteOverlay(mBaiduMap);
                overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));
                overlay.addToMap();
                overlay.zoomToSpan();
            }
            //禁止定位
            isFirstin = false;
        }

        @Override
        public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult result) {
            if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                //禁止定位
                isFirstin = false;
            }
            assert result != null;
            if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
                // 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
                result.getSuggestAddrInfo();
                return;
            }
            if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
                mBaiduMap.clear();
                Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                DrivingRouteOverlay overlay = new DrivingRouteOverlay(mBaiduMap);
                overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));
                overlay.addToMap();
                overlay.zoomToSpan();
            }
            //禁止定位
            isFirstin = false;
        }
        @Override
        public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult var1) {
        }

        @Override
        public void onGetMassTransitRouteResult(MassTransitRouteResult var1) {
        }



        @Override
        public void onGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResult var1) {
        }


    };

    //开始规划，这里实现多种不同的路线规划方式。
    private void StarRoute(int id,ArrayList list) {
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        //经纬度规划路线和动态输入规划路线二选一
        // 设置起、终点信息 动态输入规划路线
        PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(0).toString(), list.get(1).toString());
        PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(2).toString(), list.get(3).toString());

        switch (id){
            case 1: {
                mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()) //步行规划
                        .from(stNode)
                        .to(enNode));
                break;
            }
            case 2:{
                mSearch.bikingSearch((new BikingRoutePlanOption()) //骑行规划
                        .from(stNode)
                        .to(enNode));
                break;
            }
            case 3: {
                mSearch.drivingSearch((new DrivingRoutePlanOption()) //驾车规划
                        .from(stNode)
                        .to(enNode));
                break;
            }
            default:break;

        }
    }
    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, @Nullable Intent data) {
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
        if(requestCode == 0x11){
            ArrayList address = data.getCharSequenceArrayListExtra("address");
            StarRoute(resultCode,address);
        }
    }
}

InputSEAddressActivity

public class InputSEAddressActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{

    private Button btnWalk, btnBike,btnDrive;
    private EditText start_edt_city, start_edt_address, end_edt_city, end_edt_address;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_input_address);
        button();
    }

    private void button() {
        btnWalk = findViewById(R.id.btn_walk);
        btnBike = findViewById(R.id.btn_bike);
        btnDrive = findViewById(R.id.btn_drive);

//                start_edt_city = findViewById(R.id.Start_Edt_City_school);
        start_edt_address = findViewById(R.id.Start_Edt_Address_school);
//       end_edt_city = findViewById(R.id.End_Edt_City_school);
        end_edt_address = findViewById(R.id.End_Edt_Address_school);

        //按钮事件处理
        btnWalk.setOnClickListener(this);
        btnBike.setOnClickListener(this);
        btnDrive.setOnClickListener(this);
    }
    @Override
    public void onClick(View v) {
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        Intent intentaddress=getIntent();
        String startCity = "上海";
        String startAddress = start_edt_address.getText().toString();
        String endCity = "上海";
        String endAddress = end_edt_address.getText().toString();

        ArrayList<String> addressList = new ArrayList<>();
        addressList.add(startCity);
        addressList.add(startAddress);
        addressList.add(endCity);
        addressList.add(endAddress);
        //先判断起始点地址框输入是否为空
        if (startCity.isEmpty() || startAddress.isEmpty() || endCity.isEmpty() || endAddress.isEmpty()) {
            Toast.makeText(this, "起点和终点不能为空", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        } else {
            Intent intent = new Intent();//新建意图
            intent.putStringArrayListExtra("address", addressList);
            switch (v.getId()) {
                case R.id.btn_walk: {
                    setResult(1, intent);  //1是resultCode，相当于回传给MainActivity的暗号
                    break;                             //用来将意图区分开，以实现不同的路线规划
                }
                case R.id.btn_bike: {
                    setResult(2, intent);
                    break;
                }
                case R.id.btn_drive:{
                    setResult(3, intent);
                    break;
                }
            }
            finish();
        }
    }
}

运行调试结果

路线规划结果以 从上海博物馆到上海大剧院为例。

骑行路线规划结果

驾车路线规划结果

到此基本路线规划就全部完毕。 MainActivity代码的完整代码比较多。关于骑行和驾车规划的部分在代码最后面。

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