ESP8266开发之旅 应用篇③ 简易版WiFi小车

授人以鱼不如授人以渔，目的不是为了教会你具体项目开发，而是学会学习的能力。希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学，说不定大神成长之路有博哥的奠基石。。。

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1.前言

博主就是为了撸个WiFi小车出来。

需要涉及到的技术理论：

• ESP8266开发之旅 网络篇⑱ WebSocket Client——全双工通信
• ESP8266开发之旅 网络篇⑲ WebSocket Server——全双工通信

2.设计原理

• 1）NodeMcu作为AP，手机控制端作为STA，连上AP
• 2）NodeMcu作为WebSocketServer端，手机作为WebSocketClient端
• 3）两者建立WS通信，手机往NodeMcu发送控制命令