μC/OS-ii的任务与通信

μC/OS-ii使用信号量、事件标志组、邮箱和消息队列这些中间环节来显现任务之间的通信，这些中间环节统一被称为事件。

1.计数信号量

给共享资源设立一个标志，表示共享资源的占用情况，使用共享资源前，对这个标志进行查询，再决定自己的行为，函数主体在os_sem.c中
相关函数：

1.1 函数OSSemCreat

table 1. 函数OSSemCreat

函数名	OSSemCreat
函数原形	OS_EVENT *OSSemCreat(INTU16 cnt);
功能描述	创建信号量
输入参数	cnt:信号量的初始值，一般为0，可以取0到65535之间的任何值
输出参数	无
返回值	新建信号量的指针
先决条件	无
被调用函数	无

1.2 函数OSSemPost

table 2. 函数OSSemPost

函数名	OSSemPost
函数原形	INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent));
功能描述	发送信号量，信号量的值加1
输入参数	pevent：所发送信号量的指针
输出参数	无
返回值	OS_NO_EVENT:发送成功； OS_ERR_EVENT_TYPE:pevent不是信号量类型; OS_SEM_OVF：信号量的值溢出;
先决条件	无
被调用函数	无

1.3 函数OSSemPend

table 3. 函数OSSemPend

函数名	OSSemPost
函数原形	INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err);
功能描述	等待（接收）信号量，信号量的值减1
输入参数1	pevent：所发送信号量的指针
输入参数2	timeout：等待信号量的最长时间，以时钟节拍为单位
输入参数3	err:函数执行效果的变量地址。 OS_NO_ERR ：信号量不为零。 OS_TIMEOUT ：信号量没有在指定数目的时钟周期内被设置。 OS_ERR_PEND_ISR ：从中断调用该函数。虽然规定了不允许从中断调用该函数，但μC/OS-Ⅱ仍然包含了检测这种情况的功能。 OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向信号量的指针。
输出参数	无
先决条件	无
被调用函数	无

2.事件标志组

2.1 函数OSFlagCreat

table 4. 函数OSFlagCreat

函数名	OSFlagCreat
函数原形	OS_FLAG_GRP * OSFlagCreat（OS_FLAGS flags,INT8U *err）;
功能描述	创建事件标志组
输入参数1	flags标志组中各标志的初始值：
输入参数2	err:函数执行效果的变量地址
输出参数	无
先决条件	无
被调用函数	无

2.2 函数OSFlagPost

2.3 函数OSFlagPend

3 消息邮箱

一个邮箱只能传送一个消息的地址

3.1 函数OSMboxCreat

3.2 函数OSMboxPost

3.3 函数OSMboxPostOpt

3.4 函数OSMboxPend

4.消息队列

消息队列可以存放多个消息,用一个指针数组构建消息队列，消息本身不参加排队，而是用指向不同消息的指针进行排队。

4.1 函数OSQCreat

4.2函数OSQPost

4.3 函数OSQPend