stm32之ucosiii学习后的一个总结

stm32之ucosiii学习后的一个总结

本人学习ucosiii是为了学习Linux做一个铺垫，因为操作系统的思路都是基本一样的，只是内核的实现代码会有差异。好，现在开始总结一下。
首先呢，ucos是一个可剥夺型的内核，任务优先级高的会先执行，而且如果不使用可以产生任务调度的函数的话，高优先级的任务就会一直执行。因为每一个任务都是一个死循环。ucos还是一个可裁剪的操作系统，在os_cfg.h将不要的功能的宏定义改写成“0u”，就可以了。这样就可以让内核变小，减小内存的占用，可以在大部分的单片机上面移植。不过就算不进行裁剪，内核全部编译，也只有40几k左右的大小，对于用ZET6学习来说，就是完完全全够用了。

其实感觉ucosiii也就那样，不难。只要会调用API函数，理解工作的原理，基本上就没有什么问题了。至于想深入了解，看内核源码的，就可能需要对C语言的链表要有所了解，因为里面内核的源码，有很多的实现方法就是用链表写的。