2020.7.25-2020.8.01周报 （无刷电调–BLHELI_S焊接及测试、 PX4飞控固件烧录)

1、无刷电调–BLHELI_S中器件虚焊或损坏
对电调造成的影响及解决方法(1)EFM8BB21F16G芯片引脚虚焊或损坏会导致固件无法烧录，解决方法:先检查是否虚焊，若虚焊则找到其相应的引脚增加焊锡使能与焊盘有明显的连接如图1相似。若引脚无虚焊上电后发烫，则可以初步判断是损坏用热风枪将其吹下并更换。

(2)FD6288Q驱动芯片引脚虚焊或损坏电机不能初始化，解决方法同上。
(3)mos管引脚虚焊或损坏导致电机缺项，解决方法同上。
2.引脚在内的芯片焊接如EFM8BB21F16G、FD6288Q(1)先在焊盘四周上松香(2)调整好芯片位置(3)用镊子固定先上一边焊锡当固定边，然后拿开镊子焊接其余三边
3.PX4飞控刷固件
(1)打开QGrouaControl地面站软件选择图中设置选项

(2)USB连接电脑，跳出选择所要刷新固件的类型 选择PX4飞行栈 点击确定

(3)等待固件烧写完成

(4)烧写完成后等待一下跳出这个界面

(5)点击机架选项，选择与你实际用的机架类型（我选择的是450机架）然后点击应用并重启

(6)点击传感器选项进行传感器校准，总共有四个校准，从上到下（磁罗盘—校平地平线）根据提示一个一个完成校准，可以直接下一步也可以点击设置方向那里保存重启。

(7)点击遥控器选项，打开遥控器，确认接收机处于SBUS模式，然后点击校准，按照提示逐步校准。
(8)校准完成后可以设置解锁通道（我这里设置的是9通道，因为平时飞飞机都是用9通道作为解锁通道，这个可以根据自己的习惯来设置）

(9)点击飞行模式 设置飞行模式切换通道（我这里选择的是5通道），飞行模式1是自稳模式、飞行模式4是定高模式（也可以设置半自稳模式看你自己选择）、飞行模式6是手动模式。

(10)点击电源选项，将电池设为3S（如果你用的是4S电池那就选4S,根据使用的电池芯片数来选择），满压电压可设为4.2V（因为我们的电池满电是12.6V）。

(11)插上电池后，会显示电池电压过低 或者与实际电压不符，可以点击电压分压器的计算，输入实际测得的电压，点击calcuate 使得飞机电压与测量电压接近，这样电池那里就不会显示你电压过低，然后关闭。

(12)点击校准 进行电调校准，按照提示进行操作，听电调初始化声音是否正确（不同的电调初始化声音不同），还有一种情况就是你之前的操作导致飞控一直闪红灯，可以断电再从新插上，然后点击回电源这里，然后进行前面的电调校准操作。

(13)到这里就完成固件的烧写和设置了下面这里是更深入的界面点击参数选项，输入USB，可以看到参数是0，这个模式下是插着USB的时候不允许解锁的，要想能够连接着USB解锁可以将参数改为197848 点击保存。

(14)还可以输入pwm查看输出最大最小值和其他输出值

(15)点击左上角的组件选择Analyze选项，可以查看输出波形和每一个通道的油门输出值，可以通过输入output 查看四个通道的输出值，正常输出值是874-999（这个只是我测试得的），还可以输入RC查看四个通道的输出波形，像下面的图输出1500是不对的，电调初始化不成功。输出900才对。