基于Renesas芯片的 TH06C温湿度的嵌入式开发 （五）

 

                                 代码、高清pdf版在我的下载里可以找到

基于上一章，我们知道要0x80--0xE3--0x81--读取数据这样的发送读取方式，因此我们需要明白生成代码函数的参数意义！

 

1、发送函数，找到如下函数，各个参数的意思如图；注意wait这个参数，我们就给0xff，这个是等待起始条件的时长，不能太短，所以给个0xff。比如我要发送1个长度的命令：

 R_IICA0_Master_Send(TH06_ADDER,TH06_CMD,1u,0xffu);

 

 

2、接收函数，找到如下函数，各个参数的意思如图，比如我要接收2个长度的数据：

R_IICA0_Master_Receive(TH06_ADDER,TH06_TEMP,2u,0xffu);

 

这两个函数懂了，下面我们开始编程！

 

变量常量定义

1. 首先我们需要地址常量，宏定义一个地址

   #define TH06_ADDER  0x80u

1. 存放读取温度的命令数组

          unsigned char TH06_CMD[1]={0xE3u};

1. 存放读取的温度数值数组，16位，2个字节

   unsigned char TH06_TEMP[2];

1. 注意，为了不使总线的状态错乱掉，我们需要一个全局变量来指示当前的总线状态，定义一个全局变量，以及5个状态，

unsigned char I2C_STATE;

 

#define IDLE      0u  //空闲

#define Sending   1u  //正在发送

#define SendEnd   2u  //发送完成

#define Recving   3u  //正在接收

#define RecvEnd  4u  //接收完成

 

 

上面的代码定义在文件的位置如下图红框内：

 

 

 

主函数编写

I2C总线状态初始化，然后再状态切换！

 

 

上面就是在对于的状态下，实现对应的操作。

白话流程：

当前总线空闲，我进入空闲状态，然后向TH06C发送E3命令，就是发送写操作，状态切为正在发送，

然后一直等到发送完成（这里的状态切换在发送完成函数里，下面会讲），进入发送完成状态，接下来准备读操作，状态切为正在接受，

然后一直等到接收完成（这里的状态切换在接收完成函数里，下面会讲），切为空闲。

 

以上不断循环就ok了

 

 

 

 

下面讲解发送完成、接收完成函数中的操作

在函数中，加入图中红色方框的代码，这样就完成状态的切换。

 

 

接下来是重点，非常重要的一点；

我们重新看一下通信的时序图，

 

因为生成的接收函数，发送函数被调用时，都会产生一个起始信号，有些I2C是要检测到停止信号才允许产生起始信号，因此如果我们在发送完成的时候不做处理，这个就会出现错误，下面找到主芯片的数据手册，我们找到设置这个的寄存器，就是把STCENn置位1。

 

所以我们在发送完成函数中要这样处理：

停止总线运行（IICE0=0），然后运行不产生停止条件就可以生成其实条件(STCEN0=1)，总线开始运行（IICE0=1）。

所以还需在发送完成函数中添加如下红色框的语句：

 

 

这样整个代码就完成了！

下载仿真，得的数据如下

 

代入换算公式：

 

差不多为15.01摄氏度，跟今天天气差不多，有点冷！！

 

这里说一句，我实际项目不会这么做，实际项目会改写成一个函数调用实现，这样的话就需要改生成的代码，这样就需要了解生成的代码，这样太麻烦，所以我不记录这个详细的过程。不过你看懂了生成代码，改代码也就1小时的事情！ 哈哈