常微分方程的求解使用dsolve
命令
>> clear;
>> syms y(t) a;
>> q = diff(y,t,1)==a*y;
>> s = solve(q)
s =
C1*exp(a*t)
我们还可以指定常数值,带入:
>> C1 = 2;a = 4;
>> f = subs(s)
f =
2*exp(4*t)
>> syms f(t) ;
>> q = diff(f,t,1)==f*t/(t-5);
>> s = dsolve(q,f(0)==2)
s =
-(2*exp(t + 5*log(- 5 + t)))/3125
二阶或者更高阶的处理方法类似:
syms
声明变量:f
跟自变量是函数关系,但具体的表达式不清楚,所以我们可以直接声明:syms f(t)
,后面也可以跟上其它未知数。diff
命令:diff(f,t,n)
f
代表因变量,t
代表自变量,也就是对谁求导,n
是方程的阶数。
q = 方程左边==方程右边
dsolve
命令,并将结果返回给一个变量当初始条件中含有一阶导数的条件时,我们先要把一阶导数表示出来,然后将条件带入:
>> syms f(t);
>> q = diff(f,t,2)-f==0;
>> cond1 = f(0)==-1;
>> cond2 = diff(f,t,1);
>> s = dsolve(q,cond1,cond2(0)==2)
s =
exp(t)/2 - (3*exp(-t))/2
>> syms f(t);
>> q = diff(f,t,1)==t+3;
>> cond = f(0)==7;
>> s = dsolve(q,cond)
s =
(t*(6 + t))/2 + 7
>> syms y(t) ;
>> q = diff(y,t,1)==y.^2;
>> cond1 = y(0)==1;
>> s = dsolve(q,cond1)
s =
-1/(- 1 + t)
绘制图形:
我们看到解s
,所以渐近线只能出现在分母等于0的地方,我们把分母单独拿出来,求它的根:
>> d = (t-1);
>> root = solve(d==0)
root =
1
接下来绘制渐近线:
>> plot(double(root)*[1 1],[-2 2],'--')
dsolve默认使用t作为独立变量,但题目中的变量为x,所以我们要更改自变量。
>> syms f(x);
>> q = diff(f,x,2)-(sin(x)/x).*(1-2/(x.^2))-2*cos(x)/(x.^2)==0;
>> cond1 = f(0)==2;
>> cond2 = diff(f,x,1);
>> s = dsolve(q,cond1,cond2(0)==0)
s =
3 - sin(x)/x
还是要重复提醒的是,要注意赋值号跟等号:
一般格式是:方程=方程左边公式==方程右边公式
绘制函数图像:
例题:求方程的通解并且在-1~1范围内绘制C1
=0,10,20,30的图像
方程的通解:
>> syms y(t);
>> q = diff(y,t,1)==-y/(sqrt(1-t.^2));
>> s = dsolve(q)
s =
C1*exp(-asin(t))
然后我们带入C1
的值求方程的特解:
>> C1 = [0 10 20 30];
>> f = subs(s)
f =
[ 0, 10*exp(-asin(t)), 20*exp(-asin(t)), 30*exp(-asin(t))]
C1=0
图像:
C1=10
图像:
C1=20
图像:
C1=30
图像:
上面的方法未免过于繁琐,我们可以使用循环配合subs
命令来逐个将值代入函数,然后再循环中使用hold on
命令来依次绘图。
syms y(t);
q = diff(y,t,1)==-y/(sqrt(1-t.^2));
s = dsolve(q);
for i = 0:10:30
f = subs(s,'C1',i);
ezplot(f)
hold on;
end
f = subs(s,'C1',i);
此命令的意思是将用i为C1赋值并且带入s的表达式中。
例题:以不同的初始值绘制图像,设y(0)=0.2,...,2.0
,增量取0.2,
clear;
syms y(t);
q = diff(y,t,1)==-2*t.*(y.^2);
for i = 0.2:0.2:2.0
cond = y(0)==i;
s = dsolve(q,cond);
ezplot(s);
hold on;
end
或者使用subs
命令:
clear;
syms y(t) a;
q = diff(y,t,1)==-2*t.*(y.^2);
cond = y(0)==a;
f = dsolve(q,cond);
for i = 0.2:0.2:2.0
tempt = subs(f,a,i);
ezplot(tempt);
hold on;
end