S5PV210-NoOS-S5PV210启动过程详解

内存

SRAM:静态内存 

缺点是容量小，价格高

优点是不需要软件初始化，上电就能用

DRAM 动态内存

容量大，价格低，上电后不能直接使用需要软件初始化。

笔记本、嵌入式、手机等。就是平常用的内存条。

 

单片机中：内存需要量小，希望开发尽量简单，适合全部用sram.

pc机中：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎dram的初始化开销，适合全部用dram.

嵌入式系统：内存需求量大，而且没有Norflash等可启动介质

外存

Norflash：特点是容量小，价格高，优点是可以和cpu直接总线式相连，CPU上电后可以直接读取， 所以一般用作启动介质。

Nandflash（跟硬盘一样）：特点是容量大，价格低，缺点是不能总线式访问，也就是说不能上电cpu直接读取，需要cpu先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写

所以一般PC机都是：BIOS（Norflash）+硬盘（类似于Nandflash）+大容量的DRAM。启动时从bios启动，负责初始化硬盘和DRAM。

一般的单片机的flash也全是norflash。很小容量的Norflash+很小容量的sram.

嵌入式系统：因为Norflash很贵，所以很多嵌入式系统倾向于不用norflash,

直接用外接大容量Nand+外接大容量DRAM+soc内置的SRAM.

S5PV210使用的启动方式是外接大容量Nand+外接大容量DRAM+soc内置的SRAM.

实际上210的启动还要更复杂一些。210内部内置了一块96kb大小的SRAM(iRAM),同时还有一块内转的64k大小的Norflash（Irom）。

 

210的启动过程大致是：

1. CPU上电后先从内部Irom中读取预先设置的代码（BL0），执行。这一段IROM代码首先做了一些基本的初始化（CPU时钟，关看门狗……）。这一段IROM代码是三星出厂前设置的，三星也不知道我们板子上将来接什么DRAM，因此这一段IROM是不能负责初始化外接的DRAM的。这一段代码只能初始化CPU内部的东西。然后这一段代码判断我们启动的模式（通过硬件的跳线）。然后从相应的外部存储器去读取第一部分启动代码（BL1，大小为16K）到SRAM（）。
2. 从SRAM去运行上一部读取来的BL1（16KB），BL1负责初始化NandFlash，然后将BL2读取到IRAM（剩余的80K）
3. 从IRAM运行BL2，LB2初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM中，然后启动OS，启动过程结束。

思路：因为启动代码的大小是不定的，有些公司的可有96K就够了，有些公司可能1MB都不够。所以刚才说的2步启动有些地方不合适。三星的解决方案是：把启动代码分为两半（BL1,BL2），这两部分协同工作来完成启动

BL0做了什么？

1. 关看门狗
2. 初始化cache
3. 初始化栈
4. 初始化堆（初始化堆和栈之后，C语言程序才能运行）
5. 初始化块设备的复制函数
6. 设置soc的时钟系统
7. 复制BL1到内部的IRAM（16K）
8. 检查BL1的校验和
9. 安全启动相关工作
10. 跳转到BL1去执行

S5PV210的启动过程

先1st启动

再2sd启动 SD卡通道2启动

如果失败再Uart启动

如果失败再USB启动

 

参考 S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf