深度强化学习系列(2): ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

当深度强化学习之（6）中的环境安装好之后，一阵欣喜，觉得可以干大事了，于是激动的不行，迫不及待的想看效果
然而幸福来的太快就容易让人失望的越厉害，因此美好的事情总是值得多次磨砺
废话不说了，爆出的错误是这样的

Running trained model
Creating window glfw
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

Press Enter to exit ...Killed

What?显示Glew初始化中，缺少GL version
于是一顿折腾：

# 安装glew,glfw等
sudo apt-get install glew....。。
# 重新安装mujoco_py
git clone....
cd mujoco_py
pip install e . no-cache
.....
# 不行，后来查找了说，这是Nvidia ECL的问题，
# 此时已经快。。卒

对于小白的我来说，上述的方法均不得解决，继续google

最终找到了
解决方法：应该是程序运行的时候和显卡没有动态链接，前两句一定要加，特别是第个export，一定不能忘记，非常重要

# 在.bashrc中添加一下内容
sudo gedit ~/.bashrc

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so:/usr/lib/nvidia-390/libGL.so
# 特别注意：如果使用vim，或者gedit打开，保存后，要不关闭窗口，要不使用source一下，不然有时候不行，这是linux知识，我也不知道为啥，反正就是让生效
source ~/.bashrc

到此，终于可以跑起来一个mujoco的程序了！

参考文献：
[1].https://github.com/openai/mujoco-py/issues/44
[2].https://github.com/openai/mujoco-py/issues/75
[3].https://github.com/openai/mujoco-py/pull/145
[4].https://github.com/openai/mujoco-py/issues/44#issuecomment-335052447
[5].https://www.opengl.org/discussion_boards/showthread.php/182606-Runtime-error-can-t-find-libGLEW-so-1-10-in-usr-lib64-directory