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- 重头开始嵌入式第二十八天(Linux系统编程 网络通信 套接字)
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目录1.网络编程1.OSI(OpenSystemInterconnection)模型即开放式系统互联通信参考模型。TFTP(TrivialFileTransferProtocol)即简单文件传输协议。2.TCP/IP模型也叫网际互联模型共分为4层:也叫协议栈3、TCP/IP协议族:4.DNS(DomainNameSystem,域名系统)是互联网的一项重要服务。4、网络基础(ABCDE类)5.网络相
- 重头开始嵌入式第二十一天(Linux系统编程 文件相关函数)
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目录1.getpwuid2.getpwnam3.getgrgid4.symlink在Linux和类Unix系统中,创建软链接(符号链接)的常用指令是ln-s。5.remove6.rename7.link8.truncate9.perror10.strerror11.error1.makefile2.gdbstrtok1.getpwuidgetpwuid函数是C语言标准库中的一个函数,用于通过用户I
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面试题汇总与解析算法数据结构c语言开发语言二维数组
JavaSE、javaEE、JavaME三个版本。1.JavaSE(JavaPlatform,StandardEdition)。JavaSE以前称为J2SE。它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的Java应用程序。JavaSE包含了支持JavaWeb服务开发的类,并为JavaPlatform,EnterpriseEdition(JavaEE)提供基础。2.JavaEE(Jav
- 华为OD c++面经(考研/考公/调剂失利的伙伴欢迎私聊)
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中兴通信操作系统部暑期实习投的嵌入式软开,打电话问了一下比较靠底层、做驱动和操作系统比较多,有点想去,有大哥了解里面具体情况嘛大量招聘实习生工资6000-8000包吃包住!投的java岗,许愿贝壳暑期oc!五一前投的java岗,许愿贝壳暑期oc!五一前就这两天了,壳子捞捞我吧!!!知网海外市场专员实习岗有人了解吗公司岗位#我的实习求职记录##实习经验征集#25届985研一文科仅有一段人力的实习经历
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- ARM/Linux嵌入式面经(三十):腾讯 C++开发工程师
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文章目录自我介绍:首先让我做了一个简短的自我介绍。volatile关键字:解释了volatile关键字的作用和使用场景。回答volatile关键字的作用和使用场景追问几个有深度的技术问题malloc底层:详细描述了malloc函数的底层实现机制。malloc函数的底层实现机制概述深度技术追问及答案虚函数:讲解了虚函数的概念和用途。回答虚函数的概念和用途追问有深度的技术问题及答案内联函数:解释了内联
- ARM/Linux嵌入式面经(二九):经纬恒润Linux开发
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文章目录介绍自己的三个项目1.什么是内联函数和宏定义?内联函数与宏定义追问及答案2.宏定义作用在编译阶段的哪个阶段生效?3.指针和数组的异同指针和数组的异同追问几个有深度的技术问题4.讲一下结构体回答追问及答案5.结构体里面内存对齐的规则结构体内存对齐的规则追问几个有深度的技术问题6.结构体和联合体的关系与区别结构体(Struct)和联合体(Union)的关系与区别追问几个有深度的技术问题7.讲一
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论文阅读目标检测YOLO
背景针对嵌入式设备对目标检测算法的需求,大多数主流目标检测框架目前缺乏针对小目标的具体改进,然后提出的一种轻量级多尺度注意力YOLOv8小目标检测算法。小目标检测精度低的原因随着网络在训练过程中的加深,检测到的目标容易丢失边缘信息和灰度信息等。获得高级语义信息也较少,图像中可能存在一些噪声信息,误导训练网络学习不正确的特征。映射到原始图像的感受野的大小。当感受野相对较小时,空间结构特征保留较多,但
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目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现:实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对交通信号灯的实时监测、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现
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概要随着物联网(IoT)设备的普及和嵌入式系统的广泛应用,MicroPython逐渐成为Python开发者们探索嵌入式编程的重要工具。MicroPython是一种精简版的Python,专为资源受限的设备而设计,能够在微控制器和其他嵌入式设备上运行。对于习惯使用Python的开发者而言,转向MicroPython可能会有一些挑战和变化。本文将详细介绍如何从Python顺利转向MicroPython,
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蓝鹏测控
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关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点,主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。(一)相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用,专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件,为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系,从设计源头确保每一款产品的高品
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#嵌入式设备单片机嵌入式硬件51DS1302定时芯片
文章目录参考链接概述引脚与内部结构引脚定义常用电路内部寄存器及RAM分布工作时序例程(51单片机)参考链接CSDN-1CSDN-2博客园概述 DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片,是基于上一代芯片DS1202且与DS1202相兼容。首先来看看它的特性。 总结来说:内部含有一个实时时钟/日历和31字节的静态RAM。通过串行接口与单片机通信,使用引脚较少。实时时钟/日历可以
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在当今科技日新月异的时代,嵌入式系统作为智能设备的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。STM32系列微控制器,以其高性能、低功耗及丰富的外设资源,成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。为了帮助初学者们系统地学习STM32,我们提供了一条从初级到中级的学习路线,涵盖了从基础知识到进阶应用的全方位技能提升,最终助力初学者达到嵌入式系统设计中级工程师水平,为职业发展打下坚实的基础。
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目录一、引言二、GNU汇编基本结构1.指令格式2.注释3.段三、寄存器和寻址方式1.寄存器命名2.寻址方式四、指令集1.数据传送指令2.算术运算指令3.逻辑运算指令4.控制流指令五、宏和函数1.宏定义2.函数定义六、总结一、引言在嵌入式系统开发和底层编程中,汇编语言是一种强大的工具。GNU汇编器(Gas)是一种广泛使用的汇编器,支持多种处理器架构。本文将深入介绍GNU汇编语法,帮助读者更好地理解和
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Rust硬件访问库全面比较:选择最适合你的工具前言随着物联网和嵌入式系统的普及,对于树莓派等硬件设备的访问需求逐渐增加。在Rust语言领域,为了满足这一需求,出现了一系列针对树莓派和嵌入式设备的硬件访问库。本文将介绍其中几个重要的库,分析它们的核心功能、使用场景、安装与配置方法以及API概览,旨在帮助开发者更好地选择合适的工具来进行硬件访问。欢迎订阅专栏:Rust光年纪文章目录Rust硬件访问库全
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qnx/var/log/la_gvm.txt系统日志/var/log/la_gvm.txt是QNX操作系统中一个特定的日志文件,通常用于记录与LA(LoadableModule)或GVM(GlobalVirtualMemory)相关的信息。这个文件可以帮助系统管理员或开发者诊断与系统内存管理和模块加载相关的问题。关键点解释:QNX:QNX是一款实时操作系统(RTOS),主要用于嵌入式系统。它以其高
- 嵌入式数据库
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嵌入式数据库1.关系型嵌入式数据库SQLite:特点:自给自足的、零配置的、轻量级的关系型数据库,支持SQL查询。应用:广泛应用于移动应用(如iOS和Android应用)、桌面应用(如应用程序设置和缓存)、嵌入式设备(如物联网设备)。H2:特点:Java编写的关系型数据库,支持嵌入式模式和服务器模式,支持SQL和JDBC。应用:Java应用程序中的数据存储,适用于需要嵌入式数据库的桌面应用和小型服
- 视觉系统的革新:嵌入式AI摄像头
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学号:17050610006姓名:韦运泽文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/VzuM-ewcCu88D7nYjeE3BQ功能强大的精简型单板计算机的推出带动了一些新产品的设计,在通过小型化优化成本及效率的应用中,它的效用尤为明显。另外,视觉系统可以利用功能全面的板级机器视觉摄像头进一步缩小产品总体尺寸并实现运行灵活性,同时还支持定制或非标准光学部件。它们被用于:医疗诊断
- 构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统,结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案(代码示例)
极客小张
opencv人工智能计算机视觉物联网机械臂机器人c++
在现代工业和智能家居中,智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成,智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。项目目标与用途本项目的主要目标是开发一个智能机械臂,能够在复杂环境中自动识别并抓取各种物体。该系统可广泛应用于生产线自动化、仓储管理、智能家居等领域。解决的问题与价值传统的物体抓取方式往往依赖于人工操
- 标题:Embassy-Boot:轻量级引导加载程序
m0_63714693
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引言嵌入式系统开发过程中,引导加载程序是至关重要的一环,负责管理固件的加载与更新。embassy-boot是一个轻量级、可靠的引导加载程序,支持断电保护的固件升级以及固件回滚功能。本篇博客将深入探讨embassy-boot的设计原理、硬件支持及其应用场景,并结合实践经验展示如何使用该工具确保嵌入式设备的固件安全和高效更新。1.embassy-boot简介embassy-boot是一个精简的引导加载
- NCRE - 嵌入式系统开发工程师 – 操作系统(随笔)
石凌风SLF
拾人牙慧NCRE嵌入式系统开发工程师计算机等级考试四级操作系统微处理器
1、基本知识(1)嵌入式系统的定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。(2)嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。(3)嵌入式系统的组成:硬件层、中间层、系统软件层、应用软件层。①硬件层:嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。②中间层(也
- ARM/Linux嵌入式面经(十):极氪
TrustZone_Hcoco
ARM/Linux嵌入式面试arm开发linux运维
开篇强调两个事情:pdf文件都在百度网盘群:911289806一定要把超链接里面的文章看了,那都是为了你们写的。老板!!!现在多学点,涨个2k工资,真的很值得。要不吃学习的苦,要不吃生活的苦。1.自我介绍专开新篇,等我!2.项目介绍,提问专开新篇,等我!3.SPI通信和I2C的速率SPI通信SPI主设备组件提供了行业标准的4线主设备SPI接口。此外,它还提供3线(双向)SPI接口。这两种接口都支持
- 基于STM32的工厂安全监测系统:采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化,实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案(代码示例)
极客小张
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一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进,工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统,实时监测工厂环境中的关键安全参数,通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析,从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测:实时采集工厂内的温度、
- ARM/Linux嵌入式面经(二七):韶音
TrustZone_Hcoco
ARM/Linux嵌入式面试linuxarm开发java
一面7月8号hr面hr面问的都是基本情况,会浅浅的问些项目1、自我介绍2、高考排名是多少?3、是保研吗?保研时有拿到其他学校的offer吗4、实验室一共多少人?博士占比是多少?4、意向工作城市?为什么选择深圳?5、介绍一下第一个项目,有没有遇到过什么问题,怎么解决的6、有了解过韶音吗,双百计划了不了解?有一些问题忘记了,自然回答就好,就聊天二面7月16日技术面1、自我介绍2、介绍一下你实习期间做的
- 数百倍加速!港科大最新:嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM!
计算机视觉工坊
3D视觉从入门到精通学习自动驾驶算法
来源:计算机视觉工坊添加微信:dddvision,备注:NeRF,拉你入群。文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大,很难在嵌入式设备上跑起来,这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。但最近港科大&中山大学提出了一项工作Photo-SLAM,不仅实现了高保真的建图,还可以在嵌入式设备上实时运行,甚至渲染速度提高了数百倍。下面一起来阅读一下这项工作,
- 嵌入式学习日记---DAY8
xxpro
学习
一、字符型二维数组二、函数定义函数名:和变量名要求保持一致函数类型:函数运行结果的类型###注意:如果返回值类型与函数类型不一致,会将返回值强制类型转换成函数类型返回不写函数类型默认为int类型如果没有返回值,函数类型应该为void类型,return后面什么都不写调用###注意:1.实参个数必须与形参个数一致,并一一对应2.实参可以是常量、变量、表达式3.实参与形参类型不一致时,会将实参强制类型转
- 嵌入式学习——4——c++ 结构体+类
koka_jerry
学习c++算法
1、数据类型基本数据类型:char、int、float、double、string、bool构造数据类型:数组、指针、结构体、共用体、枚举、类2、引用引用就是别名数据类型&引用名=同类型的变量名(&引用符号)inta=10;int&b=a;//b引用a.或者给a取个别名叫b引用的目标一旦指定,就不可以改变数组引用//定义一个数组inta[5]={10,20,30,40,50};//数组指针int(
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
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linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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