##ARM 汇编基础-- 【GNU 汇编语法】--【Cortex-A7 常用汇编指令】

• ARM 汇编基础

出栈入栈就要对堆栈进行操作，所谓的堆栈其实就是一段内存，这段内存比较特殊，由 SP 指针访问， SP 指针指向栈顶。芯片一上电 SP 指针还没有初始化，所以 C 语言没法运行，对于有些芯片还需要初始化 DDR【负责内存与CPU之间数据交换的重要组成部分。】，因为芯片本身没有 RAM，或者内部 RAM 不开放给用户使用，用户代码需要在DDR 中运行，因此一开始要用汇编来初始化 DDR 控制器。

• GNU 汇编语法

GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的， GNU 汇编由一系列的语句组成，每行一条语句，每条语句有三个可选部分：

label： instruction @ comment

注意！ ARM 中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用小写，但是不能大小写混用。

常见伪操作

.byte 定义单字节数据，比如.byte 0x12。

.short 定义双字节数据，比如.short 0x1234。

.long 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。

.equ 赋值语句，格式为： .equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。

.align 数据字节对齐，比如： .align 4 表示 4 字节对齐。

.end 表示源文件结束。

.global 定义一个全局符号，格式为： .global symbol，比如： .global _start

1. GNU 汇编--函数

函数格式如下：

函数名:

     函数体

     返回语句【不是必须滴】

/* 未定义中断 */

Undefined_Handler:

     ldr r0, =Undefined_Handler

     bx r0 @bx r0”是函数返回语句，

1. “bx”指令是返回指令，函数返回语句不是必须的

• Cortex-A7 常用汇编指令

 处理器内部数据传输指令

数据传输常用的指令有三个： MOV、 MRS 和 MSR

1. 存储器访问指令

常用的存储器访问指令有两种：

LDR：LDR 主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中

STR：LDR 是从存储器读取数据， STR 就是将数据写入到存储器中

1. LDR 和 STR 都是按照字进行读取和写入的，也就是操作的 32 位数据

1. 压栈和出栈指令

在 A 函数中调用 B 函数，当 B 函数执行完以后再回到 A 函数继续执行。要想在跳回 A 函数以后代码能够接着正常运行，那就必须在跳到 B 函数之前将当前处理器状态保存起来(就是保存 R0~R15 这些寄存器值)，当 B 函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复R0~R15 即可。保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做现场保护【压栈】，恢复 R0~R15 寄存器的操作就叫做恢复现场。【出栈】

压栈的指令为 PUSH，出栈的指令为 POP，

PUSH 和 POP 是一种多存储和多加载指令，即可以一次操作多个寄存器数据.

PUSH 和 POP 的另外一种写法是“STMFD SP！”和“LDMFD SP!”， STMFD 可以分为两部分： STM 和 FD，

示例代码    STMFD 和 LDMFD 指令

1 STMFD SP!,{R0~R3, R12} @R0~R3,R12 入栈

2 STMFD SP!,{LR} @LR 入栈

 

4LDMFD SP!, {LR} @先恢复 LR

5 LDMFD SP!, {R0~R3, R12} @再恢复 R0~R3, R12

1. 跳转指令

有多种跳转操作，比如：

①、直接使用跳转指令 B、 BL、 BX 等。

②、直接向 PC 寄存器里面写入数据。

上述两种方法都可以完成跳转操作，但是一般常用的还是 B、 BL 或 BX

1. 算术运算指令

ADD Rd, Rn, Rm	Rd = Rn + Rm		加法运算，指令为 ADD
ADD Rd, Rn, #immed	Rd = Rn + #immed
SUB Rd, Rn, Rm		Rd = Rn – Rm		减法
SUB Rd, #immed		Rd = Rd - #immed
SUB Rd, Rn, #immed		Rd = Rn - #immed

1. 逻辑运算指令

基本很好理解，和c一样