STM32在16位IO高位被占用时统一操作高/低八位IO

参考网站

STM32中单独设置GPIO端口高8位/低8位的方法

操作STM32的IO可以使用库函数，但这样一次只能操作一位IO，对于需要同时操作8位IO，如使用无符号八位数由按键控制递增或递减控制8个开关的情况，则必须使用位带操作。常用的方法是使用GPIOx->ODR=0xXXXX;的方法。但如果高八位IO已被占用，如用作输入，那么这个寄存器操作会直接导致输入失效。为此，使用BSRR寄存器操作来实现只对低八位IO的操作。

代码如下

#define GPIO_WriteLow(GPIOx,a)    GPIOx->BSRR=(((uint32_t)(uint8_t)~(a))<<16)|((uint32_t)(uint8_t)(a)) 
#define GPIO_WriteHigh(GPIOx,a)   GPIOx->BSRR=(((uint8_t)(uint8_t)~(a))<<24)|(((uint32_t)(uint8_t)(a))<<8)

对低位操作由参考网站BSRR寄存器图可以看到，BSRR高16位为复位，第十六位为置位，这样，程序就很好理解。(uint8_t)~(a)为对a取反，<<16表示左移十六位至BSRR高16位，(uint32_t)表示BSRR为32位寄存器。(uint32_t)(uint8_t)(a)为BSRR低16位寄存器操作，两者取或，就是对高16位的清零和低16位的置位进行操作，影响低八位的同时不影响高八位。对高八位操作同理，只是将a左移至高八位。