目的:通过 GPIO 驱动配置实现控制 imx8 芯片引脚电平变化
硬件平台:imx8qmmek evm board
软件环境:imx-p9.0.0_2.1.0-auto-ga
我这里使用的是通过 DTS 文件来进行设备硬件资源的申请及分配,用户可以在 fsl-imx8qm-mek.dtsi 文件下操作 DTS,定义 myled 设备节点如下:
myled {
compatible = "fsl,myled";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
};
使用的引脚编号为 GPIO4_22,引脚功能定义 pinctrl_gpio_keys 如下:
pinctrl_gpio_keys: myled{
fsl,pins = <
SC_P_QSPI1A_DQS_LSIO_GPIO4_IO22 0x00000021
>;
};
以上便完成 DTS 配置,接下来需要编写驱动代码 myled.c ,首先建立好驱动代码框架,
static const struct of_device_id myled_ids[] = {
{ .compatible = "fsl,myled", },
{ },
};
static struct platform_driver myled_driver={
.probe = myled_probe,
.remove = myled_remove,
.driver = {
.name = "myled",
.of_match_table = myled_ids,
}
};
static int __init myled_init(void)
{
/*2. 注册平台驱动*/
platform_driver_register(&myled_driver);
return 0;
}
static void __exit myled_exit(void)
{
/*3. 注销平台驱动*/
platform_driver_unregister(&myled_driver);
}
static int myled_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
ret = gpio_request(USER_LED, "LED");//第一个参数,为要申请的引脚,第二个为你要定义的名字
if (ret)
{
printk("[pual] gpio_request error %s - %d -- \n",__func__,__LINE__);
return ret;
}
gpio_direction_output(USER_LED, 1);
gpio_set_value(USER_LED, 1);
major = register_chrdev(0,"myled",&myled_drv_fops);
//创建设备信息,执行后会出现 /sys/class/myled
myled_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
//创建设备节点,就是根据上面的设备信息来的
myled_class_devs = device_create(myled_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled */
return 0;
}
static long myled_drv_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
printk("gpio_ioctl\n");
switch(cmd) {
case 1:
if(arg == 0)
{
gpio_set_value(USER_LED, 0);
printk("led is off\n");
break;
}else
{
gpio_set_value(USER_LED, 1);
printk("led is on\n");
break;
}
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
#define USER_LED 374 /*GPIO LED GPIO4_22*/
以上便完成 GPIO 驱动代码,通过应用程序便可以调用 ioctl 函数控制引脚电平变换
imx8 GPIO 引脚编号设定与其他芯片会有所不同,总共有八组 GPIO,GPIO0~GPIO6,
它们所对应的编号分别为:
GPIO0 | 480 - 511 |
---|---|
GPIO1 | 448 - 479 |
GPIO2 | 416 - 447 |
GPIO3 | 384 - 415 |
GPIO4 | 352 - 383 |
GPIO5 | 320 - 351 |
GPIO6 | 288 - 319 |
对应驱动程序 myled.c、应用程序 myled_test.c、DST 文件 fsl-imx8qm-mek.dtsi 已上传,连接如下:https://download.csdn.net/download/qq_37860012/11503851