ARM嵌入式移植学习笔记
移植基本步骤：
- 确定目标机、主机的连接方式
UART异步串行通信接口、USB串行通信接口、TCP/IP网络通信接口、Debug Jtag调试接口
- 安装交叉编译器
安装芯片厂商已经编译好的工具链
（eabi是嵌入式的意思）
解压缩厂商提供的交叉编译工具链压缩包---》添加PATH环境变量
#echo $PATH //查看环境变量
#PATH=$PATH:编译器路径 //添加环境变量
或者vi /etc/environment打开文件在PATH里面添加一个“：”，后面更上新添加的环境变量路径即可。
添加环境变量之后需要source之后才能生效
root@ubuntu:/# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/ndk/android-ndk-r8b:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin
root@ubuntu:/# vi /etc/environment
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
~
~
编译使用方法：
例：#arm-linux-gcc -o build helloworld.c //本例将helloworld.c源程序通过arm-linux-gcc编译器编译成build文件
附：
file
自己动手编译交叉工具链
暂时放弃
- 搭建主机-目标机数据传输通道
- 交叉编译工具集：
readelf
-h 读头
包含入口点地址信息，可通过文件IO更改其值，程序将从那个地址运行
root@ubuntu:/home/topeet/Android# readelf -h adctest
ELF Header:
Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Class: ELF32
Data: 2's complement, little endian
Version: 1 (current)
OS/ABI: UNIX - System V
ABI Version: 0
Type: EXEC (Executable file)
Machine: ARM
Version: 0x1
Entry point address: 0x8120
Start of program headers: 52 (bytes into file)
Start of section headers: 553144 (bytes into file)
Flags: 0x5000002, has entry point, Version5 EABI
Size of this header: 52 (bytes)
Size of program headers: 32 (bytes)
Number of program headers: 6
Size of section headers: 40 (bytes)
Number of section headers: 28
Section header string table index: 25
size
看文件每个段的信息
例：
root@ubuntu:/home/topeet/Android# size adc
text data bss dec hex filename
1943 544 16 2503 9c7 adc
nm
查看符号标签，函数在内存中一一对应的地址
strip
删去文件符号信息，减少占用空间大小，一般嵌入式都要删去符号信息
root@ubuntu:/home/topeet/Android# nm adc
0000000000600e50 d _DYNAMIC
0000000000600fe8 d _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
00000000004008b8 R _IO_stdin_used
w _Jv_RegisterClasses
0000000000600e30 d __CTOR_END__
0000000000600e28 d __CTOR_LIST__
0000000000600e40 D __DTOR_END__
0000000000600e38 d __DTOR_LIST__
00000000004009e0 r __FRAME_END__
0000000000600e48 d __JCR_END__
//部分信息
root@ubuntu:/home/topeet/Android# strip adc
root@ubuntu:/home/topeet/Android# ls
adc adctest adctest.c buzzer buzzer.c leds leds.c
root@ubuntu:/home/topeet/Android# nm adc
nm: adc: no symbols strings
查看文件中定义了哪些字符串，可以知道有什么字符串
objdump
反汇编 -d 可以看到地址，函数名代码，汇编代码等
objcopy
addr2line
- pc---开发板 环境搭建
主机中的数据如何传递到开发板？
普通数据 uboot kernel 传递 串口 uart 、 网络接口TFTP
调试：挂载 u盘挂载，走的串口
远程共享目录挂载，走的TCP/IP协议
- UBOOT
uboot是bootloader功能的一个软件，做的比较好，比较著名的一款软件
学uboot就是学命令，像shell命令一样
uboot常用命令：
print //查看 uboot这个软件的环境变量
变量名=变量值
setenv abc 100 200 //将100 200变量值设置给abc变量
setenv abc // 删除这个变量
如果只是设置了，那么，只是保存在RAM中，断电就丢失了，而想要永久保存这个变量，就得将其保存进断电不丢失的存储体ROM中，saveenv命令就是用来实现这个目标的。
saveenv //把本次设置的环境变量写回存储体
tftp 20008000 a.txt //下载到开发板
nand
bootm //
go
md 20008000 //内存显示