本章内容
重点
• SAR 成像几何关系;SAR 回波模型;SAR 成像模型;
• RD 成像算法;SAR 成像质量;
• 距离徙动;距离校正;
• 实时成像;回波模拟;
要求
• 掌握SAR 回波模拟的过程;
• 理解距离徙动的概念;
• 掌握RD 成像算法的过程。
一、成像模型
对合成孔径原理的理解
l 方位向虚拟阵列天线合成大孔径
l 方位向多普勒频率变化形成LFM 信号
》》》 雷达与目标发生相对运动,引起两者相对位置的改变,这是实现合成孔径的物理基础;
SAR 成像主要围绕以上相对位置 (方位向+ 距离向)的变化展开研究工作。
l 距离向时间τ ,一般为us 量级,快时间;
l 方位向时间t ,一般为ms 量级,慢时间。
二、MATLAB仿真结果
% 名称: 基于RD算法的雷达成像仿真
% 作者: _Sure_
% 时间: 2016.05.25
%%产生Stripmap SAR的回波
close all;
clear all;
clc;
%{
close all 是关闭所有窗口(程序运行产生的,不包括命令窗,editor窗和帮助窗)
clear all是清除所有工作空间中的变量
clc 是清除命令行
clear 是清除那一堆存在内存里的数据的,
close 是关闭打开了的文件,一般文件开头写
%}
%---------------------------------start-----------------------------------%
%-------------------------------基本参数设置-------------------------------%
thetaT=0; %T平台波束斜视角
thetaT=thetaT*pi/180; %rad弧度
thetaR=0; %R平台波束斜视角
thetaR=thetaR*pi/180; %rad弧度
c=3e8; %光速
fc=1.5e9; %载波频率1.5G
lambda=c/fc; %载波的波长
%%-----------测绘带区域----------------
X0=?; %方位向[-X0,X0],范围有自己根据实际情况确定
Rtc=3000; %载波发射距离
Rrc=3000; %载波接收距离
Rc=(Rtc+Rrc)/2; %载波距离向
R0=150; %距离向[Rc-R0,Rc+R0]
%%-----------距离向(Range),r/t domain---
Tr=1.5e-6; %LFM信号脉宽 1.5us (200m)
%{
概念普及:
LFM信号:(Linear-freuency-modulation)
线性调频信号
%}
Br=150e6; %LFM信号带宽 150MHz
Kr=Br/Tr; %调频斜率
Nr=512; %快时间采样点数
%+++++距离域序列+++++
r=Rc+linspace(-R0,R0,Nr); %距离域序列
%{
概念普及:
linspace(-A,A,M):生成一些从—A到+A的M份等间距的数值
举例:
linspace(-5,5,6)
ans =
-5 -3 -1 1 3 5
%}
t=2*r/c; %距离域t值对应
dt=R0*4/c/Nr; %快时间采样周期
%+++++频率域序列+++++
f=linspace(-1/2/dt,1/2/dt,Nr); %f域序列
%%----------方位向(Azimuth,Cross-Range),x/u domain----
v=100; %SAR 平台移动速度
%{
概念普及:
合成孔径雷达——SAR
——Synthetic Aperture Radar 的缩写
合成孔径观点: 用运动的小天线合成一个大天线
SAR在方位向是真正的微波全息;
通过PRF进行方位向全息图的采样;
采样间隔必须固定不变,因此要求PRF与地速成正比.
%}
Lsar=300; %合成孔径长度
Na=1024; % 慢时间采样点数
%+++++u域序列+++++
x=linspace(-X0,X0,Na); %u域序列
u=x/v; %u域序列t值对应
du=2*X0/v/Na; %慢时间采样间隔
%+++++fu域序列+++++
fu=linspace(-1/2/du,1/2/du,Na);%fu域序列
ftdc=v*sin(thetaT); %SAR-T平台波束速度
ftdr=-(v*cos(thetaT))^2/lambda/Rtc;
frdc=v*sin(thetaR); %SAR-R平台波束速度
frdr=-(v*cos(thetaR))^2/lambda/Rrc;
fdc=ftdc+frdc; %Doppler调频中心频率
fdr=ftdr+frdr; %Doppler调频斜率
%-------目标位置-----------
Ntar=3;%目标个数
Ptar=[ Rrc , 0 , 1 %参数对应:距离向坐标,方位向坐标,sigma
Rrc+50, -50, 1
Rrc+50, 50, 1];
%%-----------LFM产生回波---------
s_ut=zeros(Nr,Na); %生成m×n的double类零矩阵,设定数值内存
%{
概念普及:
zeros:
zeros(m,n)产生m×n的double类零矩阵,zeros(n)产生n×n的全0方阵。
举例
zeros(2,4)
ans =
0 0 0 0
0 0 0 0
zeros(4)
ans =
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
%}
U=ones(Nr,1)*u; %扩充为矩阵
T=t'*ones(1,Na); % 将快时间拓展为 Na 列
%{
概念普及:
ones:
ones函数——生成全1阵
zeros(m,n)产生m×n的double类零矩阵,zeros(n)产生n×n的全0方阵。
举例
ones(1,6)
ans =
1 1 1 1 1 1
%}
for i=1:1:Ntar
rn=Ptar(i,1); % 目标距离向坐标
xn=Ptar(i,2); % 目标方位向坐标
sigma=Ptar(i,3); % 目标RCS
rtn=rn+Rtc-Rrc;
RT=sqrt(rtn^2+(rtn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2); % 发射 目标斜距
RR=sqrt(rn^2+(rn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2); % 接收 目标斜距
R=RT+RR;
DT=T-R/c;
phase=pi*Kr*DT.^2-2*pi/lambda*R;
s_ut=s_ut+sigma*exp(j*phase).*(abs(DT)
%%-------------距离压缩-------------
%参考信号
p0_t=exp(j*pi*Kr*(t-2*Rc/c).^2).*(abs(t-2*Rc/c) fs/2 时,对复信号的fft结果进行fftshift会产生频率混叠(将下面的示例2中
的频率从f=15改为f=85可以验证f=85的谱线在fftshift后跑到 f = -15 = 85 - fs =
85 - 100的位置了),所以复信号也一般要求 f <= fs/2
3)在对雷达的慢时间维(复信号)进行fft后,由于要用doppler = ((0:LFFT-1)/LFFT
- 0.5)*PRF; 计算多普勒频率,所以对该慢时间信号fft后要fftshift下,以便和正确
的频率单元相对应。注意多普勒频率fd < = PRF/2 时才测的准!
%}
%--------------------距离向压缩---------------
s_uf=fftshift(fft(fftshift(s_ut))); %距离向FFT
%{
概念普及: fftshift
作用:将零频点移到频谱的中间
用法:
Y=fftshift(X)
Y=fftshift(X,dim)
描述:fftshift移动零频点到频谱中间,重新排列fft,fft2和fftn的输出结果。将
零频点放到频谱的中间对于观察傅立叶变换是有用的。
%}
src_uf=s_uf.*(conj(p0_f).'*ones(1,Na)); %距离压缩
src_ut=fftshift(ifft(fftshift(src_uf))); % IFFT后得到距离压缩后的信号
%--------------------方位向压缩--------------
src_fut=fftshift(fft(fftshift(src_ut).')).'; %距离多普勒域
%%二次距离压缩,距离迁移校正原理仿真
src_fuf=fftshift(fft(fftshift(src_uf).')).'; %距离压缩后的二维频谱
F=f'*ones(1,Na);%扩充为矩阵
FU=ones(Nr,1)*fu;
p0_2f=exp(j*pi/fc^2/fdr*(FU.*F).^2+j*pi*fdc^2/fc/fdr*F-j*pi/fc/fdr*FU.^2.*F);
s2rc_fuf=src_fuf.*p0_2f;
s2rc_fut=fftshift(ifft(fftshift(s2rc_fuf)));%距离多普勒域
%%
%方位压缩
p0_2fu=exp(j*pi/fdr*(FU-fdc).^2);%方位向压缩因子
s2rcac_fut=s2rc_fut.*p0_2fu;%方位压缩
s2rcac_fuf=fftshift(fft(fftshift(s2rcac_fut)));%距离方位压缩后的二维频谱
s2rcac_ut=fftshift(ifft(fftshift(s2rcac_fut).')).';%方位向IFFT
%%
%%
%%画图显示结果
subplot(221)
G=20*log10(abs(s_ut)+1e-6);
gm=max(max(G));
gn=gm-40;%显示动态范围40dB
G=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);
imagesc(x,r-Rc,-G),colormap(gray)
grid on,axis tight,
xlabel('Azimuth')
ylabel('Range')
title('(a)原始信号')
subplot(222)
G=20*log10(abs(src_fut)+1e-6);
gm=max(max(G));
gn=gm-40;%显示动态范围40dB
G=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);
imagesc(fu,r-Rc,-G),colormap(gray)
grid on,axis tight,
xlabel('Azimuth')
ylabel('Range')
title('(b)距离多普勒域频谱')
subplot(223)
G=20*log10(abs(s2rc_fut)+1e-6);
gm=max(max(G));
gn=gm-40;%显示动态范围40dB
G=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);
imagesc(fu,r-Rc,-G),colormap(gray)
grid on,axis tight,
xlabel('Azimuth')
ylabel('Range')
title('(c)RMC后的RD域频谱')
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Cb123456
VO TO BO POJO DAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScript html Web
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScript jquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache 应用服务器 网络协议 网络应用 Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache 应用服务器 Web PHP 脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis 数据库 NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop 数据挖掘 公司 应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scala erlang haskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java 设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java 框架 Web 项目管理 企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
python tab 空格 缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enum javaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
Java 枚举
ShihLei
java enum 枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
java HotSpot GC 垃圾回收 VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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