本章内容
重点
• SAR 成像几何关系;SAR 回波模型;SAR 成像模型;
• RD 成像算法;SAR 成像质量;
• 距离徙动;距离校正;
• 实时成像;回波模拟;
要求
• 掌握SAR 回波模拟的过程;
• 理解距离徙动的概念;
• 掌握RD 成像算法的过程。
一、成像模型
对合成孔径原理的理解
l 方位向虚拟阵列天线合成大孔径
l 方位向多普勒频率变化形成LFM 信号
》》》 雷达与目标发生相对运动,引起两者相对位置的改变,这是实现合成孔径的物理基础;
SAR 成像主要围绕以上相对位置 (方位向+ 距离向)的变化展开研究工作。
l 距离向时间τ ,一般为us 量级,快时间;
l 方位向时间t ,一般为ms 量级,慢时间。
二、MATLAB仿真结果
% 名称: 基于RD算法的雷达成像仿真
% 作者: _Sure_
% 时间: 2016.05.25
%%产生Stripmap SAR的回波
close all;
clear all;
clc;
%{
close all 是关闭所有窗口(程序运行产生的,不包括命令窗,editor窗和帮助窗)
clear all是清除所有工作空间中的变量
clc 是清除命令行
clear 是清除那一堆存在内存里的数据的,
close 是关闭打开了的文件,一般文件开头写
%}
%---------------------------------start-----------------------------------%
%-------------------------------基本参数设置-------------------------------%
thetaT=0; %T平台波束斜视角
thetaT=thetaT*pi/180; %rad弧度
thetaR=0; %R平台波束斜视角
thetaR=thetaR*pi/180; %rad弧度
c=3e8; %光速
fc=1.5e9; %载波频率1.5G
lambda=c/fc; %载波的波长
%%-----------测绘带区域----------------
X0=?; %方位向[-X0,X0],范围有自己根据实际情况确定
Rtc=3000; %载波发射距离
Rrc=3000; %载波接收距离
Rc=(Rtc+Rrc)/2; %载波距离向
R0=150; %距离向[Rc-R0,Rc+R0]
%%-----------距离向(Range),r/t domain---
Tr=1.5e-6; %LFM信号脉宽 1.5us (200m)
%{
概念普及:
LFM信号:(Linear-freuency-modulation)
线性调频信号
%}
Br=150e6; %LFM信号带宽 150MHz
Kr=Br/Tr; %调频斜率
Nr=512; %快时间采样点数
%+++++距离域序列+++++
r=Rc+linspace(-R0,R0,Nr); %距离域序列
%{
概念普及:
linspace(-A,A,M):生成一些从—A到+A的M份等间距的数值
举例:
linspace(-5,5,6)
ans =
-5 -3 -1 1 3 5
%}
t=2*r/c; %距离域t值对应
dt=R0*4/c/Nr; %快时间采样周期
%+++++频率域序列+++++
f=linspace(-1/2/dt,1/2/dt,Nr); %f域序列
%%----------方位向(Azimuth,Cross-Range),x/u domain----
v=100; %SAR 平台移动速度
%{
概念普及:
合成孔径雷达——SAR
——Synthetic Aperture Radar 的缩写
合成孔径观点: 用运动的小天线合成一个大天线
SAR在方位向是真正的微波全息;
通过PRF进行方位向全息图的采样;
采样间隔必须固定不变,因此要求PRF与地速成正比.
%}
Lsar=300; %合成孔径长度
Na=1024; % 慢时间采样点数
%+++++u域序列+++++
x=linspace(-X0,X0,Na); %u域序列
u=x/v; %u域序列t值对应
du=2*X0/v/Na; %慢时间采样间隔
%+++++fu域序列+++++
fu=linspace(-1/2/du,1/2/du,Na);%fu域序列
ftdc=v*sin(thetaT); %SAR-T平台波束速度
ftdr=-(v*cos(thetaT))^2/lambda/Rtc;
frdc=v*sin(thetaR); %SAR-R平台波束速度
frdr=-(v*cos(thetaR))^2/lambda/Rrc;
fdc=ftdc+frdc; %Doppler调频中心频率
fdr=ftdr+frdr; %Doppler调频斜率
%-------目标位置-----------
Ntar=3;%目标个数
Ptar=[ Rrc , 0 , 1 %参数对应:距离向坐标,方位向坐标,sigma
Rrc+50, -50, 1
Rrc+50, 50, 1];
%%-----------LFM产生回波---------
s_ut=zeros(Nr,Na); %生成m×n的double类零矩阵,设定数值内存
%{
概念普及:
zeros:
zeros(m,n)产生m×n的double类零矩阵,zeros(n)产生n×n的全0方阵。
举例
zeros(2,4)
ans =
0 0 0 0
0 0 0 0
zeros(4)
ans =
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
%}
U=ones(Nr,1)*u; %扩充为矩阵
T=t'*ones(1,Na); % 将快时间拓展为 Na 列
%{
概念普及:
ones:
ones函数——生成全1阵
zeros(m,n)产生m×n的double类零矩阵,zeros(n)产生n×n的全0方阵。
举例
ones(1,6)
ans =
1 1 1 1 1 1
%}
for i=1:1:Ntar
rn=Ptar(i,1); % 目标距离向坐标
xn=Ptar(i,2); % 目标方位向坐标
sigma=Ptar(i,3); % 目标RCS
rtn=rn+Rtc-Rrc;
RT=sqrt(rtn^2+(rtn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2); % 发射 目标斜距
RR=sqrt(rn^2+(rn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2); % 接收 目标斜距
R=RT+RR;
DT=T-R/c;
phase=pi*Kr*DT.^2-2*pi/lambda*R;
s_ut=s_ut+sigma*exp(j*phase).*(abs(DT)
%%-------------距离压缩-------------
%参考信号
p0_t=exp(j*pi*Kr*(t-2*Rc/c).^2).*(abs(t-2*Rc/c) fs/2 时,对复信号的fft结果进行fftshift会产生频率混叠(将下面的示例2中
的频率从f=15改为f=85可以验证f=85的谱线在fftshift后跑到 f = -15 = 85 - fs =
85 - 100的位置了),所以复信号也一般要求 f <= fs/2
3)在对雷达的慢时间维(复信号)进行fft后,由于要用doppler = ((0:LFFT-1)/LFFT
- 0.5)*PRF; 计算多普勒频率,所以对该慢时间信号fft后要fftshift下,以便和正确
的频率单元相对应。注意多普勒频率fd < = PRF/2 时才测的准!
%}
%--------------------距离向压缩---------------
s_uf=fftshift(fft(fftshift(s_ut))); %距离向FFT
%{
概念普及: fftshift
作用:将零频点移到频谱的中间
用法:
Y=fftshift(X)
Y=fftshift(X,dim)
描述:fftshift移动零频点到频谱中间,重新排列fft,fft2和fftn的输出结果。将
零频点放到频谱的中间对于观察傅立叶变换是有用的。
%}
src_uf=s_uf.*(conj(p0_f).'*ones(1,Na)); %距离压缩
src_ut=fftshift(ifft(fftshift(src_uf))); % IFFT后得到距离压缩后的信号
%--------------------方位向压缩--------------
src_fut=fftshift(fft(fftshift(src_ut).')).'; %距离多普勒域
%%二次距离压缩,距离迁移校正原理仿真
src_fuf=fftshift(fft(fftshift(src_uf).')).'; %距离压缩后的二维频谱
F=f'*ones(1,Na);%扩充为矩阵
FU=ones(Nr,1)*fu;
p0_2f=exp(j*pi/fc^2/fdr*(FU.*F).^2+j*pi*fdc^2/fc/fdr*F-j*pi/fc/fdr*FU.^2.*F);
s2rc_fuf=src_fuf.*p0_2f;
s2rc_fut=fftshift(ifft(fftshift(s2rc_fuf)));%距离多普勒域
%%
%方位压缩
p0_2fu=exp(j*pi/fdr*(FU-fdc).^2);%方位向压缩因子
s2rcac_fut=s2rc_fut.*p0_2fu;%方位压缩
s2rcac_fuf=fftshift(fft(fftshift(s2rcac_fut)));%距离方位压缩后的二维频谱
s2rcac_ut=fftshift(ifft(fftshift(s2rcac_fut).')).';%方位向IFFT
%%
%%
%%画图显示结果
subplot(221)
G=20*log10(abs(s_ut)+1e-6);
gm=max(max(G));
gn=gm-40;%显示动态范围40dB
G=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);
imagesc(x,r-Rc,-G),colormap(gray)
grid on,axis tight,
xlabel('Azimuth')
ylabel('Range')
title('(a)原始信号')
subplot(222)
G=20*log10(abs(src_fut)+1e-6);
gm=max(max(G));
gn=gm-40;%显示动态范围40dB
G=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);
imagesc(fu,r-Rc,-G),colormap(gray)
grid on,axis tight,
xlabel('Azimuth')
ylabel('Range')
title('(b)距离多普勒域频谱')
subplot(223)
G=20*log10(abs(s2rc_fut)+1e-6);
gm=max(max(G));
gn=gm-40;%显示动态范围40dB
G=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);
imagesc(fu,r-Rc,-G),colormap(gray)
grid on,axis tight,
xlabel('Azimuth')
ylabel('Range')
title('(c)RMC后的RD域频谱')
转载请注明来源,么么哒! 原创声明:
本文为-Sure-原创作品,转载时请注明“转自-Sure-”及原文链接。
感谢各位读者的支持,作者会努力提高博客水准,欢迎读者对错误或有待改进的地方提出建议和意见 .
你可能感兴趣的:(MATLAB,信号处理,Matlab笔记)
06 - gldas水文模型数据处理 - 下载、matlab读取
咋(za)说
论文笔记 笔记 经验分享
gldas水文模型数据处理-下载、matlab读取0.引言1.GLDAS水文数据介绍2.GLDAS数据下载3.GLDAS数据读取的matlab程序0.引言 根据水量平衡方程,陆地水储量变化(Δtws\DeltatwsΔtws
matlab spmd,matlab并行计算命令
其实我是老莫
matlab spmd
1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口,输入matlabpoolopen就OK了。这样,就相当于将一台计算机的两个核心,当做两台机器用啦。接下来是编程序实现的方法。MATLAB并行计算的模式有几种?主要是两种:parfor模式和spmd模式。两种模式的应用都很简单。第一个中,parfor其实就是parallel+for简化而来,顾名思义啊,就是把原来
信号处理应用:电力系统中的信号处理_(10).电力系统信号处理中的现代滤波器设计
kkchenkx
信号处理技术仿真模拟 信号处理 大数据
电力系统信号处理中的现代滤波器设计1.引言在电力系统中,信号处理技术被广泛应用于监测、保护、控制和优化等多个方面。现代滤波器设计是信号处理技术中的重要组成部分,它能够有效地去除噪声、提取有用信号、提高信号质量,从而确保电力系统的稳定运行和高效性能。本节将介绍现代滤波器设计的基本概念、分类、设计方法及其在电力系统中的应用。2.滤波器的基本概念滤波器是一种信号处理设备,用于从输入信号中提取或抑制特定频
基于双向长短期记忆神经网络结合多头注意力机制(BiLSTM-Multihead-Attention)的单变量时序预测
机器学习和优化算法
多头注意力机制 深度学习 神经网络 人工智能 机器学习 单变量时序预测 BiLSTM 多头注意力机制
目录1、代码简介2、代码运行结果展示3、代码获取1、代码简介基于双向长短期记忆神经网络结合多头注意力机制(BiLSTM-Multihead-Attention)的单变量时序预测(单输入单输出)1.程序已经调试好,无需更改代码替换数据集即可运行!!!数据格式为excel!2.需要其他算法的都可以定制!注:1️⃣、运行环境要求MATLAB版本为2023b及其以上。【没有我赠送】2️⃣、评价指标包括:R
【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解
自由之翼explore
蓝桥杯 python 职场和发展 算法
原题如下在网上找的python解答都让我云里雾里的,无奈自己太笨,于是乎开始寻找这个问题的简单规律,最后倒确实找到了:(我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵,这段代码是在CSDN上找的)%Zigzagscanningn=8;a=zeros(n);%初始化a(1,1)=1;i=1;%行j=1;%列f=0;%标志位1表示行增加列减小k=2;%循环赋值从左上角开始循环while(kn^2)break;e
用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏:代码解析与动态可视
爱玩三国杀的界徐盛
matlab 3d 开发语言
一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果:旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中,粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。这个效果结合了三维曲面生成、粒子系统、坐标变换等多项技术,最终呈现出一个充满科技感的动态艺术作品。二、代码解析2.1颜色配置模块col=@(n)repmat([255,158,196]./255,[n,1])+repmat([-39,-81,-5
基于支持向量数据描述 (SVDD) 进行多类分类(Matlab代码实现)
荔枝科研社
分类 matlab 人工智能
个人主页:研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述一、引言二、SVDD算法原理三、基于SVDD的多类分类方法四、讨论与展望五、结论2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用支持向量数据描述(SVDD)进行多类分类。矩阵代码。基于SVDD的多类分类在此MATLAB脚本中呈现。多类
基于信息间隙决策理论的碳捕集电厂调度(Matlab代码实现)
砌墙_2301
matlab 算法 人工智能
个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述基于信息间隙决策理论(IGDT)的碳捕集电厂调度研究综述一、信息间隙决策理论(IGDT)的定义与核心原理二、碳捕集电厂调度的主要研究方向与挑战三、IGDT在碳捕集电厂调度中的模型框架四、现有调度方法的局限性及IGDT的改进五、实证研究案例分析六、总结与
基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
软件算法开发
MATLAB程序开发 # 网络仿真 matlab BMO 磁性细菌优化 WSN 网络最优节点部署
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)由大量分布式传感器节点组成,用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题,合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中,模拟磁性细菌的这种趋磁
MATLAB控制函数测试要点剖析
蚂蚁质量
其他 matlab 深度学习
一、功能准确性检验基础功能核验针对常用控制函数,像用于传递函数建模的tf、构建状态空间模型的ss,以及开展阶跃响应分析的step等,必须确认其能精准执行基础操作。以tf函数为例,在输入分子与分母系数后,理应生成准确无误的传递函数模型;而运用step函数时,则应能够精准计算并绘制出系统的阶跃响应曲线,如实反映系统对阶跃输入的动态响应过程。复杂功能测试对于高级控制函数,例如线性二次调节器lqr、模型预
在MATLAB环境中,对矩阵拼接(Matrix Concatenation)的测试
蚂蚁质量
软件测试 matlab 矩阵
在MATLAB环境中,对矩阵拼接(MatrixConcatenation)的正确性与鲁棒性开展测试时,需要依据不同的拼接场景精心设计测试用例,全面验证矩阵维度、数据顺序、边界条件以及异常处理等关键方面。以下是详尽的测试方法与具体示例:基础功能测试(1)水平拼接([A,B]或horzcat)测试目的:确认在列方向进行拼接后,所得矩阵的尺寸是否准确无误,以及数据排列顺序是否符合预期。测试代码:matl
信号处理应用:控制系统中的信号处理_(2).控制系统的数学建模
kkchenkx
信号处理技术仿真模拟 数学建模 信号处理
控制系统的数学建模在控制系统的设计和分析中,数学建模是基础且至关重要的步骤。数学模型可以描述系统的动态行为,帮助我们理解和预测系统的响应。本节将详细介绍控制系统的数学建模方法,包括传递函数、状态空间模型和频域分析。1.传递函数传递函数是一种常用的数学模型,用于描述线性时不变(LTI)系统的输入输出关系。传递函数是在复频域(s域)中表示的,可以方便地进行系统的分析和设计。1.1定义传递函数定义为系统
信号处理应用:电力系统中的信号处理_(9).基于电力系统信号的数据挖掘技术
kkchenkx
信号处理技术仿真模拟 信号处理 数据挖掘 人工智能
基于电力系统信号的数据挖掘技术1.引言电力系统中的信号处理是一个重要的研究领域,涉及电力系统的监测、故障诊断、状态评估等多个方面。随着大数据和人工智能技术的发展,数据挖掘技术在电力系统中的应用越来越广泛。本节将介绍如何利用数据挖掘技术对电力系统中的信号进行处理和分析,以提高系统的可靠性和效率。2.电力系统中的信号类型在电力系统中,信号可以分为多种类型,包括:电压信号:反映电力系统的电压水平,用于检
使用MATLAB保存视频每一帧的图像
水深00安东尼
Matlab matlab 音视频 开发语言
clear;clc;%chooseavideofile[filename,pathname]=uigetfile('*.mp4','chooseavideofile','video.mp4','Multiselect','off');%选择名称为video.mp4的视频获取文件名称和存储路径fprintf('filename=%s\npathname=%s\n\n',filename,pathna
高速PCB设计(布局规划)
四代目 水门
高速PCB设计学习笔记 fpga开发 嵌入式硬件
高速PCB设计笔记以下基于用户提供的结构设计流程与高速PCB设计规范整合,结合行业最佳实践与信号完整性原则,总结关键设计要点:一、设计规划与功能梳理1.核心功能模块划分项目类型识别:明确单板类型(数字/模拟/射频/电源等),划分输入/输出模块、电源模块、信号处理模块、时钟/复位模块。核心器件定位:聚焦FPGA、DSP、高速ADC/DAC、时钟芯片等,优先布局以缩短关键信号路径。2.设计要求确认电源
LAMMPS非平衡分子动力学:纳米线热导率计算教程
uote_e
算法 数据库 matlab
LAMMPS非平衡分子动力学:纳米线热导率计算教程概述本教程旨在介绍如何使用LAMMPS(Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator)软件进行非平衡分子动力学模拟,计算纳米线的热导率。我们将使用Matlab编写一个代码循环,以计算不同温度和尺寸下的热导率。引言纳米线的热导率是研究纳米尺度热传导行为中的重要参数。通过模拟和计算,我们可以
LAMMPS非平衡分子动力学:纳米线热导率计算与Matlab代码
悠悠烟雨
matlab 开发语言 Matlab
LAMMPS非平衡分子动力学:纳米线热导率计算与Matlab代码在这篇文章中,我们将介绍如何使用LAMMPS(Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator)软件进行非平衡分子动力学模拟,以计算纳米线的热导率。同时,我们将提供相应的Matlab代码,以便循环计算不同温度和尺寸的纳米线热导率。LAMMPS是一种常用的分子动力学模拟软件,广泛
LAMMPS体系轨迹分析系列:MATLAB计算温度
独行侠影
matlab 开发语言
LAMMPS体系轨迹分析系列:MATLAB计算温度在分子动力学模拟中,LAMMPS是一个常用的开源软件包,可以用于模拟原子、分子以及其他粒子的动力学行为。对于通过LAMMPS模拟得到的轨迹数据,我们经常需要进行一些分析来了解体系的性质。本文将介绍如何使用MATLAB计算LAMMPS体系的温度,并提供相应的源代码。LAMMPS轨迹数据的读取首先,我们需要将LAMMPS生成的轨迹数据导入到MATLAB
matlab 设置网格线为虚线
phymat.nico
数理方法
gridon;set(gca,'GridLineStyle',':','GridColor','k','GridAlpha',1);https://blog.csdn.net/cursethegod/article/details/80359738
【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码
天天Matlab科研工作室
Matlab各类代码 matlab
1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置
持~月
matlab
使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性,例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限,这些属性可以通过函数灵活改动。1.设置坐标轴labelx=1:100;y=x;xlabel('时间(s)','FontSize',16);ylabel('压力(pa)','FontSize',16);gridon;%开启网格holdon;%保留绘图title('y=x','Fo
定位方法与程序讲解(专栏目录,更新中···)
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解 matlab 定位 定位原理 定位与导航
文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】
海神之光
matlab
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式(1)完整代码,已上传资源;需要的,在博主主页搜期号直接付费下载或者订阅本专栏赠送此代
【扩频通信】 QPSK和DSSS扩频通信(先扩频 后调制 误码率对比)【含Matlab源码 4549期】
Matlab仿真科研站
matlab
欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab信号处理(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab信号处理(仿真科研站版)⛄一、扩频通信系统简介**扩频通信的基
【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】
Matlab研究室
matlab
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信(先扩频 后调制 误码率对比)【含Matlab源码 4549期】
Matlab研究室
matlab
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室学习之路—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab信号处理仿真内容点击Matlab信号处理(视频版)
基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证
CodeWG
fpga开发 matlab 开发语言
基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证图像处理是计算机视觉和图像识别领域的重要组成部分。其中,中值滤波是一种常用的图像去噪方法,广泛应用于图像增强、边缘检测和特征提取等任务中。本文将介绍基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现,并通过MATLAB进行辅助验证。首先,我们需要了解什么是中值滤波。中值滤波是一种非线性滤波器,它的原理是将图像中每个像素的灰度值替换为该像素
基于混合蝴蝶粒子群算法 粒子群算法 蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码
机器学习之心
路径规划 算法 无人机 matlab
一、引言1.1、研究背景和意义无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)技术在过去几十年中取得了显著进展,其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一,对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。特别是在复杂山地环境中,合理的路径规划不仅能确保飞行安全,还能有效延长无人机的飞行时间和提升任务完成的成功率。无
用matlab语言进行傅里叶分析
贫僧法号止尘
matlab 傅立叶分析 开发语言
在MATLAB中,可以使用fft函数执行快速傅里叶变换(FFT)并获取信号的频谱信息。下面是一些用于进行傅里叶分析的MATLAB代码示例:假设我们有一个长度为N的时域信号x,我们可以使用以下代码将其转换为频域信号X:%定义信号长度和采样频率N=1024;Fs=1000;%创建一个随机信号t=(0:N-1)/Fs;x=randn(1,N);%计算信号的傅里叶变换X=fft(x);%计算频率向量f=(
# 附录3 傅立叶分析应用
技术与健康
Excel数据分析与模拟决策 傅立叶分析 线性回归 excel 数据分析
傅立叶分析不仅限于理论研究,它在金融、信号处理、环境科学、医疗、机械维护等众多领域具有广泛的实际应用。在Excel中,傅立叶分析工具为用户提供了简单而高效的频域分析手段,帮助发现数据中的周期性特征,识别异常频率,从而做出有针对性的决策。1.金融市场分析:周期性趋势发现应用背景:金融市场数据,如股票价格、指数、交易量等,往往包含周期性波动。投资者和分析师可以利用傅立叶分析来识别这些周期,帮助预测市场
java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VO TO BO POJO DAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
-------------------------------------------------------------------
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScript html Web
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScript jquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache 应用服务器 网络协议 网络应用 Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache 应用服务器 Web PHP 脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis 数据库 NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop 数据挖掘 公司 应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scala erlang haskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java 设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java 框架 Web 项目管理 企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
python tab 空格 缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enum javaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
Java 枚举
ShihLei
java enum 枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
java HotSpot GC 垃圾回收 VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
&