创意小发明：使用51系列单片机的DIY点焊机控制项目(程序+原理图)

各位早上好，最近一段时间全市不好的消息，南方的洪水已经超过了98年是史上最厉害的洪水，但愿灾难赶紧过去

最近做了一个用单片机的点焊机控制装置，使用的是89C51单片机、LCD5110显示屏和微型继电器，通过检测按钮信号，精确控制点焊机变压器的导通时间和两次焊接的间隔时间。变压器导通时间从40毫秒到2600毫秒之间，按20毫秒为一档连续可调，两次焊接的间隔时间则为5秒和10秒两档，这两个参数均通过7+1位拨码开关由用户根据需要动态设置，设置结果即时显示在屏幕上。参见下图：

项目说明：
屏幕中间显示的是设置的点焊时间，以毫秒为单位，通过左起的7位拨码开关设置。下部左边显示的的是设置的间隔时间，为5秒和10秒两档， 通过最右边的拨码开关设置。屏幕右下角显示的是间隔时间倒计时，只有倒计时为零时，单片机才接收点焊按钮的信号。下图是点焊机的正面：

机箱面板上有3个LED指示灯，最上面红色的是电源指示灯，面板上开关打开接通控制电源后常亮。中间橙色的是工作指示灯，点焊机变压器接通后点亮，关闭后即灭。下面绿色的是准备好信号灯，当倒计时为零时此灯闪烁，只有绿色信号灯闪烁时点焊按钮才有效，这个信号灯在焊把上也同时存在。
下面是控制线路的原理图：

单片机程序参考源代码如下：
/*******************************************************************************
*
*小型点焊机焊接控制装置 *

• 结构说明: 51单片机计时控制 *
• 在检测到点焊手柄发出的工作信号时， *
• 立即接通点焊机的电源，点焊机开始工作，设定的时间结束后切断电源，*
• 在设定的间隔时间内，不接收点焊手柄发出的工作信号。 *
• 版本说明: 胡家峻@2018年8月 *
  ******************************************************************************/
  /
• 单片机P0^0~P04口分配给LCD5110使用：RET、CE、D/C、DIN、CLK（在LCD_5110.h中定义
• P0^5 设备等待（可以工作）信号灯
• P0^6 设备工作间隙（不接收点焊信号）信号灯

P1^0~P16 开关设置点焊时间（20毫秒为1单位，0~127单位）

• P1^7 工作间隙：0=5秒，1=10秒
  *******************************************************************************/

#include
//#include
#include"LCD_5110.h" //包含LCD显示驱动文件

#define u8 unsigned char //单字节
#define u16 unsigned int //双字节
#define u64 unsigned long //四字节

#define SZP1 P1 //P1口为初始设置的数据，低七位为定时数值（0-127）*20ms，
//第八位为间隙时间，0=5秒，1=10秒
sbit LED_work = P0^5; //设备工作信号（低电平点焊机接通）
sbit LED_read = P0^6; //设备就绪信号（低电平可以工作）
sbit work = P0^7; //点焊按钮信号（低电平按下）

//–定义全局变量–//
u8 sdsj = 0; //设定的点焊单位
u64 shsj = 0; //设定的点焊时间（双字节，以毫秒为单位）
u8 wait = 5; //设置的间隔时间（5秒或10秒，根据P1.7确定）

u8 time_work = 0; //焊接时间计时（20毫秒/单位）
u8 time_wait = 0; //等待时间计时（单位秒）
bit time_1s = 0; //秒信号
bit time_20ms = 0; //20毫秒信号
bit flag = 0; //定时工作标志(0=待机或间隔，1=正在工作

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : ReadSet

• 函数功能 : 读设置并显示

• 输 入 : 无

• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void ReadSet(void)
  {
  sdsj = SZP1; //从P1口读入一个字节的数据
  if (sdsj>127) wait = 10; //最高位1,间隔时间=10秒
  else wait = 5;
  LCD_write_val(27,4,2,wait);//显示设定的间隔时间

  sdsj = (sdsj & 0x7f) + 3; //取低7位定时值再加3（60毫秒）
  shsj = sdsj * 20; //20毫秒基本单位
  LCD_write_val(27,2,4,shsj);//显示设定的点焊时间
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : timehand
• 函数功能 : 20毫秒处理函数，即每隔20毫秒处理一次
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void TimeHand(void)
  {
  if (flag == 0) //待机状态
  {
  if (work == 0) //收到点焊按钮信号
  {
  flag = 1; //设置工作标志
  time_work = sdsj;//取设定时间
  LED_work = 0; //开通工作电源
  LED_read = 1; //关闭等待信号灯
  }
  else //无点焊按钮信号
  {
  ReadSet(); //检查更新设置
  }
  }
  else //工作状态
  {
  time_work–;
  if (time_work == 0)//定时时间到
  {
  LED_work = 1; //关闭点焊机电源
  LED_read = 1; //取消准备好信号灯
  flag = 0; //撤销工作标志
  time_wait = wait;//恢复间隔时间
  LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//显示剩余间隔时间
  }
  }
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 :

• 函数功能 : T0中断服务函数

• 输 入 : 无

• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void InterruptTimer0() interrupt 1
  {
  static u8 i = 0; //毫秒
  static u8 j = 0; //20毫秒

  TH0 = 0xFC; //重新加载初值,定时1ms
  TL0 = 0x66;

  i++;
  if (i > 19) //20毫秒计时到
  {
  i = 0;
  time_20ms = 1; //置20毫秒标志
  j++;
  if (j > 49) //1秒
  {
  j = 0;
  time_1s = 1; //置1秒标志
  }
  }
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : main

• 函数功能 : 主函数

• 输 入 : 无

• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void main(void)
  {
  //设置初始屏幕显示
  u8 i, x ,y;

  LED_work = 1; //测试
  LED_read = 1;
  LCD_init(); //初始化5110屏幕

  x = 8; //显示的起始位置
  y = 0;
  for (i = 0; i < 5; i++)//显示“电子点焊机”
  {
  LCD_write_char(x,y,i);//
  x = x + 14; //下一字的显示位置
  }
  x = 0;
  y = 2;
  LCD_write_char(x,y,3); //显示“焊”
  x = 14;
  LCD_write_char(x,y,5); //显示“接”
  x = 59;
  LCD_write_char(x,y,8); //显示“毫”
  x = 72;
  LCD_write_char(x,y,9); //显示“秒”
  x = 0;
  y = 4;
  LCD_write_char(x,y,6); //显示“间”
  x = 14;
  LCD_write_char(x,y,7); //显示“隔”
  x = 44;
  LCD_write_char(x,y,9); //显示“秒”
  x = 76;
  LCD_write_ASCII(x,y,12);//显示“s”

  ReadSet(); //读取设定定时时间并显示
  LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//显示剩余间隔时间
  LED_read = 0; //显示准备好信号灯

  TMOD = 0x01; //设置T0为模式1
  // TH0 = 0xF8; //为T0赋初值0xF8CD,定时2ms
  // TL0 = 0xCD;
  TH0 = 0xFC; //为T0赋初值0xFC67,定时1ms
  TL0 = 0x66;
  // TH0 = 0xFC;
  // TL0 = 0xC3; //为T0赋初值0xFA02,定时1ms
  ET0 = 1; //开T0中断
  TR0 = 1; //启动定时器0
  EA = 1; //开总中断

  while(1)
  {
  if (time_1s == 1) //每秒处理
  {
  time_1s = 0; //重置秒标志

  if (time_wait > 0)
  {
  time_wait–;
  if (time_wait == 0)
  {
  LED_read = 0;//显示就绪信号
  }
  LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//显示剩余间隔时间
  }
  else
  {
  if (LED_work == 1)
  {
  LED_read = ~LED_read;//等待时每秒闪一次
  }
  }
  }

  if (time_20ms == 1)
  {
  time_20ms = 0; //重置20毫秒标志
  if (time_wait == 0)
  {
  TimeHand(); //调用20毫秒处理程序
  }
  }
  }
  }

鉴于篇幅有限，只能写以上部分代码
最后，如果有什么意见或者建议欢迎您留言给我，让我们共同学习一起进步，
如果需要完整代码或设计文件，请加QQ分享群，本博客所有代码开源下载，或私信我，看到后会第一时间回复。

谢谢！

祝大家早日成为单片机大神！