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Stm32CubeMx按键控制呼吸灯

Stm32CubeMx按键控制呼吸灯

  • 知识储备
    • 外部中断
    • 定时器
  • Stm32CubeMx配置
    • 配置按键
      • 按键基础配置
      • 配置按键为触发外部中断并设置优先级
    • 配置TIM4的PWM
      • 配置PB8引脚功能为 TIM4 的 CH3 输出通道
      • 配置TIM4 输出 PWM 信号
  • 代码部分
    • 定义变量
    • 按键外部中断回调函数
    • 使能 TIM4 输出 PWM 信号
    • while循环代码

知识储备

在这一次例程里面，按键控制需要用到外部中断，呼吸灯需要用到定时器

外部中断

在stm32中，每一个IO口经过配置都可以触发外部中断

stm32的芯片有16条中断线可供GPIO使用，但Stm32的GPIO口远远大于16，所以ST公司制定了GPIO 引脚与中断线映射的规则：

所有 GPIO 端口的引脚 0 共用 EXTI0，引脚 1 共用 EXTI1，以此类推，引脚 15 共用 EXTI15。即PA0，PB0，PC0…PI0共用EXTI0、PA1，PB1，PC1…PI1共用EXTI1.

如下图
Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第1张图片

定时器

在上一节我们学习了TIM6和TIM7这两个最简单的基本定时器定时器

基本定时器一般情况下只能完成简单的定时工作，而我们的呼吸灯需要定时器支持PWM操作，所以选择基本定时器就不可以了，我们可以选择通用定时器(TIM2,3,4,5)

在STM32F103xx参考手册14.2我们可以看到
Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第2张图片
与基本定时器相比，通用定时器是可以引脚复用的
在STM32F103xx参考手册8.3.7表41中可以看到：
Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第3张图片
我手上的开发板有一个LED灯连接在PB8，所以可以使用定时器4通道3实现呼吸灯

Stm32CubeMx配置

配置按键

按键基础配置

Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第4张图片
我这里设置的是下降沿触发中断和上拉。具体设置要根据手里开发板来决定

配置按键为触发外部中断并设置优先级

Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第5张图片

配置TIM4的PWM

配置PB8引脚功能为 TIM4 的 CH3 输出通道

Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第6张图片

配置TIM4 输出 PWM 信号

Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第7张图片

代码部分

定义变量

Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第8张图片

按键外部中断回调函数

Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第9张图片

使能 TIM4 输出 PWM 信号

在这里插入图片描述

while循环代码

Stm32CubeMx按键控制呼吸灯_第10张图片

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