C++11多线程学习小结

关于c++11 多线程的一些小结， 内容基本上是自己看书的笔记。 详细内容还需参考cppreference.com

过程中参考了这篇博文，和 这篇博文

async 和 future

async

async 在后台启动一个异步执行的任务 通常和 future 一起使用

std::async(launch, function， arg ...)

• launch 发射策略
• function 是一个可调用对象， 如函数， lambda, 成员函数
• arg 传递给可调用对象的参数

当传递给std::async()一个成员函数时， 后面必须传递一个该成员函数所在类的一个对象：

class X
{
public:
    void mem(int num);
};
...

X x;
auto a = std::async(&X::mem, x, 2);

如果传给std::async()的可调用对象没有返回值， std::future::get()也没有返回值

发射策略std::launch::async 和 std::launch::deferred：

• std::async(std::launch::async, function) 立即执行异步任务

• std::async(std::launch::deferred, function) 延缓异步调用，直到std::future::get() 或者std::future::wait()

如果没有指定发射策略， 系统有可能立即执行异步任务， 有可能推迟。。。（测试了几个程序都是延迟到程序快退出时才执行）

future

std::future f(operator) 将某一操作的结果存入一个 future对象中

在获取多线程异步操作结果中使用较多

std::future::get() 获取某一操作的结果（此结果可能是一个异常）， 如果该操作还没出结果则阻塞

std::future result(std::async(function))将一个异步执行的结果存入result

如果没有对返回的future调用get或wait， function可能永不被调用（假设没有指定发射策略为async）

对std::future 只能调用 get() 一次， 之后只能用 future::valid() 来检查， 其他调用会产生未定义行为

future::valid() 用来检查future是否有效，即结果是否已准备好

在执行异步任务发生异常时，异常不会马上抛出，而时等到get()调用时抛出

用例：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

int doSomethingWithExcep()
{
    //一直向链表中添加元素 直到栈用完抛出异常
    list<int> li;
    while(true)
    {
        for (int i = 0; i < 1000000; ++i)
        {
            li.push_back(i);
        }
        cout.put('.').flush();
    }
}

int doSomething( char c)
{
    //设置随机引擎和随机分布
    std::default_random_engine dre(c);
    std::uniform_int_distribution<int> id(10, 1000);
    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        //每次等待随机时间 然后打印字符
        std::this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(id(dre)));
        cout.put(c).flush();
    }
    return  c;
}

int func1()
{
    return doSomething('/');
}

int func2()
{
    return doSomething('+');
}

int main1()
{
    std::cout << "starting func1() in background"
        << " and func2 in foreground:" << std::endl;

    std::future<int> result1(std::async(std::launch::async, func1));

    int result2 = func2();

    int result = result1.get() + result2;

    std::cout << "\nresult of func1() + func2(): " << result << std::endl;

    std::cout << "waiting for exception ....\n" << std::endl;

    auto f1 = std::async(doSomethingWithExcep);
    cin.get();

    try{
        f1.get(); //在线程中发生了异常， get() 时抛出
    }
    catch(const exception& e)
    {
        std::cerr << "EXCEPTION: " << e.what() << std::endl;
    }

    return 0;
}
int main()
{

    std::cout << "starting 2 operation..\n";

    auto f1 = async(std::launch::async, []{doSomething('.');});
    auto f2 = async(std::launch::async,[]{doSomething('+');});

    //确保至少有一个任务已经启动
    if (f1.wait_for(chrono::seconds(0)) != future_status::deferred ||
                f2.wait_for(chrono::seconds(0)) != future_status::deferred)
    {
        //轮询两个任务是否完成  若没有 if 判断 while 可能一直循环下去
        while( f1.wait_for(chrono::seconds(0)) != future_status::ready &&
                f2.wait_for(chrono::seconds(0)) != future_status::ready)
        {
            this_thread::yield();
        }
    }

    cout.put('\n').flush();

    try{
        //不加get 异步任务有可能在主线程结束之前还没有执行完
        f1.get();
        f2.get();
    }
    catch (const exception& e){
        cout << "\nEXCEPTION: " << e.what() << endl;
    }

    cout << "\ndone" << endl;
    return 0;
}

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Thread 和 Promise

std::thread

std::thread(function, arg1, arg2...)
立即创建新的线程， 失败时抛出std::system_error异常和错误码

利用thread创建的线程如果发生异常而未捕捉， 程序会立刻中止， 并调用std::terminate()

thread 的 join 和 detach 方法作用与 pthread 设置线程属性的函数相似

• thread::joinable() 如果一个线程时 joinable 的 返回 true
• thread::join() 等待线程退出, 如果对一个不是 joinable 的线程调用此函数， 抛出异常
• thread::detach() 将线程设为可分离状态

对于 detach 的线程， 其有可能在主程序退出时， 其可能还在运行， 并且访问已经被析构的全局或静态变量（有点疑问 主程序退出了 创建的线程也退出了啊。。）

因此以引用方式传递变量和对象给线程带有极大的风险， 建议传值

另外， 如果调用 quick_exit() 结束程序并不会销毁全局或者静态变量

获取线程ID std::this_thread::get_id()

也可以用一个变量 std::thread::id threadid 保存线程ID

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include  
using namespace std;

void doSomething( int num, char c)
{
    try{
        std::default_random_engine dre(c);
        std::uniform_int_distribution<int> id(10, 1000);

        for (int i = 0; i < num; ++i)
        {
            //每次等待随机时间 然后打印字符
            std::this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(id(dre)));
            cout.put(c).flush();
        }
        std::cout << "\nthread " << std::this_thread::get_id() 
            << " exit..." << std::endl; 
    }
    catch (const exception& e)
    {
        cerr<< "THREAD-EXCEPTION (thread " << this_thread::get_id() << ") "<< e.what() << endl;
    }
    catch (...){
        cerr<< "THREAD-EXCEPTION (thread " << this_thread::get_id() << ") "<< endl;
    }

}

int main()
{
    try
    {
        thread t1(doSomething, 5, '.');

        cout << "- started fg thread " << t1.get_id() << endl;

        for (int i = 0; i < 5; ++i)
        {
            thread t(doSomething, 10, 'a'+i);
            cout << "- detach started bg thread " << t.get_id() <<  endl;
            t.detach(); //设置5个可分离线程
        }

        cin.get();
        cout << "- join fg thread " << t1.get_id()  << endl;
        t1.join();
    }
    catch (const exception &e){
        cerr << "EXCEPTION: "<< e.what() << endl;
    }

    //pthread_exit((void*)0); //只结束线程， 不结束进程
    return 0;
}

输出1：

started fg thread 140056933353216
detach started bg thread 140056924960512
detach started bg thread 140056916567808
detach started bg thread 140056908175104
detach started bg thread 140056899782400
detach started bg thread 140056891389696
.abcdec.deeda.cb.ebac.adedebcbaabecdabecdcbceaebcdabdad
join fg thread 140056933353216

输出2：

started fg thread 140041721177856
detach started bg thread 140041712785152
detach started bg thread 140041704392448
detach started bg thread 140041695999744
detach started bg thread 140041687607040
detach started bg thread 140041679214336
.abcdec.de #在此按下回车
join fg thread 140041721177856
eda.cb.ebac.%
#此时主线程先于detach线程退出， detach线程成了僵尸线程
#如果 在main()函数返回之前加上 pthread_exit((void*)0); 只让线程结束而不是结束整个进程， 则5个detach线程就能完整执行

std::promise

std::promise 用来存储一个在稍后异步访问的值或者异常， 常用来在两个线程间通信

promise 可以配合 thread 传递值或者异常

void thr_fun(std::promise<std::string>& p)
{
    try{
        //do somthing... 

        p.set_value(somevalue); //存储值

        //do somthing... 
    }
    catch(...){
        p.set_exception(std::current_exception());//存储异常
    }
}

int main()
{
    try{
        std::promise<std::string> p;
        std::thread t(thr_fun， std::ref(p));
        t.detach();

        //do somthing... 

        std::future<std::string> f(p.get_future());
        f.get(); //获取结果 或者

        //do somthing... 
    }
    catch(const std::exception& e) //获取异常
    {
        //do somthing... 
    }
}

对于promise, get_future() 操作只能调用一次， 再次调用会抛出异常

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mutex

std::mutex mtx;

加锁解锁：mtx.lock(); mtx.unlock();

class lock_guard

std::lock_guard lock(mtx） 用一个未加锁的mtx初始化， 并锁定， 或者

std::lock_guard lock(mtx, std::adopt_lock);
将一个已经锁定的mtx过继给 std::lock_guard 后者在作用域结束时自动释放锁。

lock_guard 只能在初始化时进行加锁

std::try_lock(m1, m2...) 尝试对多个锁加锁

std::mutex m1;
std::mutex m2;

int idx = std::try_lock(m1, m2); //尝试对两个锁加锁
if (idx < 0){ //两个锁加锁成功
    std::lock_guard<std::mutex> lockM1(m1, std::adopt_lock);
    std::lock_guard<std::mutex> lockM2(m2, std::adopt_lock);
    ...
}//作用域结束，自动释放锁
else{
    //idx返回加锁失败的锁的序号， 以0作为起始序号
    std::cerr << "could not lock mutex m" << idx+1 << std::endl;
}

在同一个线程中对一个锁再次加锁会造成死锁（包括try_lock()）， 此时可使用递归锁

class unique_lock

std::unique_lock<> 与 std::lock_guard<> 拥有相同的接口的同时，又允许对一个锁指定 如果加锁和解锁，以及何时加锁。

• std::unique_lcok lock(mutex, std::try_to_lock);
  表示企图加锁 ， 但不希望阻塞
• std::unique_lcok lock(mutex,std::chrono::seconds(1)); 在某个时间后加锁
• std::unique_lcok lock(mutex, std::defer_lock); 初始化锁， 但暂时不加锁

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condition_variable

头文件提供了两种条件变量类： condition_variable和condition_variable_any

condition_variable

std::condition_variable 被设置用来唤醒一个或所有等待的线程

由于wait()过程中会有隐式加锁解锁操作， condition_variable 所有对锁的操作都是基于 unique_lcok。

在wait过程中会指向下面三个原子步骤：
1. 解锁 mutex 然后进入 wait 状态
2. 解除 wait 状态
3. 再次锁住 mutex

比较重要的成员函数([]代表参数可选) ：

• notify_one() 唤醒一个线程

• notify_all() 唤醒全部等待的线程

• wait(ul, pred) 使用unique_lock用来等待通知.

  注意， 由于有可能假醒（即条件变量还未设置，而wait就返回， 至于为什么， 不清楚）， 还必须提供第二个检查 pred， 当条件变量被设置且pred返回真时，才能进行下一步操作

• wait_for(ul, duration,[pred]) 等待一段时间， 或者一次唤醒后pred结果为真

• wait_until(ul, timepoint, [pred]) 等待直到某个时间点， 或者某次唤醒后pred为真

wait_for() 和 wait_until() 的不接受 pred 的版本返回值属于一下枚举类：

• std::cv_status::timeout 发生超时
• std::cv_status::no_timeout 发生通知

其接受 pred 的版本返回值是 pred 的判断结果

condition_variable使用例子：

一个简单的生产者-消费者模型

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

std::queue<int> queue;
std::mutex queue_mutex;
std::condition_variable queue_cond_var;

void provider(int var)
{
    for (int i = 0; i < 5; ++i)
    {
        {
            std::lock_guard<std::mutex> lg(queue_mutex);
            queue.push(var++);
        }

        queue_cond_var.notify_one();

        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(var));
    }
}

void consumer (int num)
{
    while(true)
    {
        int var;
        {
            std::unique_lock<std::mutex> ul(queue_mutex);
            queue_cond_var.wait(ul, []{return !queue.empty();})；
            //当队列中没有数据时 程序在此处一直阻塞
            var = queue.front();
            queue.pop();
        }
        std::cout << "consumer " << num << ": " << var << std::endl;
    }
}


int main()
{
    auto p1 = std::async(std::launch::async, provider, 300);
    auto p2 = std::async(std::launch::async, provider, 400);
    auto p3 = std::async(std::launch::async, provider, 500);

    auto c1 = std::async(std::launch::async, consumer, 1);
    auto c2 = std::async(std::launch::async, consumer, 2);

    return 0;
}

atomic

头文件

std::atomic 声明一个对象， 此对象的相关操作都是原子的， 因而可以简化对于线程访问同步变量的处理， 不用进行加锁解锁操作。

初始化：

std::atomic ready(1); 用一个常量初始化一个 atomic 对象，若使用 atomic 的默认构造函数 std::atomic ready;， 则后续对 atomic 对象的操作只允许： std::atomic_init(&read, num);

操作：

• store() 赋新值
• load() 取当前值的一个拷贝

另外还支持运算符操作，如：　＋　－　＝　-= 　等等

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

long data;
std::atomic<bool> readyFlag(false);

void provider(){
    std::cin.get();
    data = 42; //provide some data
    readyFlag.store(true);
}

void comsumer()
{
    while(!readyFlag.load()){
        std::cout.put('.').flush();
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); //等待一小段时间
    }

    //数据准备好了
    std::cout << "\nvalue: " << data << std::endl;
}

int main()
{
    //auto解析为 std::future
    auto p = std::async(std::launch::async, provider);
    auto c = std::async(std::launch::async, comsumer);
    return 0;
}