camera 管脚功能和调试分析

一、Camera硬件系统分析 
从sensor本身的引脚来看，它们一般有如下一些需要配置的引脚：RESET，PWRDWN，VSYNC，HSYNC，PCLK，MCLK，SDA，SCL，AVDD，DVDD，IOVDD，还有就是数据引脚了。对于30万像素的sensor有8个数据引脚：D0——D7，对于200万像素的sensor有10个数据引脚：D0——D9。 
这些引脚的意义大致如下： 
 
RESET：用来reset sensor；RESET一般是低有效，当脉冲为低时，reset sensor，而正常工作时，应该为高。SSA5526中，其为低有效。
 
PWRDWN：power down引脚，切断供电。PWRDWN一般高有效，当脉冲为高时，进入省电模式，而正常工作时为低。但有些sensor却是低有效，比如SSB0520。在使用不同sensor时，就需要注意这点。SSA5526中，其为高有效。 
 
HSYNC：行同步， 行锁存，换行信号， sensor在抓取一行数据开始的时刻，通过HSYNC引脚向Camera interface发出信号，告知其。SSA5526中，其为高有效。 
 
VSYNC：帧同步， 祯锁存，换页信号， 这个与HSYNC对应，在sensor抓取一帧数据开始时，通过VSYNC引脚向Camera interface发出信号，告知其。SSA5526中，其为低有效。 

 320×240的屏，每一行需要输入320个脉冲来依次移位、锁存进一行的数据，然后来个HSYNC 脉冲换一行；这样依次输入240行之后换行同时来个VSYNC脉冲把行计数器清零，又重新从第一行开始刷新显示

PCLK：理解为sensor抓取一个像素的脉冲高低。SSA5526中，其为低有效。

MCLK：sensor工作的时钟频率。 

SCA和SCL：这是I2C的两条总线线路：SDA为串行数据线，SCL为串行时钟线。

二、I2C总线在传送数据过程中共有3种特殊的电平变换情况，他们分别是：起始(start)、停止(stop)和响应(aek)。

　　当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，这个表示起始条件；当SCL是高电平时，SDA线由低电平向高电平跳变表示停止条件。起始和停止条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态，在停止条件的某段时间后总线被认为再次处于空闲状态。

　　响应信号是指从机在接收到8b数据后，向主机发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。在响应的时钟脉冲期间，从机必须将SDA线拉低使他在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平，主机收到应答信号后，根据实际情况做出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，则判断为从机出现故障。 

三、摄像头初始化时，没有将数据写入I2C，一般问题会出现在哪里？ 
SENSOR的各路电源是否接好， 
CMCLK是否正确 
RESET sensor 
I2C总线上拉电阻是否匹配正确， 
访问sensor时使用的 device ID是否正确， (注意7位地址和8位地址)
I2C的时钟CLK速率是否太高， 
两次I2C连续读写之间是否有spec规定的delay时间 

CAMERA POWER UP 时序是否符合 SPEC。

摄像头问题分析排查：

1、AVDD，DVDD，IOVDD 三路电压供电情况：

      理应单独供电，假设camera 端的DVDD、IOVDD 都由主板的dvdd供电，因为是并联，camera端的DVDD、IOVDD都能满足电压需求，但并联分流，可能camera端的电流不够。

上电要求，假设正常工作时，AVDD应为2.8V，但从0V 直接提升到 2.8V 可能会产生较大电流，影响camera的工作，此时应逐步提升电压，

0V->1.8V->2.5V>2.8V。

2、powerdown 有效极性，powerdown 为省电、掉电模式，即powerdown 有效时，camera 为不工作模式。

3、reset 极性、时序要求。高低高 或者  低高低，复位时应保持的时间。

4、MCLK是否要求先于 ！powerdown 提供

5、PCLK 信号是否正常

6、I2C地址应依据I2C通信算法的处理方式写成7bit或者8bit

如果I2C通信算法中依据struct i2c_msg 中提供的flag进行左移，再 " | " flag标志位，则I2C地址写成7bit；如果不进行左移，则写成8bit，最低位为0。

查看是否有其他外设占用此I2C地址，I2C上拉电阻阻值是否正确，I2C管脚是否有足够的驱动能力。

7、均如果以上条件满足，那么下一步应该读取camera 的 chip id ，用示波器查看 I2C CLK 信号是否正常，查看发出的data 数据是否是 camera的 i2c addr，第9个 CLK 期间，data 线是否被 camera 拉低，产生ACK响应。