PLC转换32位IEEE 754格式modbus 值到浮点

有设备发送回来的modbus值，其格式遵循IEEE 754格式。
譬如施耐德的 Powerlogic 测量仪表，杭州联测的SIN-R9600无纸记录仪。经常使用4字节浮点表示。
譬如：

S E F
0 1_______8 9_______________________31

第0个位，S是符号位，1代表负值，0代表正值。
第1-8位，E是指数位，其值减掉127，数字为幂。
第9-31共23个位，F是尾数，包含浮点的整数部与小数部。

S: sign 符号
E: exponent 指数
F: faction (also referred to as the mantissa or significand) 分数，也使用尾数或有效数

结果 = = (-1)^S * 2^(E [dec format]-127) * (1.F)[Base 10]

因为尾数部分保含整数部与小数部，它的值是1与[0,1]的和。
举例：

1020: 0100001001000111
1021: 0000000000000000

1020寄存器地址，存储高位，2进制数值为：
01000010010001110000000000000000

符号为0，
指数位为10000100，指数132-127=5
F为1.10001110000000000000000，小数点后的值表示[0-1]，即23位，0x7fffff的值，映射为1.
转换为10进制的值：
0x470000/0x7fffff = 0.5546875661239107
依照上述公式代入计算：
(-1)^(0) * 2^(132-127) * (1.55468750000000000000000) = 49.750002115965145
用jupyter notebook环境，写python函数如下：

# calcu