首先,需要将准备好的原始数据与其标签文件放在固定目录下,然后建立标签索引文件train.txt与val.txt,具体格式如图所示,左侧是原图,右侧是标签图:
比如使用FCN的机制来进行分割,以下面的网络结构为例:
比如本次训练使用高速的数据,将训练配置文件hypes/KittiSeg_highspeed.json中的data部分修改为自己数据的路径文件,jitter部分修改输入图像尺寸为自己图像尺寸,分别如下两图所示:
使用如下命令来进行训练:
python train.py –hypes hypes/KittiSeg_highspeed.json
请千万注意,这里的–hypes是两个“-”!!!