ubuntu下Qt开发西门子PLC上位机

一条流水线，因为下位机PLC比较固定，用的是1200和1500和倍福IO模块，重要的是逻辑，没什么好写，就写写上位机吧，虽然也就是集成各功能，但作为记录下历程也不错的，也算是新公司一个小小的里程碑了，很有参考价值，涉及的通讯对象都是很常见的。

总体来说各个部分通讯、代码都很成熟。有个大纲、有方向、知道要查的关键词(几乎没有百度查不到的)，就可以去做了，关键是逻辑要通，知道方案可行。最近在写上位机的开发手册和下位机的标准化，等有时间了，再从中摘录一些资料，慢慢完善博文，本文算是一个概述吧。

本上位机系统涉及的通讯有：西门子S7通讯、数据库sql2012通讯、4个tcp客户端、10个ModbusTcp客户端。

1. 西门子S7通讯是好东西，网上资料是很成熟的，可以读写任意数据存储区，300ms读取一次。但是写数据，注意不要重复写，只有变量变化的时候才写，这样可降低开销；
2. 数据库sql2012通讯需要配置freeTDS和unixODBC，虽然有些麻烦，但网上的资料挺多的，但要注意网路中断的处理；win系统下用Qt连接sql2012是很简单的，数据源设置很方便，但是Linux开源的，对我们这样批量生产项目来说是个很好的选择，可以节省一笔费用。
3. tcp就更简单了，网上参考代码一堆；
4. ModbutTCP是给RFID通讯用的，Qt例程直接有相关代码，各种异常处理很全，直接参考就行。

因为还有MES专门做产量和稼动率展示，所以上位机画面就做的简单点，给工程师操作的，主要突出的是功能，比较难看。

Qt的按钮分组、样式表真是个好东西。按钮分组QButtonGroup能减少代码量，样式表可以实现很多功能，如按钮实现自锁功能。还有正则限制功能的灵活应用。

上张图