dm8148 vpssM3 cameralink 源码解析

cameralink 源码解析:

 

CameraLink_tskRun 函数中的SYSTEM_CMD_NEW_DATA你是从ISS驱动中发送的吗?通知camera link获取数据;

答复:ISS驱动中调用CameraLink_drvCallback回调函数,在该回调函数中通过Utils_tskSendCmd发送通知;

Int32 CameraLink_drvCallback(FVID2_Handle handle, Ptr appData, Ptr reserved)
{
    CameraLink_Obj *pObj = (CameraLink_Obj *) appData;

    Utils_tskSendCmd(&pObj->tsk, SYSTEM_CMD_NEW_DATA);
    pObj->cbCount++;

    return FVID2_SOK;
}



2)CameraLink_drvCallback 在哪个地方设置的呢?
答复:在CameraLink_drvCreateInst函数设置给     FVID2_CbParams cbPrm;

    if (instId == 0)
        pInst->cbPrm.cbFxn = CameraLink_drvCallback;

其中:    CameraLink_InstObj *pInst;

CameraLink_drvCreateInst函数被CameraLink_drvCreate函数调用;而CameraLink_drvCreate在CameraLink_tskMain函数中调用;

即:CameraLink_tskMain-->CameraLink_drvCreate->CameraLink_drvCreateInst->CameraLink_drvCallback;

在Int32 CameraLink_drvCreateInst(CameraLink_Obj * pObj, UInt16 instId)函数中调用了
    pInst->cameraVipHandle = FVID2_create(FVID2_ISS_CAPT_DRV,
                                          pInst->instId,
                                          pVipCreateArgs,
                                          &pInst->createStatus, &pInst->cbPrm);
创建ISS的驱动;在FVID2_create中将回调函数,Iss需要的参数    Iss_CaptCreateParams *pVipCreateArgs;传递到ISS驱动中;
这样ISS中有数据时,就可以调用camera link的回调函数,通知camera link 接收数据;

3)camera link 中的SYSTEM_CMD_START命令是在什么时候收到的呢;
答复:在link建立的流程中调用System_linkStart,link建立流程在A8上建立;

Int32 System_linkStart(UInt32 linkId)
{
    return System_linkControl(linkId, SYSTEM_CMD_START, NULL, 0, TRUE);
}


4)camera link什么时候通知 Iss 可以接收驱动的数据了呢;
答复:是通过FVID2_start函数通知ISS的,在A8 link的建立流程中调用System_linkStart时,通知ISS可以接收驱动的数据了;
在camera link 收到SYSTEM_CMD_START信号后,调用        status = CameraLink_drvStart(pObj); 在函数中调用FVID2_start告诉ISS可以接收数据了;

 

5)camra link 如何接收ISS驱动传递过来的数据;
答复:camera link 通过FVID2_dequeue函数从队列中获取帧数据,通过FVID2_queue归还驱动的buff;
在camera link 中收到SYSTEM_CMD_NEW_DATA 命令后,调用     status = CameraLink_drvProcessData(pObj);
从队列中获取数据,在CameraLink_drvProcessData 中调用FVID2_dequeue 从Iss 队列中获取数据; 在该函数往下一个link发送SYSTEM_CMD_NEW_DATA;
通知下一个link获取数据;

通过CameraLink_drvPutEmptyFrames 调用FVID2_queue归还给驱动buff

Int32 CameraLink_putEmptyFrames(Utils_TskHndl * pTsk, UInt16 queId,
                                FVID2_FrameList * pFrameList)
{
    CameraLink_Obj *pObj = (CameraLink_Obj *) pTsk->appData;

    UTILS_assert(queId < CAMERA_LINK_MAX_OUT_QUE);

    return CameraLink_drvPutEmptyFrames(pObj, pFrameList);
}

在CameraLink_init中调用;
    linkObj.linkPutEmptyFrames = CameraLink_putEmptyFrames;


6)在双码流的情况下,不同分辨率的码流是在什么地方获取的,从ISS驱动中出来的码流是原始分辨率的,在camera link中做了scale操作吗?

iss 驱动只传递原始分辨率的图像,跟踪到Iss驱动的代码,看ISS驱动是传递一个原始分辨率给camera link吗? 在iss的驱动文件issdrv_captureApi.c 发现只传递原始分辨率;
camealink 支持传递不同分辨率的码流到nextlink0,nextlink1;

7)camera link 通过FVID2_control设置参数;

8)在A8 建立link流程时,调用system_linkCreate,将参数传递到camralink;
Int32 CameraLink_drvCreate(CameraLink_Obj * pObj,CameraLink_CreateParams * pPrm)


9)camera link实现往2个nextlink传递不同分辨率的码流,调用码流复制模块和图像缩放模块吗,在哪个地方调用的?
获取2路码流,不用调用dup模块,cameralink本身能够实现;

10)cameralink 如何分配内存;
            if (CameraLink_drvIsDataFormatTiled(&pDrvObj->createArgs, streamId))
            {
                Utils_tilerFrameAlloc(&format, frames,
                                      gCameraLink_framesPerChannel);
            }
            else
            {
                Utils_memFrameAlloc_capture(&format, frames,
                                            gCameraLink_framesPerChannel,
                                            Blanking_Data_Size, BoxCarDataSize);
            }

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