高通SM660平台GPS 简介

1) GPS接收机的基本结构

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2.1)天线单元

    GPS信号接收机的天线单元为接收设备的前置部分。天线单元包含接收天线和前置放大器两部分。

其中天线部分可能是全向振子天线或小型螺旋天线或微带天线,但从发展趋势来看,以微带天线用的最广、最有前途。

    为了提高信号强度,一般在天线后端设置前置放大器(LNA),前置放大器的作用是将由极微弱的GPS

信号的电磁波能量转换成为弱电流放大。前置放大器分外差式和高放式两种。由于外差式前置放大器不仅具有放大功能,

还具有变频功能,即将高频的GPS信号变换成中频信号,这有利于获得稳定的定位精度,所以绝大多数GPS接收机采用外差式天线单元。

 

3.1)信号通道

    信号通道是一种软件和硬件相结合的复杂电子装置,是GPS接收机中的核心部分。其主要功能是捕获、跟踪、处理和量测卫星信号,

以获得导航定位所需要的数据和信息。通道数目有1到24个不等,由接收机的类型而定。总的来讲,信号通道目前有相关型、

平方型和相位型等三种。新一代GPS信号接收机广泛采用相关型通道,主要由信号捕获电路、伪噪声跟踪环路和载波跟踪环路组成。

 

4.1)存储器

    这是GPS信号中接收机将定位现场采集的伪距、载波相位测量、人工量测的数据及解译的卫星星历储存起来的一种装置,以供差分导航和作相对定位的测后数据。

 

5.1)微处理机

    接收机的计算部分由微处理机和机内软件组成。机内软件是由接收机生产厂家提供的,是实现数据采集、

通道自校自动化的重要组成部分,主要用于信号捕获、跟踪和定位计算。微处理机结合机内软件作下列计算和处理:

 (1)开机后指令各通道自检,并测定、校正和存储各通道的时延值;

 (2)解译卫星星历,计算测站的三维坐标;

 (3)由测站定位坐标和卫星星历计算所有卫星的升降时间、方位和高度角,提供可视卫星数据及卫星的工作状况,

          以便获得最佳定位星位,提高定位精度


2)GPS天线使能

    上一节提到GPS天线的前置放大器,也叫LNA,如果GPS功能已经打开,但是搜星效果较差,

可以检查GPS的天线使能脚是否拉高(因为发射功率的问题,GPS天线对GPS搜星效果影响很大)。

GPS使能脚对应的GPIO口可以在硬件原理图中找到。

在原理图GPS部分找到EXT_GPS_ELNA_EN:
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在到主板图上面找到EXT_GPS_ELNA_EN所对应的GPIO口,在这里为150:

W:\528\r11\ARM9\Nicobar\modem_proc\gps\gnss\mgp\me\gen9\src\cgps_ext.c

如果没有LNA则此处修改无效,要具体看硬件原理图的GPS天线使能引脚,自己添加驱动拉高相应的GPIO。

3) NMEA协议

     NMEA-0183协议是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。

现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。

NMEA-0183协议是目GNSS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、

导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。NMEA-0183协议定义的语句非常多,常用的兼容性最广的语句

有$XXGGA、$XXGSA、$XXGSV、$XXRMC、$XXVTG等。 

随着各种卫星系统增多,每种报文的报头不一样,如GPS的报文头为GP,GLONASS的报文为GL,

中国北斗卫星导航(BDS)的报文头为BD,对于多系统联合定位(双星或者多星)的头为GN。
 

4) GPGGA(定位信息)

协议格式:

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*hh  

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5) GPGLL(地理定位信息)

协议格式:

$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh

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GPGSA(当前卫星信息)

协议格式:

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*hh

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6 ) GPGSV(可见卫星信息)   

协议格式:

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*hh 

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7 )  GPRMC(最简定位信息)

协议格式:

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh

 

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8) GPVTG(地面速度信息)

协议格式:

$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh  

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7 ).Android GPS

7.1 XTRA

    XTRA(eXTended Receiver Assistance)是高通提供的一种GPS增强功能,类似于AGPS功能,

在GPS没有搜到卫星之前,先利用网络下载星历数据,然后通过数据可以很快找到可用的卫星,从而提高搜星的速度。

Xtra功能的设置:

对XTRA和AGPS的设置,NV4627、4628和4631分别对应着XTRA的功能开关、下载时能开关和下载时间间隔设置,

而在AP侧同样必须进行相应的设置才能使得XTRA正常工作,需要支持 GLONASS 的话必须设置为XTRA 2.0;

对于AGPS,在modem侧需要设置,NV4707=1、1920=7和3758,AP侧需要配置SUPL服务地址,需要兼容 GLONASS 同样需要设置为XTRA2.0.

8)  AGPS

AGPS(Assisted GPS)辅助全球卫星定位系统是结合GSM或GPRS与传统卫星定位,

利用基站发送辅助卫星信息以缩减GPS芯片获取卫星信号的延迟时间。与纯GPS、基站三角定位比较,

AGPS能提供范围更广、更省电、速度更快的定位服务。理想误差范围在10公尺以内,日本和美国都已经

成熟运用AGPS于LBS服务(Location Based Service)基于位置的服务。

AGPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术,可以在GSM/GPRS、

WCDMA和CDMA2000网络中进行使用。该技术需要在手机内增加GPS接收机模块并改造手机的天线,

同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。AGPS解决方案的优势主要体现在其定位

精度上在室外等空旷地区其精度在正常的GPS工作环境下可以达到10米左右,堪称目前定位精度最高的一种定位技术。

该技术的另一优点为首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒,不像GPS的首次捕获时间可能要2-3分钟。

    AGPS是基于GPS的,在没有GPS的情况下,AGPS是没意义的。也就是说,要想使用AGPS必须有GPS模块。

为什么AGPS定位快?因为AGPS帮助GPS定位解决了一个速度上非常关键的问题——寻找卫星。怎么解决的呢?

每个基站都需要GPS来同步,所以每个基站上都有GPS,基站上有卫星所在位置的信息。通过AGPS,

GPS模块可以直接从基站得到卫星的所在位置,就能通过卫星的数据来定位了。所以AGPS只不过是GPS技术的一种补充而已。

    为什么手机只用GPS定位慢?因为手机GPS天线小,而且发射功率有限,手机的GPS模块要找到卫星需要很长时间,

特别是第一次冷启动GPS的时候。模块设备连接GPS天线(蘑菇头)能够加速定位。

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