labview通过hostlink读写Omron CJ系列PLC，同时与多把扫码枪进行通信（心得）

这段时间做了个小项目，有关数据采集的，用的平台是labview，功能是上位机要通过串口与四把扫码枪通信，收到条码后给PLC启动指令，PLC测试完成后给上位机指令，上位机开始存数据和显示。

在做的过程中遇到了一些问题，前面博客有写点击打开链接

做这个项目经历了人生第一次出差，到厂方后，发现前期沟通的功能需求跟实际的需求至少有百分之80不一致，也就意味着前期做的软件需要全部推翻重来……大概熬了一整天完成了新版功能需求的软件雏形。

做完第二天到厂房做现场测试，发现上位机无法收到数据，或者偶尔收到条形码的信息，经过各种调试，用串口调试助手试验，大概得出两个可能的原因：

1.程序中采用串口收发数据，在一次写、一次读之后没有清除缓冲区，就可能发生上面的情况；

2.程序中设计的是用hostlink协议一次读取PLC80个寄存器的内容，总共有三百多个字节，通过串口调试助手试验，读取格式为：@00RD0290004059*回车  ，发现每次只能收到一百三个左右的字节，考虑是不是hostlink协议对PLC读写有什么限制。

发现问题后回去加班做了两部分的修改：

1.在每次写之后和读之前加上了清除缓冲区模块；

2.把一次读取80个寄存器的命令改为读取四次，每次读取20个寄存器。

修改完成后，在室内进行模拟试验，已经能正确读写数据，并能显示存储。

随后信心满满再次去厂房进行现场调试。又有新的问题：

1.单个扫码枪一次工作，PLC依次启动时，软件一切正常；

2.两个扫码枪一起工作时，程序会报错，PLC读取超时。

分析原因：

程序中写了四次读取PLC寄存器，代表四把扫码枪对应工位的产品谁在检测，两个同时启动时，可能读写存在冲突，一个在读时，另一个工位又启动了，就无法写入了，所以产生错误。

发现问题后，由于时间有限，只能回学校修改，解决的方法就是加了若干个标志位，也就是布尔变量，在一个工位进行读写操作时，屏蔽其他工位的读写，随时保证程序中只有一次读写。

修改完成后，在实验室模拟了现场的测试流程，目前没有发现BUG，现已交给厂房测试，等反馈。

总结：

1、做产品的跟在实验室做研究真的是完全不一样；

2、做软件的需求分析太重要太重要太重要了！彻底搞清客户的需求，能少做很多无用功。这次也是因为在学校的局限性，一直电话沟通，厂房那边的对接人员不是很懂，这几方面原因造成了这次功能需求了解不清楚。

3、都说程序员百分之20在写代码，百分之80在改代码，这次体会到了。在调试过程中，通过发现问题，解决问题，才能提高。

后续待补充：

关于Hostlink命令分为C-mode以及Fins，它们的命令格式和字节限制需要一整篇博文来专门总结，后面再写。

上图：（最终软件界面）