Windows下Python调用海康SDK实时视频流获取
参考链接：
1、https://blog.csdn.net/ustczhang/article/details/79087459
2、https://www.ryannn.com/archives/hikvision
按照这几篇博客来做的，中间还是遇到一些问题，可能之前的博客没有提及，我也纪录下来吧。
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1、所需文件下载安装及环境变量配置。
以下文件都放入百度网盘。
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1RH-6mx5SvIQ7nWQ9zyqIzg 提取码：pe4h
1.1、下载安装opencv3.4.0。
window的相对简单，如果不需要额外的contrib的包， 可以去官网下载编译好的版本。
opencv3.4.0 下载页面： https://opencv.org/releases/page/3/
1.2、下载海康SDK包。
下载页面： https://www.hikvision.com/cn/download_more_570.html
1.3、下载安装 Swig。
下载页面： http://www.swig.org/download.html
1.4、下载 OpenCV-swig 接口文件。
该文件用于预编译 OpenCV 相关函数，是一系列.i后缀的文件。所用到的东西也就cpp的Mat格式python的numpy格式。
下载页面： https://github.com/renatoGarcia/opencv-swig
1.5 下载boost库
下载页面：https://www.boost.org/users/download/
1.6、环境变量配置。
1、opencv 2、海康库文件 3、swig 4、python（看这教程的人应该都装的吧。。）
2、使用swig生成接口文件
2.1将下载好的Opencv-swig文件夹下的文件与下面三个源文件放到一起。
//HKIPcamera.cpp
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "HCNetSDK.h"
//#include "PlayM4.h"
#include "plaympeg4.h"
//#include "global.h"
//#include "readCamera.h"
#define USECOLOR 1
using namespace cv;
using namespace std;
//--------------------------------------------
int iPicNum = 0;//Set channel NO.
LONG nPort = -1;
HWND hWnd = NULL;
CRITICAL_SECTION g_cs_frameList;
list g_frameList;
LONG lUserID;
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
HANDLE hThread;
LONG lRealPlayHandle = -1;
void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height, int widthStep)
{
int col, row;
unsigned int Y, U, V;
int tmp;
int idx;
//printf("widthStep=%d.\n",widthStep);
for (row = 0; row>1;
tmp = (row / 2)*(width / 2) + (col / 2);
// if((row==1)&&( col>=1400 &&col<=1600))
// {
// printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);
// printf("row*width+col=%d,width*height+width*height/4+tmp=%d,width*height+tmp=%d.\n",row*width+col,width*height+width*height/4+tmp,width*height+tmp);
// }
Y = (unsigned int)inYv12[row*width + col];
U = (unsigned int)inYv12[width*height + width*height / 4 + tmp];
V = (unsigned int)inYv12[width*height + tmp];
// if ((col==200))
// {
// printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);
// printf("width*height+width*height/4+tmp=%d.\n",width*height+width*height/4+tmp);
// return ;
// }
if ((idx + col * 3 + 2)> (1200 * widthStep))
{
//printf("row * widthStep=%d,idx+col*3+2=%d.\n",1200 * widthStep,idx+col*3+2);
}
outYuv[idx + col * 3] = Y;
outYuv[idx + col * 3 + 1] = U;
outYuv[idx + col * 3 + 2] = V;
}
}
//printf("col=%d,row=%d.\n",col,row);
}
//解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)
{
long lFrameType = pFrameInfo->nType;
if (lFrameType == T_YV12)
{
#if USECOLOR
//int start = clock();
static IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量
yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像
static IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 3);
cvCvtColor(pImgYCrCb, pImg, CV_YCrCb2RGB);
//int end = clock();
#else
static IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 1);
memcpy(pImg->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight);
#endif
//printf("%d\n",end-start);
//Mat frametemp(pImg), frame;
//frametemp.copyTo(frame);
// cvShowImage("IPCamera",pImg);
// cvWaitKey(1);
EnterCriticalSection(&g_cs_frameList);
g_frameList.push_back(pImg);
LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList);
#if USECOLOR
// cvReleaseImage(&pImgYCrCb);
// cvReleaseImage(&pImg);
#else
/*cvReleaseImage(&pImg);*/
#endif
//此时是YV12格式的视频数据，保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Videofile);
//fwrite(pBuf,nSize,1,fp);
}
/***************
else if (lFrameType ==T_AUDIO16)
{
//此时是音频数据，数据保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Audiofile);
}
else
{
}
*******************/
}
///实时流回调
void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)
{
DWORD dRet;
switch (dwDataType)
{
case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头
if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号
{
break;
}
if (dwBufSize > 0)
{
if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 1024 * 1024))
{
dRet = PlayM4_GetLastError(nPort);
break;
}
//设置解码回调函数 只解码不显示
if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))
{
dRet = PlayM4_GetLastError(nPort);
break;
}
//设置解码回调函数 解码且显示
//if (!PlayM4_SetDecCallBackEx(nPort,DecCBFun,NULL,NULL))
//{
// dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);
// break;
//}
//打开视频解码
if (!PlayM4_Play(nPort, hWnd))
{
dRet = PlayM4_GetLastError(nPort);
break;
}
//打开音频解码, 需要码流是复合流
// if (!PlayM4_PlaySound(nPort))
// {
// dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);
// break;
// }
}
break;
case NET_DVR_STREAMDATA: //码流数据
if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
{
BOOL inData = PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize);
while (!inData)
{
Sleep(10);
inData = PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize);
OutputDebugString(L"PlayM4_InputData failed \n");
}
}
break;
}
}
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{
char tempbuf[256] = { 0 };
switch (dwType)
{
case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连
printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));
break;
default:
break;
}
}
bool OpenCamera(char* ip, char* usr, char* password)
{
lUserID = NET_DVR_Login_V30(ip, 8000, usr, password, &struDeviceInfo);
if (lUserID == 0)
{
cout << "Log in success!" << endl;
return TRUE;
}
else
{
printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
NET_DVR_Cleanup();
return FALSE;
}
}
DWORD WINAPI ReadCamera(LPVOID IpParameter)
{
//---------------------------------------
//设置异常消息回调函数
NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL);
//cvNamedWindow("Mywindow", 0);
//cvNamedWindow("IPCamera", 0);
//HWND h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");
//h = cvNamedWindow("IPCamera");
//---------------------------------------
//启动预览并设置回调数据流
NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;
ClientInfo.lChannel = 1; //Channel number 设备通道号
ClientInfo.hPlayWnd = NULL; //窗口为空，设备SDK不解码只取流
ClientInfo.lLinkMode = 1; //Main Stream
ClientInfo.sMultiCastIP = NULL;
LONG lRealPlayHandle;
lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID, &ClientInfo, fRealDataCallBack, NULL, TRUE);
if (lRealPlayHandle<0)
{
printf("NET_DVR_RealPlay_V30 failed! Error number: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
return -1;
}
else
cout << "码流回调成功！" << endl;
Sleep(-1);
if (!NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle))
{
printf("NET_DVR_StopRealPlay error! Error number: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
return 0;
}
NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();
return 0;
}
void init(char* ip, char* usr, char* password){
//HANDLE hThread;
//LPDWORD threadID;
//---------------------------------------
// 初始化
NET_DVR_Init();
//设置连接时间与重连时间
NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
OpenCamera(ip, usr, password);
InitializeCriticalSection(&g_cs_frameList);
hThread = ::CreateThread(NULL, 0, ReadCamera, NULL, 0, 0);
}
Mat getframe(){
Mat frame1;
EnterCriticalSection(&g_cs_frameList);
while (!g_frameList.size()){
LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList);
EnterCriticalSection(&g_cs_frameList);
}
list::iterator it;
it = g_frameList.end();
it--;
Mat dbgframe = (*(it));
(*g_frameList.begin()).copyTo(frame1);
frame1 = dbgframe;
g_frameList.pop_front();
//imshow("camera", frame1);
//waitKey(1);
g_frameList.clear(); // 丢掉旧的帧
LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList);
return(frame1);
}
void release(){
::CloseHandle(hThread);
NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
//关闭预览
NET_DVR_Logout(lUserID);
//注销用户
NET_DVR_Cleanup();
} //HKIPcamera.h
#include
using namespace cv;
void init(char* ip, char* usr, char* password);
Mat getframe();
void release();
// HKIPcamera.i
/* Example of wrapping a C function that takes a C double array as input using
* numpy typemaps for SWIG. */
%module HKIPcamera
%include
%cv_mat__instantiate_defaults
%header %{
/* Includes the header in the wrapper code */
#include "HKIPcamera.h"
%}
%include "HKIPcamera.h"
通过命令行使用 swig 生成HKIPcamera_wrap.cxx和HKIPcamera.py文件（注意修改自己opencv的路径）。
swig -I"F:\opencv3.4.0\opencv\build\include" -python -c++ HKIPcamera.i链接： https://blog.csdn.net/a8572785/article/details/10427521 ， 可以参考这里做个demo出来了解了解。
3、编译动态链接库。
这个步骤也是最繁琐，也是最容易出错的步骤。
先将所有文件放在一个目录下。（不会弄乱而已。）
3.1先试验opencv是否正常运行。
分成几个步骤的话后面出现问题好排查，知道哪里出现的问题。
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat M(3, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
} 使用的是Release x64， 别使用Debug版本。下面是vs的配置。正常运行的话就走下一步。
3.2修改plaympeg4.h文件。
在extern “C” __declspec(dllexport) 的“C”和 下划线之间加空格，否则会报错。
3.3 用VS创建一个动态链接库工程。
注： 使用Release x64
不使用预编译头
3.4添加编译的文件。
将HKIPcamera.h文件添加到头文件、HKIPcamera_wrap.cxx和HKIPcamera.cpp添加到源文件
3.5 配置所需要的头文件、库文件、依赖项。
头文件：
（1）opencv头文件 （2）海康SDK头文件 （3）boost头文件 （4）python头文件
F:\opencv3.4.0\opencv\build\include
F:\opencv3.4.0\opencv\build\include\opencv
F:\opencv3.4.0\opencv\build\include\opencv2
F:\HK\include
F:\HK\boost_1_72_0
C:\Users\rookie\Anaconda3\include
库文件:
（1）opencv库文件 （2）海康SDK库文件 （3）boost库文件 （4）python库文件
F:\opencv3.4.0\opencv\build\x64\vc14\lib
F:\HK\libs
F:\HK\libs\HCNetSDKCom
F:\HK\boost_1_72_0\libs
C:\Users\rookie\Anaconda3\libs
链接器：
（1）opencv （2）海康的几个静态库 （3）python
opencv_world340.lib
GdiPlus.lib
HCNetSDK.lib
PlayCtrl.lib
HCAlarm.lib
HCGeneralCfgMgr.lib
HCPreview.lib
python36.lib
编译之后得到一个动态链接库。将生成的.dll文件改名为_HKIPcamera.pyd。
3.6调用
将_HKIPcamera.pyd与HKIPcamera.py放置在同一文件目录下给python调用。可以测试一下：
import HKIPcamera
import numpy as np
import cv2
ip = str('192.168.2.64') # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网
name = str('admin') # 管理员用户名
pw = str('123456') # 管理员密码
HKIPcamera.init(ip, name, pw)
while True:
fram = HKIPcamera.getframe()
cv2.imshow('frame', np.array(fram))
if cv2.waitKey(24) & 0xff == 27:
break
HKIPcamera.release()注： 这里的python版本必须与编译时的python版本一致。如果报错是找不到DLL，查看是否环境变量设置是否漏了哪个没有配置。