我们一般会使用谐振网络来对信号进行选频。具体来讲,我们利用谐振现象;当信号处于谐振频率时,电路的总阻抗最小,为 R R R,回路中的电流最大。
我们看看串联谐振的电路:
注意,这里的 R R R 是电感线圈的损耗(并不是外加电阻),电路的总阻抗为: X = R + j ω L + 1 j ω C = R + j ( ω L − 1 ω C ) X = R + jωL + \frac{1}{jωC} = R + j(ωL - \frac{1}{ωC}) X=R+jωL+jωC1=R+j(ωL−ωC1)
因此,我们可以发现当信号的频率恰好为: ω 0 = 1 L C ω_0 = \frac{1}{\sqrt{LC}} ω0=LC1 时电路的总阻抗最小,为 R R R
因此,我们下面就可以画出阻抗-频率曲线(a)和电流-频率曲线(b)
分析图(a)可知,在频率 ω 0 ω_0 ω0 的左侧, ω L < 1 ω C ωL < \frac{1}{ωC} ωL<ωC1,因此,电路中电容C较强势,电路呈容性;在频率 ω 0 ω_0 ω0 右侧,则 ω L > 1 ω C ωL > \frac{1}{ωC} ωL>ωC1,因此,电路呈感性。
图(b)也可以发现,在频率为 ω 0 ω_0 ω0 时,电路的电流最大。品质因数的问题我们暂且不管他,放在下一节学习。
【1】我们定义:用品质因数 Q 去衡量电感线圈的损耗。也就是说用电感的电抗比上电感线圈的损耗,即: Q = ω L R Q = \frac{ωL}{R} Q=RωL
而在谐振时,因为我们有: ω 0 L = 1 ω 0 C ω_0L = \frac{1}{ω_0C} ω0L=ω0C1
因此,我们再定义一个回路的品质因数(注意:回路的品质因数只有在谐振时才有,但是电感的品质因数是一直都存在的!!)那么,回路的品质因数我们定义为: Q = ω 0 L R = 1 ω 0 R C Q = \frac{ω_0L}{R} = \frac{1}{ω_0RC} Q=Rω0L=ω0RC1
下面,我们看看在谐振发生时,电路中电感线圈和电容的电压分别是多少:
U L ˙ = j ω 0 L R U s ˙ = j Q U ˙ s \dot{U_L} = \frac{jω_0L}{R}\dot{U_s} = jQ\dot U_s UL˙=Rjω0LUs˙=jQU˙s
我们发现在谐振时,电感上的电压大小是信号电压的 Q Q Q 倍。
看看电容C的电压: U C ˙ = 1 j ω 0 C R U s ˙ = 1 j ω 0 C R U s ˙ = − j Q U s ˙ \dot{U_C} = \frac{\frac{1}{jω_0C}}{R}\dot {U_s} = \frac{1}{jω_0CR}\dot {U_s} = -jQ\dot{U_s} UC˙=Rjω0C1Us˙=jω0CR1Us˙=−jQUs˙
同样,我们也发现电容的电压大小也是信号源电压大小的 Q Q Q 倍,并且和电感电压大小相等,方向相反,也就是它们相互抵消了。(这也是可以理解的,因为电感 L L L 和电容 C C C 都是储能元件,是不耗能的,因此最终电路消耗的能量都是电感线圈的损耗 R R R 产生的)
另外一点,基于在谐振时,电容和电感上的电压远大于信号源电压,因此在把 L, C 接入电路时要特别注意元件的耐压问题!
我们先看看如何定义谐振曲线:电路中电流幅值和外加电压频率之间的关系曲线。
这里的幅值,我们用归一化实现,即 I ( ω ) ˙ I ( ω 0 ) ˙ \frac{\dot{I(ω)}}{\dot{I(ω_0)}} I(ω0)˙I(ω)˙: N ( ω ) ˙ = I ( ω ) ˙ I ( ω 0 ) ˙ = U s ˙ R + j ( ω L − 1 ω C ) U s ˙ R = R R + j ( ω L − 1 ω C ) = 1 1 + j ω 0 L R ( ω ω 0 − ω 0 ω ) = 1 1 + j Q ( ω ω 0 − ω 0 ω ) \begin{aligned} \dot{N(ω)} &= \frac{\dot{I(ω)}}{\dot{I(ω_0)}} = \frac{\frac{\dot{U_s}}{R + j(ωL-\frac{1}{ωC})}}{\frac{\dot{U_s}}{R}}\\ &=\frac{R}{R+j(ωL-\frac{1}{ωC})} \\ &=\frac{1}{1+j\frac{ω_0L}{R}(\frac{ω}{ω_0}-\frac{ω_0}{ω})} \\ &=\frac{1}{1+jQ(\frac{ω}{ω_0}-\frac{ω_0}{ω})} \end{aligned} N(ω)˙=I(ω0)˙I(ω)˙=RUs˙R+j(ωL−ωC1)Us˙=R+j(ωL−ωC1)R=1+jRω0L(ω0ω−ωω0)1=1+jQ(ω0ω−ωω0)1
我们通过化简发现,这是一个复数,那么我们可以把它表示成: N ( ω ) ˙ = N ( ω ) e j φ ( ω ) \dot{N(ω)} = N(ω)e^{jφ(ω)} N(ω)˙=N(ω)ejφ(ω)
其中, N ( ω ) N(ω) N(ω) 代表幅值, φ ( ω ) φ(ω) φ(ω) 代表相位。那么,谐振曲线就可以分为幅频特性和相频特性两部分来讨论了!
通过上面的表达式我们可以知道,这个复数 N ( ω ) ˙ = N ( ω ) e j φ ( ω ) \dot{N(ω)} = N(ω)e^{jφ(ω)} N(ω)˙=N(ω)ejφ(ω) 的幅值可以表示成: ∣ N ( ω ) ∣ = 1 1 + Q 2 ( ω ω 0 − ω 0 ω ) 2 |N(ω)| = \frac{1}{\sqrt{1+Q^2(\frac{ω}{ω_0}-\frac{ω_0}{ω})^2}} ∣N(ω)∣=1+Q2(ω0ω−ωω0)21
我们要注意到一个事情:就这这个幅频特性曲线的样子是由两部分决定的,一个是 Q (特别留意这个的Q 是回路的 Q !) ;另一个是 ω ω 0 − ω 0 ω \frac{ω}{ω_0}-\frac{ω_0}{ω} ω0ω−ωω0。我们先看看 ω ω 0 − ω 0 ω \frac{ω}{ω_0}-\frac{ω_0}{ω} ω0ω−ωω0:它可以反应信号的失谐,**也就是信号频率和谐振频率的偏移程度,我们可以简单地用一个 △ ω △ω △ω 表示。**如果 △ ω △ω △ω 越大,那么表明偏离谐振频率越远,那么输出电流的幅度就会很小
第二个参数 Q :我们知道它之前描述的电感的损耗,而在这里,Q 也可以表示回路对频率的选择性。在失谐一样的情况下,Q 值越大,那么相同失谐下电流幅度的衰减就越快,如下图:
刚刚我们定义的失谐: ω ω 0 − ω 0 ω \frac{ω}{ω_0}-\frac{ω_0}{ω} ω0ω−ωω0,是狭义失谐量。下面看看广义失谐量:广义失谐量应该还得考虑上 Q 的影响:我们定义: ξ = ( 失 谐 电 抗 X ) R ξ = \frac{\footnotesize{(失谐电抗X)}}{R} ξ=R(失谐电抗X)
因此,我们就可以表示: ξ = ω L − 1 ω C R = ω 0 L R ω ω 0 − 1 ω 0 C R ω 0 ω = Q ( ω ω 0 − ω 0 ω ) ξ = \frac{ωL - \frac{1}{ωC}}{R} = \frac{ω_0L}{R}\frac{ω}{ω_0} - \frac{1}{ω_0CR}\frac{ω_0}{ω} = Q(\frac{ω}{ω_0} - \frac{ω_0}{ω}) ξ=RωL−ωC1=Rω0Lω0ω−ω0CR1ωω0=Q(ω0ω−ωω0)
在失谐不太大的情况下,(也就是说输入信号的 ω ω ω 近似等于 ω 0 ω_0 ω0 时),我们把上面的式子化简一下,得到: ξ = Q ω 2 − ω 0 2 ω ω 0 = Q ( ω − ω 0 ) ( ω + ω 0 ) ω ω 0 ξ = Q \frac{ω^2-ω_0^2}{ωω_0} = Q\frac{(ω - ω_0)(ω + ω_0)}{ωω_0} ξ=Qωω0ω2−ω02=Qωω0(ω−ω0)(ω+ω0)
将 ω ≈ ω 0 ω ≈ ω_0 ω≈ω0 带入,可以得到广义失谐的一个近似表达: ξ = Q ( ω − ω 0 ) 2 ω 0 ω 0 ω 0 = Q 2 △ ω ω 0 = Q 2 △ f f 0 ξ = Q\frac{(ω - ω_0)2ω_0}{ω_0ω_0} = Q\frac{2△ω}{ω_0} = Q\frac{2△f}{f_0} ξ=Qω0ω0(ω−ω0)2ω0=Qω02△ω=Qf02△f
那么,我们的幅频特性就可以简洁地表示为: ∣ N ( ω ) ∣ = 1 1 + ξ 2 |N(ω)| = \frac{1}{\sqrt{1+ξ^2}} ∣N(ω)∣=1+ξ21
所谓通频带,也就是这个电路允许信号某一部分频率成分通过的范围。一般来说,我们规定,当信号的幅值是最大值的0.707倍时对应的频率,就是通频带的边界了。
那么,为了计算一个谐振电路的带宽,我们就要先算出这个边界频率的值: ∣ N ( ω ) ∣ = I I 0 = 1 1 + ξ 2 = 1 2 |N(ω)| = \frac{I}{I_0} = \frac{1}{\sqrt{1+ξ^2}} = \frac{1}{\sqrt{2}} ∣N(ω)∣=I0I=1+ξ21=21
也就是说,应有: ξ = ± 1 ξ = ±1 ξ=±1
而经过刚刚的分析,如果在失谐不大的情况下,有: ξ ≈ Q 2 △ f f 0 ξ ≈ Q\frac{2△f}{f_0} ξ≈Qf02△f
所以,我们就得到: △ f = ± f 0 2 Q △f = ±\frac{f_0}{2Q} △f=±2Qf0,那么,整个电路的带宽就是: B = 2 △ f = f 0 Q B = 2△f = \frac{f_0}{Q} B=2△f=Qf0
下面,一个问题来了:我们说如果谐振电路的 Q 越大,那么经过刚刚的分析我们知道,电路的选择性越好,通频带越窄,二者矛盾。
Q越大选择性越好这没问题,通频带越窄也是直观看出来。但是为什么说二者矛盾呢?因为我们知道,任何信号都不可能只有单一的频率 f 0 f_0 f0,都是包含一定的频率成分的,那么,既然我们想让这个信号通过电路,那么就一定会把它那些组成成分频率也包含进来。开始,如果通频带很窄,那么信号通过的时候就一定会造成失真。这不是我们想要的结果,因此我们说选择性强和通频带变窄是矛盾的!
好了,刚刚看完了复数的幅值,现在我们来看看相位:根据复变函数的知识,我们知道相位的计算是: Ψ ( ω ) = − a r c t a n ( Q ( ω ω 0 − ω 0 ω ) ) = − a r c t a n ( ξ ) Ψ(ω) = -arctan(Q(\frac{ω}{ω_0}-\frac{ω_0}{ω})) = -arctan (ξ) Ψ(ω)=−arctan(Q(ω0ω−ωω0))=−arctan(ξ)
如下图所示:
那么,我们接下来看看Q 值会对相频特性曲线造成什么样的影响:
我们看到:Q 值越大,相频特性曲线在谐振频率 ω 0 ω_0 ω0 处的变化越激烈(越陡峭)。这是什么意思呢?也就是说系统的线性度变差了!我们突然想起来:一个系统要想信号无失真地通过,这个系统必然需要高一点的线性度。而我们发现:随着Q 的增大,电路的线性度减小,这就可能会造成信号的失真。 这和我们刚刚的讨论相互论证!
我们知道:对于电容C而言: i C = C d u C d t i_C = C\frac{du_C}{dt} iC=CdtduC
对于电感而言: u L = L d i L d t u_L = L\frac{di_L}{dt} uL=LdtdiL
那么,某一时刻电容的功率为: P C = i C u C = i C C d u C d t P_C = i_Cu_C = i_CC\frac{du_C}{dt} PC=iCuC=iCCdtduC
电感的功率为: P L = i L u L = i L L d i L d t P_L = i_Lu_L = i_LL\frac{di_L}{dt} PL=iLuL=iLLdtdiL
如果电容和电感的初始能量为0,那么电容和电感的瞬时储能为: W C = ∫ 0 t P C d t = 1 2 C u C 2 W L = ∫ 0 t P L d t = 1 2 L i L 2 W_C = \int_{0}^{t}P_Cdt = \frac{1}{2}Cu_C^2\\ \space\\ W_L = \int_0^tP_Ldt = \frac{1}{2}Li_L^2 WC=∫0tPCdt=21CuC2 WL=∫0tPLdt=21LiL2
如果我们设信号源为: u = V S M s i n ( ω t ) u = V_{SM}sin(ωt) u=VSMsin(ωt),那么根据谐振时的特点,我们有: i L = i R = V S M s i n ( ω t ) R u C = − Q u = − Q V S M s i n ( ω t ) = Q V S M c o s ( ω t ) i_L = i_R = \frac{V_{SM}sin(ωt)}{R}\\ \space\\ u_C = -Qu = -QV_{SM}sin(ωt) = QV_{SM}cos(ωt) iL=iR=RVSMsin(ωt) uC=−Qu=−QVSMsin(ωt)=QVSMcos(ωt)
那么, W C = 1 2 C Q 2 V S M 2 c o s 2 ( ω t ) W L = 1 2 L 2 V S M 2 s i n 2 ( ω t ) R 2 = 1 2 C Q 2 V S M 2 s i n 2 ( ω t ) W_C = \frac{1}{2}CQ^2V_{SM}^2cos^2(ωt) \space\\ \space\\ W_L = \frac{1}{2}L^2\frac{V_{SM}^2sin^2(ωt)}{R^2} = \frac{1}{2}CQ^2V_{SM}^2sin^2(ωt) WC=21CQ2VSM2cos2(ωt) WL=21L2R2VSM2sin2(ωt)=21CQ2VSM2sin2(ωt)
因此,在每一个周期内,C和L产生的能量加和都是一个定值。是不变的!
我们想想,如果加上了电源内阻和负载电阻,无非就是在串联谐振电路里面多串联一个内阻 R s R_s Rs, R L R_L RL 罢了。
这对于电路的影响是什么呢?这势必会影响到品质因数 Q 。
我们先从品质因数的定义入手:品质因数 Q 是反应电路损耗的,如果电路中的电阻增大,势必损耗增大,那么电路的品质因数就会下降。选择性变差,通频带变宽。
下面定量分析:(注意:下面讨论的都是回路的品质因数,只有谐振时才会有!)
Q = ω 0 L R + R s + R L = ω 0 L R 1 + R s R + R L R = Q 1 + R s R + R L R Q = \frac{ω_0L}{R + R_s + R_L} = \frac{\frac{ω_0L}{R}}{1+\frac{R_s}{R} + \frac{R_L}{R}} = \frac{Q}{1+\frac{R_s}{R} + \frac{R_L}{R}} Q=R+Rs+RLω0L=1+RRs+RRLRω0L=1+RRs+RRLQ