LabVIEW通过ADS OCX实现与倍福TwinCAT3的通信测试

LabVIEW通过ADS实现与倍福TwinCAT3通信的方法包括：

• ADS DLL
• ADS OCX
• ADS NET

对于变量的读取分为定时轮询方式和事件触发方式。又可分为按地址读取和按变量名读取。
本文介绍ADS OCX方法，分别介绍定时轮询方式和事件触发方式。

读取状态-定时轮询

192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，Router-Change AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，再通过方法调用来读取。

读取变量-定时轮询-地址方式

在Twincat3的PLC程序中定义Main.PLCVar地址为PLCVar AT %MX0.0 : BOOL。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，Router-Change AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，输入IndexGroup和IndexOffset。

IndexGroup如下表：

IndexOffset如下图寻找：

读取变量-定时轮询-变量名方式

在Twincat3的PLC程序中定义Main.PLCVar，定义为BOOL类型。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，Router-Change AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，建立变量的句柄，再通过方法调用来读取。

写入变量-定时轮询-变量名方式

在Twincat3的PLC程序中定义Main.PLCVar，定义为BOOL类型。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，Router-Change AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，建立变量的句柄，再通过方法调用来写入变量。

读取变量-事件触发-变量名方式

在Twincat3的PLC程序中定义Main.testInt，定义为INT类型。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，Router-Change AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，调用方法与事件回调，通过Twincat3的触发即可实现变量的读取。

读取结构体-事件触发-变量名方式

在Twincat3的PLC程序中定义Main.stTCtoLV，定义为STRUCT类型。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，Router-Change AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，调用方法与事件回调，通过Twincat3的触发即可实现变量的读取。

参考资料：
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=…/content/1033/tcsample_labview/html/tcadsocx_api_labview_setup.htm&id=