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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 为什么说仪式和习惯非常重要?
章鱼老师zy
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大龄下岗程序员
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Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)是一种软件实现的抽象计算机,它负责执行Java字节码(Bytecode)。Java程序并不是直接在物理计算机上运行,而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码,然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面:1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写,到处运行”(WriteOnce,Ru
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各位好,我们今天来讲一本书,名字叫作《穿越寒冬》。看起来特别应景,大家觉得现在创业的状况不景气,大家都在忍受着寒冬的煎熬。但实际上,这本书的英文名字并不是这个意思,它的英文名叫作“如何创立一家新公司,并且能够活下来”。我在整个读完了以后,我发现这本书真正要翻译得好,它的名字应该叫作《创业生存手册》。这个书的作者,来自硅谷的霍夫曼船长。霍夫曼船长写过一本让创业者觉得特别贴心的书,叫作《让大象飞》它和
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大家好,我是狂奔的小马哥,来自深圳,一名工程师,2020年2月注册芬香,2021年2月开始建群做芬香,2021年3月底离开了一段时间,2021年9月份重新进入这个团队首先感恩芬香公司提供的平台机会,感恩我的邀请人和老师小四老师,介绍给我这么好的事业,让我可以结识到这么好的平台和优秀的老师非常感谢老师邀请我重新参与会议,让我有机会向老师和优秀的小伙伴学习悟到:经书易得,人师难求在我离开的这段时间,我
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九九归二
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佳途自动化学院小佳老师
近日,在西门子举办的西门子行业大型论坛上,小佳听到了以下对话:A:你听说过西门子TIAbotu软件吗?小B:你说的是西门子全集成自动化工程软件吗?每个来参加论坛的人都知道这一点。小c:一点点但是,作为果你认为TIA-botu只是一个软件工程平台,那么你就可以退出了!作为如果您关注西门子,在许多应用程序站点中,您可以看到TIABroadway经常在工程师的计算机屏幕上闪烁。这套自动化软件,在业内率先
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奥黛丽·赫本是好莱电影中永不殒落的一颗巨星,她一生为我们塑造了许多荧屏经典形象。在《罗马假日》里,奥黛丽·赫本扮演的一位活泼、可爱的公主形象深入人心,可你们知不知道,生活中的奥黛丽·赫本其实是一个性格很内向的人。她曾经说过:“如果我从星期六晚上到星期一早上在我的公寓里度过,我会很高兴。这就是我加油的方式。”奥黛丽·赫本的这段话令人深思,也许,她这一生的璀璨就是缘于她内向的性格,独处时的修炼。内向不
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CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
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一、前言:基于神策数据的前端埋点解决方案JavaScript快速使用·神策分析使用手册[预览版]二、sdkgitlab下载地址https://github.com/sensorsdata/sa-sdk-javascript/releases或者npm安装npmisa-sdk-javascript三、入门3.1接入sdk以及配置(version1.17.2),入口文件接入sdk以及添加配置(func
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首先想要说明一下,APP自动化测试可能很多公司不用,但也是大部分自动化测试工程师、高级测试工程师岗位招聘信息上要求的,所以为了更好的待遇,我们还是需要花时间去掌握的,毕竟谁也不会跟钱过不去。接下来,一起总结一下APPUI自动化测试的思路吧。一,开发语言选择通常用于自动化测试的编程语言有:Python、Java、Javascript、Ruby、C#、PHP等。一般我们会选择自己熟悉的编程语言来编写自
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服务器技术是指一系列用于构建、维护和管理服务器的技术和工具,旨在确保服务器能够高效、稳定、安全地运行,以满足客户端的请求并提供各种服务。它涵盖了服务器硬件、操作系统、网络协议、数据存储和安全等多个方面的知识和技能。今天,德迅云安全就带您来了解下相关方面的知识。一、常见的服务器技术包括以下几种:1.虚拟化技术:虚拟化技术允许在一台物理服务器上创建多个虚拟服务器,每个虚拟服务器都可以独立运行不同的操作
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【前言】本篇为物联网硬件系列学习笔记,分享学习,欢迎评论区交流~在物联网时代,物联网网关至关重要。它充当传统通信网络和传感网络之间的桥梁。物联网网关作为M2M网关,可以实现各类感知网络之间、感知网络与通信网络之间的协议转换。同时,它能够实现广域和局域连接。此外,物联网网关还要求具备设备管理功能,以便操作人员能够管理底层传感节点,了解各节点的相关信息,实现实时显示、异常报警和远程控制。物联网网关如何
- 日更2021048:假期余额不足
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明天大部分公司都开始上班了,而我还有两天的假期,但悲催的是假期结束后我要连续上七天的班。假期余额已不足了,怎么让这两天的假期过的更充实点儿呢?原本打算能一天回娘家的,结果我老公明天就开始上班了,没办法送我们去了!这两天我应该好好按照张萌老师的《人生效率手册》中的内容,好好梳理一下今年的计划和目标。感觉今年有好多事情要做呢,而且我觉得从今年开始都会是我成长最快的时候,我必须有快速接受、快速适应的能力
- TC551001系列
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东芝公司(Toshiba)关于其TC551001系列静态随机存取存储器(SRAM)的技术手册。这款存储器具有131,072个存储单元,每个单元可以存储8位数据,总计1,048,576位。下面是对文档内容的翻译和详细分析,包括图表分析。翻译内容:描述:TC551001CPI/CFI/CFTI/CTRI/CSTI/CSRI是一款1,048,576位的静态随机存取存储器(SRAM),组织为131,072
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【今日小作业】主题格式:Day16_lynn【时间管理—《每日工作日志》】1、你有没有根据自己的实际情况制定过时间管理的工具?如果有是什么样的形容或者展示一下。我一直按照萌姐的效率手册进行时间管理,用番茄工作法进行时间计时。9.19效率手册内容9.19总结笔记番茄钟2、你觉得《每日工作日志》这样的时间管理工具你会用吗?有什么建议或者实际操作一下。有用没有用我不确定,艾宏学姐特别的厉害,总结的又简单
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1、SQL调优的基本步骤如下:确认性能瓶颈:首先要确定数据库中哪些查询是慢的,哪些查询最需要优化。可以通过监控数据库的CPU、磁盘I/O、网络I/O、缓存等指标来确定性能瓶颈。优化查询语句:如果查询语句本身存在问题,例如使用了不必要的子查询、重复的连接操作等,就需要对查询语句进行优化。优化索引:索引是提高查询性能的关键因素之一。可以通过创建、修改、删除索引来优化查询性能。优化数据结构:如果数据库中
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`1、你作为护网蓝队中级工程师研判岗,你在护网中做了些什么在护网行动中,我主要做了以下工作:安全监测与分析监控网络流量和系统日志,使用IDS/IPS等工具检测潜在的安全威胁。分析安全事件,确定是否为真正的攻击,并对事件进行分类和优先级排序。漏洞管理定期扫描网络和系统,识别已知漏洞。协调相关部门及时修补漏洞,减少攻击面。安全防护策略制定根据组织的业务需求和安全状况,制定和更新安全防护策略。确保安全策
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`1、你投的岗位是安全研究实习生,你了解我们这边主要是做什么的吗作为安全研究实习生,我理解贵公司主要专注于网络安全领域,致力于保护信息系统免受各种威胁和攻击。这可能包括但不限于以下几个方面:漏洞研究:识别和分析软件、硬件以及网络中的安全漏洞,以便及时修复,防止被恶意利用。威胁情报:收集和分析关于网络威胁的数据,包括恶意软件、攻击者行为模式、漏洞利用技术等,以便更好地理解和防御潜在的网络攻击。安全策
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一、前言 本文内容摘自《深入理解Java核心技术:写给Java工程师的干货笔记(基础篇)》一书,2022年出版,作者张洪亮(@Hollis),阿里巴巴技术专家,著有《Java工程师成神之路》系列文章,《Java工程师成神之路》电子书已开源,可在阿里云开发者社区免费下载。书籍内容比电子书内容要丰富,内容有修改,有需要的读者可以购买正版书籍。 【如何成神:先搬砖,再砌砖,后造砖!】 本文由@大白
- 【智能家居入门2】(MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台)
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此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上:2、获取服务器数据上:3、架构上:四、下位机主要代码1、接收并解析云
- Android单片机硬件通信《GPIO通信》
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一、什么是GPIO?GPIO(英语:General-purposeinput/output),通用型输入输出端口,在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下,可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下,可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
- 最近接到一个大项目,给公司设计抢商品代金劵业务
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网络服务器运维
我们公司是做汽车金融方面的工作,在业内还挺大。目前单量来源于2,3线城市,随着大环境越老越差位了吸引他们,公司决定给全国的客户,销售等发一些商品1.总体学习了京东开源秒杀系统设计思路和方案。我们公司决定进行如下设计。a.资源投入不会太大,一个完全体的秒杀系统那都是用到很多硬件比如交换机。机房设计等b.公司给我们的资源不会太多,所以整体思路上只能从现有资源层面进行处理,c.发挥出Nginx的长版优势
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
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- JavaScript Rounding Methods of the Math object
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen