OPENMV--玩转上面的灯

序言：openmv上的官网，对于新手来说只是用来大概了解一下openmv到底可以干嘛。如果要具体要用的话，就的去http://book.openmv.cc/example/01-Basics/main.html ，这个网址来看看具体是咋用的。安装下载openmv IDE官网就有教程，我就不废话少说了。

*openmv IDE的使用技巧：看懂英文，别废话，上实例。去：文件--->实例。里面就有很多的例程，把openmv用USB连接上电脑之后，直接烧代码。openmv IDE比较坑的一个点，就是不能先在烧写之前编译一下，看看有没有错误，有错误的话，就可以及时改正，对不对？但是他却不走寻常路，得要烧写进行之后，才可以知道自己写的是否正确，是不是很坑！

 

1.点亮一盏灯！

import time
from pyb import LED

red_led   = LED(1)
green_led = LED(2)
blue_led  = LED(3)
ir_led    = LED(4)



while(True):
   red_led.on()
   #如果你要点亮不同颜色的灯的上，按照上一行的代码，改一灯颜色的名称就可以了。

2.进行循环点灯

# Main Module Example

#

# When your OpenMV Cam is disconnected from your computer it will either run the

# main.py script on the SD card (if attached) or the main.py script on

# your OpenMV Cam's internal flash drive.



import time, pyb



#将蓝灯赋值给变量led

led = pyb.LED(3) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.

usb = pyb.USB_VCP() # This is a serial port object that allows you to

# communciate with your computer. While it is not open the code below runs.



#如果openmv未连接到电脑，蓝灯亮150ms，延时100ms，亮150ms，延时600ms，循环。

while(not usb.isconnected()):

    led.on()            #亮灯    

    time.sleep(150)     #延时150ms    

    led.off()           #暗灯    

    time.sleep(100)

    led.on()

    time.sleep(150)

    led.off()

    time.sleep(600)



#变量led此时代表绿灯

led = pyb.LED(2) # Switch to using the green LED.



#如果openmv已连接到电脑

while(usb.isconnected()):

    led.on()

    time.sleep(150)

    led.off()

    time.sleep(100)

    led.on()

    time.sleep(150)

    led.off()

    time.sleep(600)

3.呼吸灯

（1).没有加入PWM的呼吸灯，可能会有一些效果不太好的问题。

from pyb import LED
import time
led =LED(1)


while(True):
    for i in range(1,300):
        for j in range(i,300):
            led.on()
            time.sleep(1)
            led.off()
            time.sleep(1)
    for i in range(-300,0):
        for j in range(0,i+300):
            led.on()
            time.sleep(1)
            led.off()
            time.sleep(1)

（2）。下期，下期会有更新，使用定时器的呼吸灯哦！