Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 安装OpenCV

最近安装的过程中有点迷茫，忘了opencv是否需要独立于ros之外重新安装了。虽然之前都没有重新安装过，但是也不是很确定了。在这里强化一下配置过程。

在ROS里和opencv相关的package有三个：vision_opencv, cv_bridge, 和image_transport. 这三个在安装ros时一般都打包安装过了，如果有问题，可以先把这几个重新安装一下试试。这里的心得有三：

1. 不需要下载opencv的包安装，vision_opencv 是基于libopencv的，直接sudo apt-get install libopencv-*即可。

2. cv_briage 和 image_transport 都是ros的package,即使opencv没有配置好，也不影响他们执行，只是调用opencv函数时会出问题 。

3. 说说编译中出现的问题：undefined reference cv::imshow 原原本本地按照vision_opencv 配置好了就没问题了。基本上每次出问题都是自己胡乱尝试导致的，摔。

find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(my_awesome_library ${OpenCV_LIBRARIES})

4. can't find opencv. Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "OpenCV"provides a separate development package or SDK, be sure it has beeninstalled.

set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)