android底层与zigbee通信

        看着Android的发展心里很是欢喜，对于有硬件基础的我们当然可以选择Android应用+硬件产品 = 单片机+大屏幕+硬件产品+网络设备，同时价格、稳定性、通用性、美观性、开发难度，Android让我欣喜不已，不是为了逃避难度，只是真心觉得它太棒了~

这里我选择描述一下Android与zigbee，很多玩智能家居，工业控制，组网的童靴可以参考参考。

 

已经选择好了第一款平板，当然平板就作为了当前的协调器，我们要实现的功能是：（1）写一个Android应用与协调器通信，（2）使用一个节点将数据接收到电脑上。

（1）写一个Android应用与协调器通信

先做一个demo界面，效果如图1所示。

制作方法参考，我得博客：13-7-13 聊天窗口的绘制与实现 (实在有问题可以留言)。

接下来，引入zigbee包，***.so文件，实现协调器（平板）与底层（节点接到电脑上）对话

将libserial_port.so文件拷贝到libs中（拷贝这个图片我就不上了），填写对应的Java类，实现对so文件的调用，下面开始代码啦~

常常我们编写代码的时候头脑一热就开始编写，但是代码是逻辑的理性的，不是感性的，最好有个框架。

 

根据框架来看，第一部分串口操作代码如下：

 /****************************************************************
  * 编写SerialPort类，实现方法：串口初始化、输入数据、输出数据
  * @author hanzhen
  *
  */
 public class SerialPort {

     private static final String TAG = "SerialPort";
     /*
      * Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();
      */
     private FileDescriptor mFd;
     private FileInputStream mFileInputStream;
     private FileOutputStream mFileOutputStream;
     /******************************************************
      * 实现串口初始化工作
      * @param device
      * @param baudrate
      * @param flags
      */
     public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {

         mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);
         Log.i(TAG, "-----path::"+device.getAbsolutePath());
         if (mFd == null) {
             Log.e(TAG, "native open returns null");
             throw new IOException();
         }

         mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
         mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
     }
     /*******************************************************
      * 输入数据
      * @return
      */
     // Getters and setters
     public InputStream getInputStream() {
         return mFileInputStream;
     }
     /********************************************************
      * 发送数据或输出数据
      * @return
      */
     public OutputStream getOutputStream() {
         return mFileOutputStream;
     }
     //静态装入so文件，声明JNI接口类
     // JNI
     private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);
     public native void close();
     static {
         System.loadLibrary("serial_port");
     }
 }

第二部分为Activity提供接口
(1)编写Application类

 /***********************************************************
  * 编写Application类，实现方法：打开串口、关闭串口
  * @author hanzhen
  *
  */
 public class Application extends android.app.Application {

     public SerialPortFinder mSerialPortFinder = new SerialPortFinder();
     private SerialPort mSerialPort = null;

     public SerialPort getSerialPort() throws SecurityException, IOException, InvalidParameterException {
         if (mSerialPort == null) {
             String path;
             int baudrate;
             path="/dev/ttySAC2";
             baudrate=9600;
             /* Open the serial port */
             mSerialPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0);
         }
         return mSerialPort;
     }

     public void closeSerialPort() {
         if (mSerialPort != null) {
             mSerialPort.close();
             mSerialPort = null;
         }
     }
 }

千万不要忘记在manifest.xml文件中装入它：android:name="com.pitaya.zigbee.Application"

（2）编写SerialPortActivity类，实现程序

 /***************************************************************
  * 编写SerialPortActivity类，实现程序：
  *1、提供串口数据发送数据流接口
         Protected OutputStream mOutputStream;
  *2、开启接收线程
         提供接收抽象函数abstract void onDataReceived
  * @author hanzhen
  *
  */
 public abstract class SerialPortActivity extends Activity {

     private static final String TAG="SerialPortActivity";
     protected Application mApplication;
     protected SerialPort mSerialPort;
     protected OutputStream mOutputStream;
     private InputStream mInputStream;
     private ReadThread mReadThread;

     private class ReadThread extends Thread {

         @Override
         public void run() {
             super.run();
             while(!isInterrupted()) {
                 int size;
                 try {
                     byte[] buffer = new byte[512];
                     if (mInputStream == null) return;
                     size = mInputStream.read(buffer);
                     if (size > 0) {
                         Thread.sleep(30);       //保证接收完毕
                         size = mInputStream.read(buffer);
                         onDataReceived(buffer, size);
                     }
                 } catch (IOException e) {
                     e.printStackTrace();
                     return;
                 } catch (InterruptedException e) {
                     // TODO Auto-generated catch block
                     e.printStackTrace();
                 }
             }
         }
     }

     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         mApplication = (Application) getApplication();//Return the application that owns this activity
         Log.i(TAG, "---->let we get the zigbee info");
         try {
             Log.i(TAG, "---->open the serialPort");
             mSerialPort = mApplication.getSerialPort();
             Log.i(TAG, "---->serialPort info: "+mSerialPort.toString());
             mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
             mInputStream = mSerialPort.getInputStream();
             Log.i(TAG, "---->打开接收线程: ");
             /* Create a receiving thread */
             mReadThread = new ReadThread();
             mReadThread.start();

         }catch(Exception e){
             e.printStackTrace();
         }
     }

     protected abstract void onDataReceived(final byte[] buffer, final int size);

     @Override
     protected void onDestroy() {
         if (mReadThread != null)
             mReadThread.interrupt();
         mApplication.closeSerialPort();
         mSerialPort = null;
         super.onDestroy();
     }

第三部分 界面实现zigbee数据的收发

//发送数据

 send_button.setOnClickListener(new OnClickListener() {
     public void onClick(View arg0) {
         String t = Emission.getText().toString();
         try {
             mOutputStream.write(t.getBytes());
             Message(ChatMessage.MESSAGE_TO, t);
         } catch (IOException e) {
             e.printStackTrace();
         }
     }
 });

//接收数据

 //接收数据
 private static String sbuf = "";
 @Override
 protected void onDataReceived(final byte[] buffer, final int size) {
     // TODO Auto-generated method stub
     runOnUiThread(new Runnable() {
         public void run() {
             String zig_recept = new String(buffer, 0, size);
             Log.i(TAG, zig_recept);
             sbuf =sbuf+zig_recept;
             if(sbuf.charAt(sbuf.length()-1) =='a' ){
                 Message(ChatMessage.MESSAGE_FROM, sbuf);
                 sbuf = "";
             }
         }
     });
 }

----------------------------------------------------------------结束-------------------------------------------------

上面完成了流程图所示的功能：

效果如图所示：

   

  图1 程序刚起动                         图2 发送字符“feiyangxiaomia”过去

         

  图3 接收到了字符“feiyangxiaomia”，发送几个helloworld    图4 接收到了字符“helloworld”