Linux 环境编译 OpenDDS 全记录

• 目录
• 1. 环境：
• 2. Perl下载编译
  • 2.1 解压编译
• 3. ACE+TAO与OpenDDS 下载编译
  • 3.1 下载解压
  • 3.2 设置相关环境变量
  • 3.3 设置/新建 config.h
  • 3.4 设置/新建 platform_macros.GNU
  • 3.5 编译
    • 3.5.1 ACE编译
    • 3.5.2 TAO编译
    • 3.5.3 OpenDDS编译
  • 3.6 运行测试脚本
• 4. Source only源代码版本编译
• 5. 参考来源

 

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1. 环境：

Linux: Ubuntu 12.04LTS 
Perl: V5.26 
Make: GNU Make V3.81 
gcc: V4.6.3

2. Perl下载编译

Perl下载地址：http://www.perl.org/get.html#unix_like 
Perl安装包名为：perl-5.26.1.tar.gz

2.1 解压编译

tar -xvzf perl-5.26.1.tar.gz
cd  perl-5.26.1
./Configure
make
make install 
make clean

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需要注意的是 Perl 文件夹中 Configure 中 C 为大写。

3. ACE+TAO与OpenDDS 下载编译

3.1 下载解压

ACE+TAO下载地址 http://download.dre.vanderbilt.edu/ 
OpenDDS下载地址 http://download.ociweb.com/OpenDDS/

tar -xvzf ACE+TAO-6.4.7.tar.gz
tar -xvzf OpenDDS-3.12.tar.gz

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两点需要注意：

• ACE+TAO 下载选择 FULL 版本，因为 FULL 版本包含所有 GNU make 预生成 makefile 的源代码，而Sources Only版本则仅包含源代码，您还必须使用MPC生成自己的 makefile。
• 应该下载 *.tar.gz 格式的文件，因为这是 Linux 的版本。而 *.zip 格式为 Windows 版本。

3.2 设置相关环境变量

$ cd ~
$ ls -al  #会看到有.bashrc文件
$ gedit .bashrc

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在.bashrc末尾添加如下的环境变量：

export ACE_ROOT=/home/workspace/opendds/ACE_wrappers
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
export DDS_ROOT=/home/workspace/opendds/DDS
export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

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注意实际的安装目录与以上环境变量的关系，根据实际的安装路径上述设置可作适当调整。

3.3 设置/新建 config.h

新建 $ACE_ROOT/ace/config.h, 内容如下：

#include "ace/config-linux.h"

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3.4 设置/新建 platform_macros.GNU

新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU, 内容如下：

include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU

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3.5 编译

配置完以上文件之后，可以进行编译：

编译次序为： ACE -> TAO -> OpenDDS

3.5.1 ACE编译

cd $ACE_ROOT
make clean 
make

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3.5.2 TAO编译

cd $TAO_ROOT
make clean
make

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3.5.3 OpenDDS编译

cd $DDS_ROOT
make clean
make

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OpenDDS编译完成之后，所有的编译过程结束。

3.6 运行测试脚本

为了测试OpenDDS的环境搭建是否成功，为我们提供了一个自动测试脚本。

$ cd $DDS_ROOT/example/DCPS/Messenger_Imr
$ run_test.pl

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显示 test PASSED ，测试成功，表示OpenDDS环境已经搭建成功。

4. Source only源代码版本编译

1. 下载ACE+TAO源代码版本，解压
2. 设置环境变量$ACE_ROOT和$TAO_ROOT
3. 创建 config.h 和 platform_macros.GUN
4. 使用MPC 工具编译，命令如下：

mwc.pl ACE.mwc –type gnuace
mwc.pl TAO_ACE.mwc –type gnuace

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5. 参考来源

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40101i62i.html 
https://www.cnblogs.com/joeywang/p/3719815.html 
http://www.perl.org/get.html