海思(Hi3521a)uboot详细分析(6)——uboot启动第二阶段start_armboot函数分析
uboot 在start.S中完成了第一阶段启动后，由汇编语言调用C语言函数start_armboot进入第二阶段的启动，在海思给的Uboot代码中，该函数定义在/u-boot-2010.06/arch/arm/lib/board.c。它主要完成了：
- 全局变量的初始化
- 初始化硬件及软件数据结构
- 初始化uboot堆管理器
- flash驱动初始化
- 环境变量重定向
- 输入输出初始化
- 其它初始化
- uboot命令处理
说明：对于官方默认没有配置的功能都直接跳过，不做详细的介绍。
1.全局变量的初始化
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr; //①
char *s;
#ifdef CONFIG_HAS_SLAVE
char *e;
#endif
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); //②
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); //③
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
gd->flags |= GD_FLG_RELOC; //④
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; //⑤- ①typedef int (init_fnc_t) (void); 是一个函数，不是函数指针
- 在hi3521a中 CONFIG_HAS_SLAVE，CONFIG_VFD，CONFIG_LCD 都没有初始化
- ②_armboot_start 是在\u-boot-2010.06\arch\arm\cpu\hi3521a\start.S 的汇编语言中被定义，表示uboot代码段在ddr中的开始地址，其值为0x80800000
- ddr可以使用的地址是从80000000开始,也就是说uboot的代码是被拷贝到ddr开始往后的8M空间
- 在这里CONFIG_SYS_MALLOC_LEN=0x60000=(384K)
- gd指向的地址为：0x80800000 - 0x60000 - 0x20 = 0x8079FFE0
- gd->bd指向的地址为：0x8079FFE0 - 0x1c = 0x8079FFC4
- 接下来是将gd和gd->bd指向的内存空间清零。其实gd是一个全局的变量，在uboot中很多地方会使用到，gd->bd是一个板子的信息结构体。详细介绍如下：
- 两个关键结构体介绍：
- ③gd_t 是一个全局的结构体，在uboot的很多地方都有使用它所在的位置是：\u-boot-2010它所在的位置是：\u-boot-2010.06\arch\arm\include\asm\global_data.h
结构体的内容为：
typedef struct global_data {
bd_t *bd;
unsigned long flags;
unsigned long baudrate;
unsigned long have_console; /* serial_init() was called */
unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */
unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */
unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
#ifdef CONFIG_VFD
unsigned char vfd_type; /* display type */
#endif
#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
unsigned long sdhc_clk;
#endif
#if 0
unsigned long cpu_clk; /* CPU clock in Hz! */
unsigned long bus_clk;
phys_size_t ram_size; /* RAM size */
unsigned long reset_status;/* reset status register at boot */
#endif
void **jt; /* jump table */
} gd_t;- 这里定义了开发板信息指针，全局变量标签，波特率，终端，环境变量地址，环境变量是否可用，时钟，内存大小等信息
- 板子信息结构体
typedef struct bd_info {
int bi_baudrate; /* serial console baudrate */
unsigned long bi_ip_addr; /* IP Address */
struct environment_s *bi_env;
ulong bi_arch_number; /* unique id for this board */
ulong bi_boot_params; /* where this board expects params */
struct /* RAM configuration */
{
ulong start;
ulong size;
} bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
} bd_t;- 定义波特率，IP地址，环境变量指针，机器码，启动参数，内存配置。
- 机器码：机器码是设备的唯一编号，在Uboot和kernel中都有软件维护这个机器码，如果机器码不匹配将不会被启动
- 启动参数：这里是uboot传递给kernel启动参数的内存地址。uboot传参数到kernel的过程是这样的：uboot将事先准备好的kernel启动参数存放到bi_boot_params指向的这个地址(实际上是将bi_boot_params这个值存放到了r0 r1 r2寄存器中去)，kernel起来后，去读取寄存器r0,r1,r2中的值，得到bi_boot_params这个参数的值，也就是启动参数的地址，然后再去这个地址将内核中的启动参数读取出来。
- 内存配置：CONFIG_NR_DRAM_BANKS是在\u-boot-2010.06\include\configs\hi3521.h中定义，表示ddr的个数，海思系列的这个值都是1，表示只有一个ddr;在bi_dram中定义了ddr的开始地址和长度
- ④GD_FLG_RELOC;是全局变量的一个状态，表示为代码已经从flash中拷贝到了内存中去。它定义在：\u-boot-2010.06\arch\arm\include\asm\global_data.h
- ⑤_bss_start是bss的开始地址，_armboot_start是Uboot的开始代码地址，这里monitor_flash_len得到的是整个Uboot的长度
2.初始化硬件及软件数据结构
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}- init_sequence 是一个函数指针数组，里面存了很多的函数指针,init_fnc_ptr是一个二重指针，*init_fnc_ptr表示init_sequence中的函数指针指向的地址，
- 如果为空NULL,结束for循环。init_sequence函数指针里面定义了各种各样的函数初始化函数
init_fnc_t *init_sequence[] = {
#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */
#endif
timer_init, /* initialize timer before usb init */
board_init, /* basic board dependent setup */ //①
#if defined(CONFIG_USE_IRQ)
interrupt_init, /* set up exceptions */
#endif
// timer_init, /* initialize timer */
#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
get_clocks,
#endif
env_init, /* initialize environment */ //②
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */ //③
serial_init, /* serial communications setup */ //④
console_init_f, /* stage 1 init of console */ //⑤
display_banner, /* say that we are here */ //⑥
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* display board info */
#endif
#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
init_func_i2c,
#endif
dram_init, /* configure available RAM banks */ //⑦
#if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
arm_pci_init,
#endif
/* display_dram_config */
NULL,
};- 这里面的所有编译宏在海思设备中都没有定义，没有使用到
- 实际使用到的是
- timer_init:
- 时钟初始化，定义在\u-boot-2010.06\arch\arm\cpu\hi3521a\hi3521a\timer.c
- 时钟参数的配置在y\u-boot-2010.06\include\configs\hi3521a.h
①board_init:（这里很重要）
int board_init(void)
{
unsigned long reg;
/* set uart clk from XTAL OSC 24M */
reg = readl(CRG_REG_BASE + PERI_CRG33);
reg &= ~UART_CKSEL_MASK;
reg |= UART_CKSEL_24M;
writel(reg, CRG_REG_BASE + PERI_CRG33);
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_HI3521A;
gd->bd->bi_boot_params = CFG_BOOT_PARAMS;
gd->flags = 0;
boot_flag_init();
return 0;
}- 开发板的一些参数定义，
- 该函数定义定义在：\u-boot-2010.06\board\hi3521a\board.c
- UART时钟频率设置
- DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR宏申明了全局变量 register volatile gd_t *gd asm ("r8")这里全局变量名字叫gd,这个全局变量是一个指针类型，占4字节。用volatile修饰表示可变的，用register修饰表示这个变量要尽量放到寄存器中，后面的asm("r8")是gcc支持的一种语法，意思就是要把gd放到寄存器r8中。
- MACH_TYPE_HI3521A是设备的机器码，值为8000，海思所有的设备都是这个值
- CFG_BOOT_PARAMSuboot传递给kernel的启动参数存放的地址值为：MEM_BASE_DDR=DDR_MEM_BASE=0x80000000；CFG_BOOT_PARAMS=MEM_BASE_DDR+0x0100=0x80000100
boot_flag_init()启动类型判断
void boot_flag_init(void)
{
unsigned int regval, device_type;
/* get boot device type */
regval = __raw_readl(SYS_CTRL_REG_BASE + REG_SYSSTAT);
device_type = (regval >> 8) & 0x1;
switch (device_type) {
/* spi nor device */
case 0:
boot_media = BOOT_MEDIA_SPIFLASH;
break;
/* spi nand device */
case 1:
boot_media = BOOT_MEDIA_NAND;
break;
default:
boot_media = BOOT_MEDIA_SPIFLASH;
break;
}
}- SYS_CTRL_REG_BASE=0x12050000
- REG_SYSSTAT=0x008C
- SYSSTAT 为系统状态寄存器，它的第8位表示SPI FLASH 器件类型
- 从这里可以判断外接的是spi nandflash 还是spi norflash
- 如果是spi nandflash 将它标记为nandflash启动
- 可以使用get_boot_media函数来获取外接的flash启动类型
②env_init
- 定义在\u-boot-2010.06\common\env_common_func.c
- 针对不同的存储介质设置环境变量的操作接口
③init_baudrate
- 波特率设置，先去环境变量中查询是否有设置波特率，
- 如果没有设置则使用配置文件中的CONFIG_BAUDRATE波特率
- 海思的串口设置在\u-boot-2010.06\drivers\serial\serial_pl01x.c文件
④serial_init
- 海思hi3521a在配置文件中有配置宏CONFIG_PL011_SERIAL，所以串口的初始化函数实际调用的是\u-boot-2010.06\drivers\serial\serial_pl01x.c中的函数
⑤console_init_f
- 定义使用端口，_f表示是第一阶段的初始化
⑥display_banner
- 在终端打印出uboot的版本号，代码段的开始位置，ssb的开始和结束位置
- code: 80800000 -> BSS: -> 8089EE00
- _armboot_start = 80800000
- _bss_start = 0x8084A384
- _bss_end = 0x8089EE00
⑦dram_init
- 定义在\u-boot-2010.06\board\hi3521a\board.c
- 配置ddr的个数和地址
- CFG_DDR_PHYS_OFFSET 的物理地址
- CFG_DDR_SIZE ddr的大小默认大小为：512 * 1024 * 1024UL 512Mb=64MB
3.初始化uboot堆管理器
/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,
CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);- 堆空间的分配：
- _armboot_start=80800000；
- CONFIG_ENV_SIZE=0x40000
- CONFIG_SYS_MALLOC_LEN=CONFIG_ENV_SIZE + 128*1024= 256K+128K = 384K
- mem_malloc_start=80800000-384K
- mem_malloc_end = 80800000
- mem_malloc_brk = 80800000
4.flash驱动初始化
#ifdef CONFIG_CMD_SF
#if (defined CONFIG_ARCH_HI3559 || defined CONFIG_ARCH_HI3556)
if(get_boot_media() == BOOT_MEDIA_SPIFLASH) {
#endif
spi_flash_probe(0, 0, 0, 0);//①
#if (defined CONFIG_ARCH_HI3559 || defined CONFIG_ARCH_HI3556)
}
#endif
#endif
/* it is not needed in A7 in A17-A7 */
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#if (defined CONFIG_ARCH_HI3559 || defined CONFIG_ARCH_HI3556)
if(get_boot_media() == BOOT_MEDIA_NAND) {
#endif
nand_init(); /* go init the NAND */ //②
#if (defined CONFIG_ARCH_HI3559 || defined CONFIG_ARCH_HI3556)
}
#endif
#endif- ①spi_flash_probe函数定义在\u-boot-2010.06\drivers\mtd\spi\spi_compatible.c
- 在海思设备中，配置的是CONFIG_HIFMC_SPI_NOR 和CONFIG_HIFMC_SPI_NAND
- 所以在这里调用的是hifmc100_spi_nor_probe(&spiinfo_ex)这个函数
- 从终端可以打印出我设备的一些信息:
Check Flash Memory Controller v100 ... Found
SPI Nor(cs 0) ID: 0xc2 0x20 0x19
Block:64KB Chip:32MB Name:"MX25L(256/257)XX"
SPI Nor total size: 32MB- ②nand_init()函数，定义在\u-boot-2010.06\drivers\mtd\nand\nand.c
- 进行SPI Nand flash 初始化，我设备上的spi nand flash 信息如下：
SPI Nand(cs 1) ID: 0xc2 0x12 Name:"MX35LF1GE4AB"
Block:128KB Page:2KB Chip:128MB*1 OOB:64B ECC:4bit/512
ECC provided by Flash Memory Controller
SPI Nand total size: 128MB5.环境变量重定向
env_relocate- 环境变量重定向，关于环境变量，可以参考博客《uboot环境变量》，这里主要实现的功能是将环境变量从flash中复制到DDR中去，后面环境变量的操作都是在内存中操作，直到使用了saveenv才会将内存中的环境变量写回到flash中实现环境变量的更新。
6.输入输出初始化
#ifdef CONFIG_VFD
/* must do this after the framebuffer is allocated */
drv_vfd_init();
#endif /* CONFIG_VFD */
#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
serial_initialize();
#endif
/* IP Address */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); //①
stdio_init (); /* get the devices list going. */ //②
jumptable_init (); //③
#if defined(CONFIG_API)
/* Initialize API */
api_init ();
#endif
console_init_r (); /* fully init console as a device */ //④
#if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
/* miscellaneous arch dependent initialisations */
arch_misc_init ();
#endif
#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
/* miscellaneous platform dependent initialisations */
misc_init_r (); //⑤
#endif
/* enable exceptions */
enable_interrupts (); //⑥
- ①从环境变量中提取IP地址信息
- ②初始化标准输入输出"stdin", "stdout", "stderr"
- ③跳转表初始化，没有查到有哪里会使用
- ④终端设备的第二阶段初始化
- ⑤杂项初始化，这里其它的功能都没有定义，只是设置了一个环境变量verify，设它的值为n
- ⑥中断初始化，这个函数定义在\test\uboot_study\u-boot-2010.06\arch\arm\lib\interrupts.c ，在海思的uboot中CONFIG_USE_IRQ宏没有被定义，所以中断在整个Uboot过程中都是关闭的，enable_interrupts函数的实现是是个空函数。
7.其它初始化
/* Perform network card initialisation if necessary */
#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
/* XXX: this needs to be moved to board init */
extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
if (getenv ("ethaddr")) {
uchar enetaddr[6];
eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
}
#endif
#if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
/* XXX: this needs to be moved to board init */
if (getenv ("ethaddr")) { //①
uchar enetaddr[6];
eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
smc_set_mac_addr(enetaddr);
}
#endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
/* Initialize from environment */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) { //②
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) { //③
copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
}
#endif
#ifdef BOARD_LATE_INIT
board_late_init ();
#endif
#ifdef CONFIG_BITBANGMII
bb_miiphy_init();
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
puts ("Net: ");
#endif
eth_initialize(gd->bd); //④
#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
debug ("Reset Ethernet PHY\n");
reset_phy();
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTROM_SUPPORT) && (!defined(CONFIG_ARCH_HI3559) && !defined(CONFIG_ARCH_HI3556))
extern void download_boot(const int (*handle)(void));
download_boot(NULL);
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_SLAVE
e = getenv("slave_autostart");
if (e && (*e == '1'))
slave_start();
#endif
#ifdef CONFIG_DDR_TRAINING_V300
check_ddr_training();
#endif /* CONFIG_DDR_TRAINING_V300 */
product_control(); //⑤
#ifdef CONFIG_SNAPSHOT_BOOT
/* example */
/* set_mtdparts_info("mtdparts=hinand:1M(boot),3M(kernel),64M(rootfs),2M(param),16M(hibernate)"); */
extern void comp_save_snapshot_image(void);
comp_save_snapshot_image();
#endif- ①从环境变量中获取网卡的MAC地址ethaddr，然后将它解析
- ②loadaddr这个环境变量默认是没有被定义
- ③bootfile是指启动kernel文件的类型，在海思设备，默认是设置为uImage。
- ④初始化网卡设备
- ⑤这个是对ddr做等长匹配，对于hi3251a，这个工作在第一阶段的start.S文件中就已近做过了，在实际上这个函数相当于空。
8.uboot命令处理
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
} 在这里的最后一步就是进入了一个死循环main_loop(),等待用户命令的输入。如果uboot超时没有接收到用户输入命令，则执行环境变量bootcmd中的命令，使用bootcmd环境变量中的命令来引导内核的启动。关于uboot命令解析，可以查看博客《bootm启动命令解析》，其它uboot内容可以查看博客《序言与目录》。