STM32单片机基础06——使用USART发送和接收数据(查询模式)

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART,并使用查询模式发送数据,使用查询模式接收数据。

1. 准备工作

硬件准备

  • 开发板
    首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):

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软件准备

  • 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;

Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号,在资料教程一栏中可获取安装包。

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

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搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

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配置时钟源

  • 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
  • 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;

这里我都使用外部时钟:

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配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:

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这里我将开关拨到AT-MCU模式,使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1

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配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

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STM32单片机基础06——使用USART发送和接收数据(查询模式)_第1张图片

生成工程设置

STM32单片机基础06——使用USART发送和接收数据(查询模式)_第2张图片

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件:

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生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

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3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

编写查询模式发送和接收代码

编写 main 函数如下:

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	char str[12] = "Hello World\n";
	char recv_buf[12] = {0};
  /* USER CODE END 1 */

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, 12, 0xFFFF);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //接收12个字节的数据,不超时
    if(HAL_OK == HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 12, 0xFFFF))
    {
      //将接收到的数据发送
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 12, 0xFFFF);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编译代码

编译整个工程:

STM32单片机基础06——使用USART发送和接收数据(查询模式)_第3张图片

设置下载器

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实验现象

下载运行后,实验现象如下:

STM32单片机基础06——使用USART发送和接收数据(查询模式)_第4张图片

至此,我们已经学会了如何配置USART使用查询模式发送和接收数据,下一节将讲述如何配置USART使用中断模式接收数据。

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