STM32——PWM实战例子＋精炼讲解

例子：
使用定时器14的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED【PF9]亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

PWM输出配置步骤：

1. 使能定时器14和相关IO口时钟。
   使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
   使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();

2. 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能

3. GPIOF9复用映射到定时器14
   GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);

4. 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

5. 初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();

6. 使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);

7. 使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

8. 使能定时器，TIM_Cmd()。

9. 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();

PWM最核心的两个步骤为 初始化定时器和初始化输出比较参数。下面我将具体的讲解这连个步骤中重要参数的含义。

（预备知识）PWM工作过程

初始化定时器

我们初始化定时器中重要的两个参数是arr，psc。而这两个参数已经被用到TIMX_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)上啦。

arr：自动重装载值
简单来讲就是在完成一个周期后，我们将CNT的数值设定为多少?而这个值就是arr。

psc：分频系数
简单来讲就是将我们的时钟频率缩小（psc+1）倍。

频率计算公式:
f = 对应的时钟频率/((arr+1)(psc+1))

注:对应的时钟频率是要看你的定时器所对应的时钟啦。

以下为F407的定时器时钟确定规则：

（特别提醒:例如写着是定时器14的且APB1，但是它的时钟是等于APB2的时钟de）

初始化输出比较参数

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2
uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
uint16_t TIM_OutputNState;
uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;

一般PWM配置，只用到结构体中的四个参数。

TIM_OCMode:
模式一：当CNT小于CCRx时，才为有效电平。
模式二：当CNT小于CCRx时，才为有效电平。

TIM_OutputState
设置输出使能

TIM_Pulse:
设置CCRx的值

TIM_OCPolarity:
输出比较极性高：把有效电平输出出来变成了高电平
输出比较极性低：把有效电平输出出来变成了低电平