蓝桥杯17年赛题解析

蓝桥杯17年赛题
一、 基本要求
1.1 使用 CT117E 嵌入式竞赛板，完成试题功能的程序设计与调试；
1.2 设计与调试过程中，可参考组委会提供的“资源数据包”；
1.3 Keil 工程文件以准考证号命名，完成设计后，提交完整、可编译的 Keil
工程文件到服务器。
二、 硬件框图
“模拟升降控制器” 模拟升降机的运行过程。通过按键设定到达目标平台，
双路 PWM 输出分别模拟控制上下行电机和开关门电机， LED 流水灯模拟运行
方向。 系统框图如图 1 所示：
图 1 系统框图
三、 功能描述

1. LCD 显示
   LCD 显示时钟和当前所在平台。 当升降机运行到目标平台时， 平台数字在 1
   秒内闪烁 2 次。 系统上电后升降机默认位于平台 1， 升降机门默认为打开状
   态。
   图 2. LCD 显示界面参考图
   LCD 显示
   MCU
   按键控制
   双路 PWM 输出
   LED 流水指示
   方向控制
   PA6-7
   当前平台
   1
   12： 50： 55
   PA4-52 / 2
2. 按键功能
   4 个按键分别代表 4 个平台。按下后通过点亮 LED 指示要到达的平台
   （LD1-LD4， LD1 对应平台 1，依此类推）， 当升降机到达目标平台时， 对应
   LED 灯熄灭。按下当前平台对应的按键无效。一次可以设定多个目标平台，
   上下平台都有按键时， 运行顺序是先上后下。
   在最后一次按键按完 1 秒之后，模拟电机开始运行： 升降机先关门， 运行到
   下一层后开门； 如果还有目标平台， 则开门后停留 2 秒，然后关门，继续运
   行到下一个目标平台，直到没有目标平台。
   当设置多个目标平台时， 升降机的升降顺序与按键顺序无关， 先按从低到高
   的顺序走完设定的上行平台，再按从高到低的顺序走完设定的下行平台。
   电机运转期间按键无效。
3. PWM 输出
   两路 PWM 输出分别控制上下行电机（PA6）和开关门电机（PA7），并分别
   用一路方向控制信号控制电机的运转方向。 PA4 高电平表示升降机上行， 反
   之表示升降机下行。 PA5 高电平表示升降机开门， 反之表示关门。
   上下每层平台的电机运行时间为 6 秒， 升降机开关门时间为 4 秒。
   上下行电机控制信号的频率为 1KHz。升降机上行时，PWM 信号占空比为 80%；
   升降机下行时， PWM 信号占空比为 60%。
   开关门电机控制信号的频率为 2KHz。升降机开门时，PWM 信号占空比为 60%；
   升降机关门时， PWM 信号占空比为 50%。
4. LED 流水指示
   升降机上下行时， 4 个 LED（LD5-LD8） 组成流水灯用来表示升降机的运行
   方向。合理选择流水灯的流水方式和时间间隔。
5. RTC 功能
   通过单片机片内 RTC 设计实现时钟功能。

部分代码

#include "stm32f10x.h"
#include 
#include 
#include "lcd.h"
#include "Deputy.h"
#include "i2c.h"

u32 TimingDelay = 0;
u32 num=0;
u8 EepromData=0;
u8 CurrentPlatform=0x01;
u8 AchievePlatformFlag=1;
u8 UPDown=1;
u16 FlowTime=0;
u8 FlowDirect=0;
__IO uint16_t CCR1_Val = 500;
__IO uint16_t CCR2_Val = 250;
float Duty1=0.2;
float Duty2=0.2;
u8 Open_Motor=0;
u8 Open_Door=0;
extern u8 Start;
extern u8 Floor;

void Delay_Ms(u32 nTime);
void KeyScan(void);
void Display(void);

//Main Body
int main(void)
{
	char buf[20]={0};
	LCDInit();
	i2c_init();
	RTCInit();
	ADCInit();
	
	LED_AND_KEYInit();
//  PWMOutPutMode(999,71);
	PWMOutPut();
	
	LED_Control(LED_ALL, DISABLE);
	EEPROM_Write(0x00,88);
	EepromData = EEPROM_Read(0x00);
while(1){
//	ADCValue=ADC_GetConversionValue(ADC1);
	KeyScan();
	Display();
	
	if(Start){
		sprintf((char *)buf,"        Start         ");
	  LCD_DisplayStringLine(Line5,(unsigned char *)buf);
		if(Floor>CurrentPlatform){
	     FlowLed(FlowDirect);
			 Open_Motor=1;
			 Open_Door=1;
		}
		
	}
}
}



void Display(void)
{
	static u8 FloorNUM=1;
	char buf[20]={0};
	Time_Display(RTC_GetCounter());
	if(CurrentPlatform==0x01)FloorNUM=1;
	else if(CurrentPlatform==0x02)FloorNUM=2;
	else if(CurrentPlatform==0x04)FloorNUM=3;
	else if(CurrentPlatform==0x08)FloorNUM=4;
	
	sprintf((char *)buf,"          %d        ",FloorNUM);//AchievePlatformFlag
	LCD_DisplayStringLine(Line3,(unsigned char *)buf);
}












void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}