嵌入式上机（二）Exynos4412开发板

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uboot又从2010到2013版本

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一、SD卡制作启动盘

1.拷贝sdfuse_q

Windows下：将提供资料中的sdfuse_q拷贝到虚拟机的共享目录下

进入虚拟机：将共享目录下的sdfuse_q文件夹拷贝到~目录下

cp /mnt/hgfs/share/sdfuse_q/ ~ -a

2.编译

进入文件夹编译：

cd ~/sdfuse_q
make
chmod 777 *.sh

3.识别SD卡

1. 用读卡器将SD卡插入电脑

2. 让虚拟机识别
   
   
   

3. 查看挂载情况，确定设备节点

df -Th

可以看到节点是sdb1，它挂载在/media/522C-B6E6

4.制作SD卡

将uboot烧写到SD卡中。

cd ~/sdfuse_q
sudo ./mkuboot.sh /dev/sdb1

二、安装uboot2013

1.拷贝

在电脑上重新插入SD卡，如果提示需要格式化，格式化即可。

虚拟机上在SD卡目录下创建目录sdupdate，

sudo mkdir /media/522C-B6E6 sdupdate

并将实验移植后的镜像的u-boot-fs4412.bin拷贝到该目录下。

cp /mnt/hgfs/share/u-boot-fs4412.bin /media/522C-B6E6/sdupdate

2.SD卡启动方式

将SD卡拔出插入开发板卡槽内，拨码拨至1000（SD卡启动）
连接开发板
启动串口调试工具

当前的eMMc的u-boot是2010版本，显示SDMMC，即SD卡启动成功。

3.SD烧写到flash

uboot下：将SD卡中2013版本的uboot烧写到flash，这样eMMC中的uboot就变成了2013版本。

sdfuse flashall

关机，将拨码拨至0110（eMMC启动），重启开发板

显示eMMC，uboot版本为2013.

三、交叉开发环境搭建

1.配置开发网络环境

将虚拟机的ip修改为192.168.100.192

2.配置交叉工具链

sudo gedit /etc/bash.bashrc

确保这句话在文件的末尾处，如果不在，添加这句话在文件末尾。

export PATH=$PATH:/usr/local/toolchain/toolchain-4.6.4/bin/

重启配置文件

source /etc/bash.bashrc

工具链的测试

arm-none-linux-gnueabi-gcc -v

3.交叉开发编译

#include
int main(){
	printf("hello\n");
	return 0;
}

使用交叉开发编译版本的gccarm-none-linux-gnueabi-gcc来生成可执行文件，这个文件就拷到开发板上运行。

4.拷贝文件

将实验二中的U-Boot之外的镜像文件夹下的文件拷贝到共享文件夹下。

虚拟机下：

cp /mnt/hgfs/share/exynos4412-fs4412.dtb /mnt/hgfs/share/ramdisk.img /mnt/hgfs/share/uImage /tftpboot/

四、eMMC方式启动开发板

1.设置eMMC

还是将拨码拨至0110（eMMC启动）

2.tftp方式传输文件

（1）测试ping

ping Ubuntu主机ip

ping 192.169.100.192

可以ping通虚拟机才可以tftp传文件到开发板上

（2）烧写

uboot命令行下：

1. 烧写内核镜像

tftp 41000000 uImage
movi write kernel 41000000

2. 烧写设备树文件

tftp 41000000 exynos4412-fs4412.dtb
movi write dtb 41000000

3. 烧写文件系统镜像

tftp 41000000 ramdisk.img
movi write rootfs 41000000 300000

这个300000是烧写大小

3.设置启动参数

uboot命令行下：

setenv bootcmd movi read kernel 41000000\;movi read dtb 42000000\;movi read rootfs 43000000 300000\;bootm 41000000 43000000 42000000
setenv bootargs
saveenv	

4.重启开发板