【STM32】HAL库STM32CubeMX+True Studio系列教程（一）——GPIO配置LED灯

工具

【STM32CubeMX】+【True Studio】+【STM32CubeProg】
【STM32F103C8T6核心板/STM32F407ZGT6核心板】
【ST-Link调试器】

HAL库

1.GPIO_InitTypeDef（初始化结构体）

typedef struct
{
uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                    This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                    This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */
uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected
                    pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */
uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                    This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
} GPIO_InitTypeDef;

2.GPIO Exported Function

De_Init&Init Function

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *  GPIOx, uint32_t  GPIO_Pin );   //去初始化函数
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *  GPIOx, uint32_t  GPIO_Pin );     //初始化函数

IO Operation Function

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *  GPIOx,  uint16_t  GPIO_Pin );                 //翻转特定gpio_pin
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *  GPIOx,  uint16_t  GPIO_Pin ); 			      //设置或清除选定的数据端口位
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *  GPIOx,  uint16_t  GPIO_Pin );		  //读取选定的数据端口位
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *  GPIOx,  uint16_t  GPIO_Pin);		  //锁定GPIO引脚配置寄存器
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler  ( uint16_t  GPIO_Pin );                                //EXTI中断服务函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback  ( uint16_t  GPIO_Pin );                                  //中断调回函数

HAL_Delay

//此延时函数为HAL库封装好的延时函数，可重定义
//ms级
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }

具体配置过程

1.使用STM32CubeMX进行初始化配置

新建工程

选择芯片

首先进行系统配置，debug模式选择

时钟配置，外部高速时钟

系统时钟配置72MHz，APB1总线配置36MHz

重新回到引脚配置界面，配置相关IO

根据原理图可知D2接在PC13

GPIO初始化配置：pin、mode、outleval、speed等

工程生成设置

工程代码预设置

生成工程，打开工程

进入True Studio编译器

代码一定要写在用户代码注释行内

编写用户代码，实现LED闪烁

写好代码后编译

之后要接ST-Link，给单片机上电，打开STM32CubeProgrammer，进行烧录

连接开发板，进行调试

烧录代码设置

烧录

烧录完成后按开发板复位键，即可观察到现象，此实验的现象为LED有节奏的闪烁，间隔200ms

结语

此例程随只单独点了LED，但IO配置都是这个步骤，IO操作函数的使用可以自己在自习去学习一下。此例子也详细演示了的介绍了HAL库+STM32CubeMX+True Studio+STM32CubeProgrammer全新开发过程的步骤，之后的教程中在配置过程中不会再这么详细，一般步骤根据此情况会有跳过，重要的地方还会仔细讲解，如果还有遇到哪些具体的细节问题可以留言，共同学习解决。

关于HAL库中文/英文使用手册和库函数速查手册可留言获取资源

持续更新中… 感谢支持！！！